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SISTEMAS EMBARCADOS comunicação linguistica

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SISTEMAS EMBARCADOS
PRÓTESE ROBÓTICA PARA
AMPUTADOS TRANSFEMURAIS
OUTUBRO
2016
Nathalie Martins
OUTUBRO
2016
SISTEMAS EMBARCADOS
PRÓTESE ROBÓTICA PARA
AMPUTADOS TRANSFEMURAIS
O QUE SÃO SISTEMAS EMBARCADOS?
	 É um sistema microprocessado no qual o computador é completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla, realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente com requisitos específicos.
	Sistemas como PDAs são geralmente considerados sistemas embarcados pela natureza de seu hardware, sendo considerado sistema embarcado desde MP3 players à semáforos.
Principais Características 
MENOR CONSUMO DE BATERIA
TAMANHO REDUZIDO
BAIXO CUSTO 
OPERAÇÃO DIRECIONADA
CONFIABILIDADE E SEGURAÇA
HARDWARE E SOFTWARE COEXISTEM (FIRMWARE)
EMBARCADOS 
DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA EMBARCADO
DE UMA PRÓTESE ROBÓTICA PARA
AMPUTADOS TRANSFEMURAIS
O projeto no LARA tem por finalidade a proposta de próteses microprocessadas funcionais para amputados transtibiais e transfemurais, desde sua síntese mecânica e eletrônica até a pesquisa de algoritmos de estimação da marcha e detecção da intenção do usuário, além da avaliação clínica do uso da prótese em amputados. 
Para a escolha dos componentes, merecem especial atenção os dispositivos que serão responsáveis pelo sensoriamento da prótese e a unidade central de processamento, onde será embarcada a
“inteligência” do sistema. Trata-se portanto dos seguintes elementos:
Módulo central de processamento;
Sensor de posição angular;
Central inercial;
Sensor de força/torque.
PROTESE TRANSFERMURAL – PROTOTIPO DE 2008 / DESENVOLVIDO NA UNB
CONHECIDO POR LARA
CONCLUSÃO 
FUTURO DOS SISTEMAS EMBARCADOS
Referências 
EMBEDDED. O que é sistema embarcados ?. Disponível < http://www.embarc.com.br/p1600.aspx>
EMBEDDED. Características do sistema embarcado. Disponível < http://www.embarc.com.br/Default.aspx?IdPagina=1651&buscar=CARACTER%c3%8dSTICAS+DE+SISTEMAS+EMBARCADOS+ >
EMBEDDED. O que é sistema embarcados ?. Disponível < http://www.embarc.com.br/Default.aspx?IdPagina=1651&buscar=O+que+%c3%a9+sistema+embarcados+ >
TRABALHO DE GRADUAÇÃO. Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemurais. Disponível < http://www.ene.unb.br/antonio/resources/reports/cgmangelo2012.pdf > .

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