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SISTEMAS EMBARCADOS PRÓTESE ROBÓTICA PARA AMPUTADOS TRANSFEMURAIS OUTUBRO 2016 Nathalie Martins OUTUBRO 2016 SISTEMAS EMBARCADOS PRÓTESE ROBÓTICA PARA AMPUTADOS TRANSFEMURAIS O QUE SÃO SISTEMAS EMBARCADOS? É um sistema microprocessado no qual o computador é completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla, realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente com requisitos específicos. Sistemas como PDAs são geralmente considerados sistemas embarcados pela natureza de seu hardware, sendo considerado sistema embarcado desde MP3 players à semáforos. Principais Características MENOR CONSUMO DE BATERIA TAMANHO REDUZIDO BAIXO CUSTO OPERAÇÃO DIRECIONADA CONFIABILIDADE E SEGURAÇA HARDWARE E SOFTWARE COEXISTEM (FIRMWARE) EMBARCADOS DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA EMBARCADO DE UMA PRÓTESE ROBÓTICA PARA AMPUTADOS TRANSFEMURAIS O projeto no LARA tem por finalidade a proposta de próteses microprocessadas funcionais para amputados transtibiais e transfemurais, desde sua síntese mecânica e eletrônica até a pesquisa de algoritmos de estimação da marcha e detecção da intenção do usuário, além da avaliação clínica do uso da prótese em amputados. Para a escolha dos componentes, merecem especial atenção os dispositivos que serão responsáveis pelo sensoriamento da prótese e a unidade central de processamento, onde será embarcada a “inteligência” do sistema. Trata-se portanto dos seguintes elementos: Módulo central de processamento; Sensor de posição angular; Central inercial; Sensor de força/torque. PROTESE TRANSFERMURAL – PROTOTIPO DE 2008 / DESENVOLVIDO NA UNB CONHECIDO POR LARA CONCLUSÃO FUTURO DOS SISTEMAS EMBARCADOS Referências EMBEDDED. O que é sistema embarcados ?. Disponível < http://www.embarc.com.br/p1600.aspx> EMBEDDED. Características do sistema embarcado. Disponível < http://www.embarc.com.br/Default.aspx?IdPagina=1651&buscar=CARACTER%c3%8dSTICAS+DE+SISTEMAS+EMBARCADOS+ > EMBEDDED. O que é sistema embarcados ?. Disponível < http://www.embarc.com.br/Default.aspx?IdPagina=1651&buscar=O+que+%c3%a9+sistema+embarcados+ > TRABALHO DE GRADUAÇÃO. Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemurais. Disponível < http://www.ene.unb.br/antonio/resources/reports/cgmangelo2012.pdf > .
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