GUIA PRÁTICO DE PROGRAMAÇÃO TORNEAMENTO Siemens 802D

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Bener Comercial Importadora 
Exportadora Ltda. 
 
 
GGUUIIAA PPRRAATTIICCOO PPRROOGGRRAAMMAAÇÇÃÃOO 
TTOORRNNEEAAMMEENNTTOO SSIIEEMMEENNSS 880022DD 
 
Revisado por Sérgio Marcelino 
Rua Iracema Lucas, 450 – Distrito Industrial - Vinhedo – SP – CEP 13280-000 
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Edição: 03/12 
 
 
 
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I – SISTEMA DE COORDENADAS CNC 
 
 
 
 
 
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EXERCÍCIOS 
 
1 
 
 
 X Z
A
B
C
D 
 
 
 
 
 
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2 
 
 
 
 
X Z
A
B
C
D
E
F
 
 
 
 
 
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3 
 
 
 
 
 
X Z
 
 
 
 
 
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4 
 
 
 
 
X Z
 
 
 
 
 
 
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TABELA DE FUNÇÕES M 
Na tabela de classificação : 
O – Opcional / S – Standard 
 
 
 
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LISTA DE CÓDIGOS G 
S – Standard 
O - Opcional
CÓDIGO G FUNÇÃO S/O
G00 Avanço rápido (posicionamentos S 
G01 Interpolação linear (avanço programado) S 
G02 Interpolação circular sentido horário S 
G03 Interpolação circular sentido anti-horário S 
G04 Tempo de espera em segundos S 
G20 Programação em polegadas S 
G21 Programação em milímetros S 
G28 Retorna eixos para posição de referência S 
G33 Abertura de rosca passo a passo S 
G40 Cancela compensação de raio de ferramenta S 
G41 Ativa compensação de raio de ferramenta à esquerda S 
G42 Ativa compensação de raio de ferramenta à direita S 
G53 Ativa coordenadas em relação ao zero-máquina S 
G54 Ponto zero-peça 1 S 
G55 Ponto zero-peça 2 S 
G56 Ponto zero-peça 3 S 
G57 Ponto zero-peça 4 S 
G58 Ponto zero-peça 5 S 
G59 Ponto zero-peça 6 S 
G94 Avanço linear em mm/min S 
G95 Avanço linear em mm/revolução S 
G96 Ativa velocidade de corte constante S 
G97 Cancela velocidade de corte constante S 
 
 
 
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FUNÇÕES PARA AVANÇO DE USINAGEM 
 
G94– Avanço programado em mm/min (milímetros por minuto). 
 
Ex.: G94 G01 Z-10 F500 
Avanço programado em 500mm por minuto. 
 
Obs.: Utilizando a função G98 é possível movimentar os eixos X e Z com a 
placa parada. 
 
G95 – Avanço programado em mm/rev (milímetros por revolução). 
 
Ex.: G95 G01 Z-10 F0.2 
Avanço programado em 0.2mm por revolução. 
 
Obs.: Utilizando a função G95 não é possível movimentar os eixos X e Z 
com a placa parada. 
 
FUNÇÃO T : TROCA DE FERRAMENTAS E CORRETORES 
 
T XX 
 
XX – Significa o número da ferramenta a ser carregada. 
 
Ex.: T01 – Ferramenta número 1 
O corretor de ferramentas será carregado de acordo com o número da 
tabela que estiver ativo, D1...D2...D3...até a D9 
 
 
 
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FUNÇÕES PARA ROTAÇÃO DA PLACA 
 
LIMS=2000 
 LIMS= – Ativa máxima rotação a ser atingida. 
 2000 – Valor da rotação máxima. 
 G96 S200 
 G96 – Ativa velocidade de corte constante. 
 S200 – Valor da velocidade de corte a ser usada. 
 
Obs.: A rotação com a velocidade de corte deve ser usada da seguinte 
maneira: 
 LIMS=2000 
 G96 S200 M3 
 
Sendo : 2000 RPM máximo ,200 m/min no sentido horário. 
 
