Avaliação de PLC e Automação Industrial

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1a Avaliac¸a˜o de ELT 431 - Automac¸a˜o Industrial
Departamento de Engenharia Ele´trica
Centro de Cieˆncias Exatas e Tecnolo´gicas, Universidade Federal de Vic¸osa
Prof. M.Sc. Alexandre Santos Branda˜o
Prof. Dr. Tarc´ısio de Assunc¸a˜o Pizziolo
Nome: Matr´ıcula: Data:
1. (5,0 pts) Descreva o processo de operac¸a˜o de um PLC atrave´s de suas func¸o˜es ba´sicas de
controle. No decorrer da descric¸a˜o, as seguintes palavras devera˜o ser utilizadas:
Processos Industriais (ou Manufatura) Imagem C´ıclico Entrada Memo´ria
Prioridade (ou Precedeˆncia) Sa´ıda Mo´dulo CPU Mo´dulo
As palavras da lista acima podera˜o ser repetidas ou utilizadas no plural.
2. (5,0 pts) Os diagramas LADDER a seguir indicam duas representac¸o˜es de contatos de selo nor-
malmente encontradas em sistemas de partida e desligamento de ma´quinas. Discuta a diferenc¸a
entre ambas representac¸o˜es. Represente tais diagramas utilizando instruc¸o˜es de Set-Reset.
Escolha uma das representac¸o˜es acima e sugira uma aplicac¸a˜o voltada a` automac¸a˜o industrial.
Sugesto˜es: Sistemas de alarme ou de irrigac¸a˜o, porta˜o eletroˆnico, dentre outros.
3. (5,0 pts) Descreva graficamente o princ´ıpio de funcionamento dos treˆs principais temporizadores
de um PLC. Escolha um deles e exemplifique.
4. (5,0 pts) Dado o diagrama LADDER a seguir e as conexo˜es existentes em um PLC, descreva
o seu princ´ıpio de funcionamento apo´s analisar seu comportamento durante alguns ciclos de
execuc¸a˜o. Qual e´ a func¸a˜o realizada pelas linhas 3 e 4 do co´digo Ladder?
Considerac¸o˜es: O ciclo do PLC e´ de 1s. BTN L e BTN D sa˜o respectivamente botoerias de liga
e de desliga. RT e´ um rele´ te´rmico do motor M. Por fim, L e´ uma laˆmpada de indicac¸a˜o. N0,
N1 e N2 sa˜o varia´vel virtuais (auxiliares).
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5. (10,0 pts) Numa pequena parte de uma planta de empacotamento de produtos, caixas de dois
tamanhos sa˜o transportados atrave´s de uma mesma esteira acionada pelo motor M. Esta parte
tem como prioridade empacotar caixas de maior dimensa˜o, sendo as caixas de menor dimensa˜o
enviadas ao setor responsa´vel, aqui denominado “Processo Secunda´rio”. Sensores de presenc¸a
(SP01 e SP02) sa˜o instalados na linha de transporte, afim de detectar a altura das caixas.
Para o setor de embalagem devem ser enviadas 5 caixas grandes. Quando este nu´mero e´ atingido
e a u´ltima caixa deixa a esteira, o transporte deve parar por 60 segundos e ser reiniciado em
seguida. Nota: A detecc¸a˜o de uma caixa deve ser realizada mediante uma borda de descida.
Apo´s deixar o sensor, a caixa leva 5 segundos para deixar a esteira.
Caso uma caixa pequena seja detectada, o selecionador de caixas SEL BOX deve ser acionado
passando da posic¸a˜o A para a B. Um terceiro sensor de presenc¸a SP03 indica que a caixa equivo-
cada foi encaminhada para o processo correspondente e, consequentemente, que o selecionador
de caixas SEL BOX deve retornar a` posic¸a˜o A.
Dado que o projeto deve prever botoeiras de partida e parada do processo, elabore o diagrama
Ladder correspondente. Sugesta˜o: Utilize instruc¸o˜es de set-reset e sensores do tipo NA.