 ___::____::____ 
 
G97 S1500 
 G97 – Ativa RPM constante. 
 S1500 – Valor do RPM a ser usado. 
 
Fórmula para cálculo 
 
RPM = (VC x 1000) : (3,1416 x Ø) 
 
VC = Velocidade de corte fornecido pelo fabricante de ferramentas. 
 
F = Avanço de usinagem fornecido pelo fabricante de ferramentas. 
 
 
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 FORMATO DE DIGITALIZAÇÃO DO PROGRAMA 
 
 
Um programa CNC é composto por vários comandos.Alguns comandos 
devem ser programados em uma única linha separadamente 
Comentários no programa devem ser digitados no final da linha e após 
;(ponto virgula) 
 
Ex.: 
 
 ;EIXO único bloco 
 T01 ;TORNEAR EXTERNO único bloco 
 N1 LIMS=2000 único bloco 
 G96 S180 M3 único bloco 
 G0 X100 Z2 M8 
 G0 Z0 
 G1 X-1 F0.2 
 G0 X100 Z2 
 . 
 . 
 . 
 M30 único bloco 
 
 
 
 
 
 
 
 
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FUNÇÃO G0 
 
G0 – Posicionamento dos eixos em avanço rápido. 
 
FORMATO : GO X___ Z___ 
 
Esta função pode ser programada quando houver posicionamentos da 
ferramenta próximo ao ponto inicial de usinagem ,afastamentos da 
ferramenta em relação a peça para uma possível troca de ferramentas e 
também movimentos em vazio durante a usinagem. 
 
 
 
T02 
G97 S3000 M3 
G0 X50 Z2 (APROXIMAÇÃO) 
G1 Z-30 F0.2 (USINAGEM) 
X80 (USINAGEM) 
G0 X100 Z2 (AFASTAMENTO) 
M30 
 
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FUNÇÃO G1 
 
G1 – Movimento linear dos eixos em avanço programado.FORMATO : G01 X___ Z___ F___ 
 
Esta função dever ser programada quando houver movimentos lineares nos 
eixos X e Z com avanço de usinagem programado (F). 
 
 
 
LIMS=2500 
G96 S150 M3 
G0 X30 Z2 M8 -------------------------PERCURSO H → A 
G1 Z-30 F0.2 --------------------------PERCURSO A → C 
G1 X60 -------------------------------PERCURSO C → D 
G0 X100 Z50 --------------------------PERCURSO D→ H 
M30 
 
 
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EXERCÍCIOS 
 
1 
 
 
 
 
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2 
 
 
 
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3 
 
 
 
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FUNÇÃO G2 e G3 
G2 – Interpolação circular sentido horário. 
G3 - Interpolação circular sentido anti-horário. 
 
FORMATO: G2 X___ Z___ R___ F___ 
 G3 X___ Z___ R___ F___ 
X: Ponto final da coordenada em X 
Z: Ponto final da coordenada em Z 
CR: Valor do raio 
F: Avanço de usinagem 
 
 
 
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EXEMPLO DE PROGRAMA COM G2 e G3 
 
 
 
 
 
T01; ACABAMENTO 
LIMS=1800 
G96S200M3 
G0 X0Z2M8 
G1 Z0F0.2 
G1 X20 
G3 X30Z-5 CR=5 
G1 Z-20 
G2 X70Z-40CR=20 
G1 X80 
G1 Z-60 
G1 X100 Z-80 
G0 X200Z100 
M30 
 
 
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EXERCÍCIOS 
1 
 
 
 
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2 
 
 
 
 
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3 
 
 
 
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FUNÇÃO G2 e G3 com I e K 
 
G2 – Interpolação circular sentido horário. 
G3 - Interpolação circular sentido anti-horário. 
I – Distância incremental do início do raio ao centro do raio em X 
K - Distância incremental do início do raio ao centro do raio em Z 
 
FORMATO: G2 X___ Z___ I___ K___ F___ 
 G3 X___ Z___ I___ K___ F___ 
X: Ponto final da coordenada em X 
Z: Ponto final da coordenada em Z 
I – Distância incremental do início do raio ao centro do raio em X 
K - Distância incremental do início do raio ao centro do raio em Z 
F: Avanço de usinagem 
 
Esta função deve ser utilizada quando se tem as medidas de centro de 
raio com ou sem o valor do raio ,possibilitando programar até 
tangenciamento de raios. 
EXEMPLO 
 
 
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;ACABAMENTO 
T01 
LIMS=1800 
G96S200M3 
G0 G54 X0 Z2 M8 
G1 Z0 
X44 
G2 X84 Z-46 I44 K-8 
G1 X100 Z-72 
G3 X164 Z-132 I-35 K-56 
G1 X190 
G1 Z-153 
G0 X100 Z100 
M30 
 
 
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EXERCÍCIOS 
1 
 
 
 
 
 
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2 
 
 
 
 
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TEMPO DE ESPERA EM SEGUNDOS “G04” 
 
Entre movimentos de eixos ou finais de movimentos pode se programar um 
tempo de espera que pode ser definido em segundos ou milésimos de segundo. 
 
Formato: 
 G04 X__ ou G04 F__ 
 
O valor de X é dado em segundos. 
 
O valor de F é dado em número de voltas da peça. 
 
Exemplo: 
 G04 X5 – 5 segundos 
 GO4 F2000 – 2 Voltas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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ARREDONDAMENTO DE CANTOS E CHANFRAMENTO 
Todo chanfro a 45º e raios com ponto inicial e final a 90º podem ser 
programados utilizando as funções CHF (chanfro) e RND (raio). 
Estes comandos devem ser programados ao final de cada coordenada e não 
ao início do raio ou chanfro. 
Exemplo: 
 
 
;ACABAMENTO Z-65 
T01 X140 
LIMS=150 G0 X100 Z100 
G50 S1600 M3 M30 
G0 X0 Z2 
G1 Z0 F0.2 
X30 
Z-20 RND=5 
X70 CHF=5 
Z-45 CHF=5 
X120 RND=5 
 
 
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EXERCÍCIOS 
1 
 
 
 
 
 
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2 
 
 
 
 
 
 
 
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PROGRAMAÇÃO DE COORDENADAS ANGULARES 
 
Em um contorno de peça pode ser utilizado o sistema de coordenadas 
angulares quando se tem ou não coordenadas conhecidas com os respectivos 
ângulosdescritos no desenho. 
Lembrando também que podemos utilizar ao final de cada linha angular os 
comandos CHF (chanfro) e RND (raio). 
Segue abaixo algumas maneiras de programação e um exemplo de programa 
com coordenadas angulares. 
 
 
 
 
 
 
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Programa: 
. 
. 
. 
G0 G54 X0 Z0; 
G1 X60 ANG=90 CHF=1 F0.25; 
Z-30 ANG=180 RND=6; 
X100 ANG=90; 
ANG=170 RND=20;(Ponto final desconhecido) 
X300 Z-180 ANG=112 RND=15; 
Z-230 ANG=180; 
 
 
 
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EXERCÍCIO 
 
 
 
 
 
 
 
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COMPENSAÇÃO DE RAIO DE FERRAMENTAS 
 
Todo contorno quando torneado por uma ferramenta que possua raio na ponta 
deve ser feita a compensação do raio da pastilha. 
 
FUNÇÃO G40 – Utilizada para fazer a descompensação do raio da pastilha que 
deve ser usada após a linha final do contorno programado. 
Esta função é modal ou seja está ativa quando o comando é ligado. 
 
FUNÇÃO G41 – Utilizada para compensar o raio da pastilha quando a 
ferramenta estiver à esquerda da peça ,vista em relação ao sentido do curso 
de corte. 
 
FUNÇÃO G42 – Utilizada para compensar o raio da pastilha quando a 
ferramenta estiver à direita da peça ,vista em relação ao sentido do curso de 
corte. 
 
Para funcionar a compensação deve-se colocar o quadrante de acordo com o 
lado de corte da ferramenta que está localizado na tabela de pressetes. 
 
 
 
 
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Exemplo utilizando compensação com G42: 
 
 
 
T1 
G96 S200M3 
LIMS=2000 
G0 X0 Z2 
G1 G42 Z0 F0.2 
G3 X21.212 Z-25.606 CR=15 
G1 Z-35 
X40 CHF=1 
Z-36 
G0 G40 X44 
G0 X200 Z200 
M30 
 
 
 
 
 
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TIPO DE QUADRANTE PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO 
 
Para máquinas com torre traseira utilizar o quadrante de cada ferramenta 
como segue exemplo abaixo. 
Este quadrante deverá ser escrito na tabela de corretores de ferramenta na 
coluna “T”. 
 
 
 
 
 
 
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CICLO DE FACEAMENTO, TORNEAMENTO 
(EXTERNO, INTERNO podendo ser DESBASTE e/ou ACABAMENTO) 
 
CYCLE95(NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI,DT, DAM, VRT) 
 
NPP = digitar nome que inicia a subrotina separar por : e digitar nome do fim 
da subrotina. Exemplo CYCLE95(“INICIO:FIM”, , , , , , , , , ) 
 
MID = Quantidade de material a ser removida por passada 
 
FALZ = Sobremetal de acabamento no eixo transversal (Z) 
 
FALX= Sobremetal de acabamento no eixo longitudinal (X) 
FAL = Valor de sobremetal igual em Z e X (NÃO UTILIZAR) 
 
FF1= Valor do avanço no desbaste 
 
FF2=Valor do avanço quando houver mergulho a ser usinado 
 
FF3=Valor do avanço para acabamento 
 
VARI= Tipo de usinagem a ser realizada (ver manual programação e de utilização 
SIEMENS TORNEAMENTO 06/2009 pagina 424) 
 
DT = Tempo de espera para quebrar cavaco 
 
DAM = Distancia a percorrer para quebrar cavaco 
 
VRT = Define quanto a ferramenta deverá afastar para não riscar a peça 
quando volta 
 
Revisado por Sérgio Marcelino 
Rua Iracema Lucas, 450 – Distrito Industrial - Vinhedo – SP – CEP 13280-000 
Telefone (019) 3826 7373 – www.bener.com.br – e-mail: atendimentoaocliente@bener.com.br 
Revisão: 03 
Edição: 03/12 
 
Exemplos de aplicação utilizando Cycle 95 
 
Faceamento 
 
 
Dados do Material 
Aço 1045 
Ø 50mm (bruto) 
Sobremetal face 3mm 
 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T01;*********FERRAMENTA DE FACEAMENTO 
LIMS=2000 
G96 S180 M3 
M8 
CYCLE95(“INICIO:FIM”,0.5,0,0, , 0.25,0.05,0.10,2, , , 1) 
M5 M9 
G0 X100 Z200 
M30 
; 
INICIO: 
G0 X-1 Z3 
G1Z0 
X52 
FIM: 
 
 
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Torneamento Desbaste 
 
 
Dados do Material 
Aço 1045 
Ø 50mm (bruto) 
 
 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T02;*********FERRAMENTA DESBASTE 
G97 S2000 M3 
M8 
CYCLE95(“INICIO2:FIM2”,1.5, 0.05, 1, , 0.25,0.05,0.10,1, , , 1) 
M5 M9 
G0 X100 Z200 
M30 
; 
INICIO2: 
G0 X20 Z2 
G1 Z-20 
X50 Z-45 
FIM2: 
 
O ciclo acima está torneando a 3mm no diâmetro por passada deixando 
sobremetal de acabamento de 1mm no raio (eixoX) e 0,05mm na face (eixoZ) 
 
 
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Edição: 03/12 
 
Torneamento Acabamento 
 
 
Dados do Material 
Aço 1045 
Ø 50mm (bruto) 
 
 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T03;*********FERRAMENTA ACABAMENTO 
G97 S3000 M3 
M8 
CYCLE95(“INICIO2:FIM2”,1.5,1,0.05, , 0.25,0.05,0.10,5, , , 1) 
M5 M9 
G0 X100 Z200 
M30 
; 
INICIO2: 
G0 X20 Z2 
G1 Z-20 
X50 Z-45 
FIM2: 
 
 
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CICLO DE FURAÇÃO 
 
CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) 
 
RTP = Posição de retorno em Z após fim da furação (ABSOLUTO) 
 
RFP = Posição inicial do furo em Z (ABSOLUTO) 
 
SDIS = Distancia de segurança em Z (INCREMENTAL) 
 
DP = Posição final do furo (ABSOLUTO) 
 
DPR = Posição relativa final do furo (INCREMETAL) ideal manter em “zero” 
 
Antes de se programar o ciclo é necessario programar avanço e alterar o plano de 
trabalho para G17. 
 
Exemplo de aplicação utilizando CYCLE 81 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T04;*********BROCA DE CENTRO 
G97 S1500 M4 
G0 X0 Z10 M8 
G17 
G1F0.05 
CYCLE81(10,0,2,-4,0) 
G18 
G0 Z20 
M5 M9 
G0 X100 Z200 
M30 
 
 
 
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CICLO DE FURAÇÃO “PICA-PAU” 
 
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF,VARI) 
 
RTP = Posição de retorno em Z após fim da furação (ABSOLUTO) 
 
RFP = Posição inicial do furo em Z (ABSOLUTO) 
 
SDIS = Distanciade segurança em Z (INCREMENTAL) 
 
DP = Posição final do furo (ABSOLUTO) 
 
DPR = Posição relativa final do furo (INCREMETAL) ideal manter em “zero” 
 
FDEP = Valor absoluto da primeira entrada antes de iniciar o “pica-pau” 
 
FDPR = Posição relativa a primeira entrada (INCREMENTAL) ideal manter em “zero” 
 
DAM = Incremento por entrada valor do “pica-pau” 
 
DTB = Tempo de espera no final do furo 
 
DTS = Tempo de espera no inicio do furo 
 
FRF = Fator de avanço para a primeira entrada sendo de 0,001 à 1 em % 
 
VARI = Tipo de furação 0 quebra cavaco e 1 remove cavaco 
 
Antes de se programar o ciclo é necessario programar avanço e alterar o plano de 
trabalho para G17. 
 
 
 
 
 
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Exemplo de aplicação utilizando CYCLE 83 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T05;*********BROCA DIAM. 6,8MM 
G97 S1500 M4 
G0 X0 Z10 M8 
G17 
G1F0.1 
CYCLE83(10,0,2,-20,0,-7, 0, 3, 0, 0, 0.7, 0) 
G18 
G0 Z20 
M5 M9 
G0 X100 Z200 
M30 
 
O ciclo acima está funcionando da seguinte forma, a broca posiciona em X0 no 
Z10 e se aproxima no Z2 inicia a furação fura até o Z-7 a 70% do avanço 
programado antes do ciclo, inicia o pica-pau fazendo de 3mm em 3mm até atingir 
a profundidade final de Z-20. 
 
 
 
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CICLO DE ROSQUEAMENTO COM MACHO SEM MANDRIL DE 
COMPENSAÇÃO 
 
CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) 
 
RTP = Posição de retorno em Z após fim da rosca (ABSOLUTO) 
 
RFP = Posição inicial da rosca em Z (ABSOLUTO) 
 
SDIS = Distancia de segurança em Z (INCREMENTAL) 
 
DP = Posição final da rosca (ABSOLUTO) 
 
DPR = Posição relativa final da rosca (INCREMETAL) ideal manter em “zero” 
 
DTB = Tempo de espera no final do furo 
 
SDAC = Sentido de rotação da placa após o FIM do ciclo 3, 4, 5 
 
MPIT = Digitar o valor Nominal da rosca exemplo M8 digitar apenas 8, o ciclo irá 
assumir as informações de uma rosca M8 padronizado por tabela Métrica normal, se o 
passo da rosca a ser feito for diferente de tabela métrica não preencher este campo 
 
PIT = Digitar o passo da rosca, se tiver usado o MPIT não preencher este campo. 
 
POSS = Posicionamento angular para inicio da rosca 
 
SST = RPM para entrada do macho 
 
SST1 = RPM para saída do macho 
 
Antes de se programar o ciclo é necessario alterar o plano de trabalho para G17. 
Para rosca esquerda o MPIT ou PIT deverá estar com valor negativo 
 
 
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Exemplo de aplicação utilizando CYCLE 84 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T06;*********MACHO M8 
G97 
G0 X0 Z10 M8 
G17 
CYCLE84(10,0,5,-15,0, 0, 5, , 1.25, 0, 500, 1000) 
G18 
G0 Z20 
M9 
G0 X100 Z200 
M30 
 
O ciclo acima está funcionando da seguinte forma, o macho posiciona em X0 no 
Z10 e se aproxima no Z5 inicia o rosqueamento com 500RPM até o Z-15, retorna 
com 1000RPM e quando em Z10 para a placa. 
 
 
 
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CICLO DE ROSQUEAMENTO 
(Externo, Interno) 
 
CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, 
NRC, NID, VARI, NUMT, VRT) 
 
PIT = Passo da rosca (se usar este campo não preecher o MPIT) 
 
MPIT = Digitar o valor Nominal da rosca exemplo M8 digitar apenas 8, o ciclo irá 
assumir as informações de uma rosca M8 padronizado por tabela Métrica normal, se o 
passo da rosca a ser feito for diferente de tabela métrica não preencher este campo 
e usar o PIT 
 
SPL = Ponto em Z onde inicia a rosca 
 
FPL = Ponto em Z onde termina a rosca 
 
DM1 = Diametro inicial da rosca 
 
DM2 = Diametro final da rosca 
 OBS.: Para rosca cônica DM1 deverá ser diferente de DM2. 
 
APP = Distancia em aproximação em Z para inicio da rosca (sem sinal) 
 
ROP = Distancia de saída em Z (sem sinal) 
 
TDEP = Altura do filete 
 
FAL = Sobremetal de acabamento 
 
IANG = Ângulo de formação do filete. Ex.: para rosca 60° digitar 30 
 
NSP = Posicionamento angular para inicio da rosca 
 
NRC = Quantidade de passadas para abrir a rosca 
 
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NID = Quantidade de passadas em vazio 
 
VARI = Determina se a rosca é externa, interna e determina o tipo de penetração por 
area ou por distancia. 
 
NUMT = Quantidade de entradas 
 
VRT = Define quanto a ferramenta deverá afastar para não riscar a peça quando volta 
 
 
 
Exemplo de aplicação utilizando CYCLE 97 
 
G54 G95 G18 G90 
G0 X100 Z200 
T07;*********FERRAMENTA DE ROSQUEAMENTO EXTERNO 
G97 S1500 M4 
M8 
CYCLE97(1.5, , 0, -15, 20, 20, 5, 2, 0.975,0.02, 30, 0, 7, 1, 3, 1, 1) 
M5 M9 
G0 X100 Z200 
M30 
 
Com este programa poderá ser produzida uma rosca externa M20 x 1.5mm, com 
penetração nos flancos, são executados 7 cortes de desbaste 1 de acabamento e 
1 em vazio 
 
Obs.: O ciclo de rosqueamento sempre deverá ser programado com G97