Exercícios de programação em Ladder CLPs

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EXERCÍCIOS DE PROGRAMAÇÃO EM LADDER - CLPS 
 
QUESTÃO 01. Elaborar um programa em ladder para comandar um sequenciamento de três 
lâmpadas(verde, amarela e vermelha). O funcionamento das lâmpadas deve obedecer ao seguinte 
sincronismo: 
 Lampada verde acesa por 10s; logo após apaga e acende amarela. 
 Lâmpada amarela acesa por 15 s; logo após apaga e acende vermelha. 
 Lâmpada vermelha acesa por 20s; logo após apaga e acende verde. 
Solução: Q1= verde; Q2= amarelo ; Q3= vermelho. 
 
QUESTÃO 02. Realizar o controle através do CLP de duas sinaleiras em um cruzamento de duas ruas . O 
funcionamento destas duas sinaleira deve obedecer a seguinte sequencia: 
 
Verde Sinal A = Ligado (T=20s) > Vermelho sinal B = ligado( T=20 s); 
Amarelo Sinal A = Ligado (T=5s) > Vermelho sinal B = ligado( T=25 s); 
Vermelho Sinal A = Ligado (T=20s) > Verde sinal B = ligado( T=20 s); 
Amarelo Sinal B = Ligado (T=5s) > Verde sinal A = ligado( T=20 s); 
Vermelho Sinal B = Ligado (T=20s) > Verde sinal A = ligado( T=20 s) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
QUESTÃO 03. Elaborar um programa em CLP para o Controle de tráfego de pedestres em frente a uma 
escola. A situação consiste de um semáforo para os veículos e outro para os pedestre. O programa 
começa pelo START da botoeira para o pedestre I1. 
Legenda: 
Q1= Verde do semáforo; Q2= Amarelo do semáforo ; Q3= Vermelho do semáforo; 
Q4= Vermelho do pedestre; Q5= Verde do pedestre. 
 
 
 
 
 
 
QUESTÃO 06. Seqüência de funcionamento do dispositivo de furação. Para ligar a máquina, a broca 
deve estar recuada (SW3 ligada) e o fim de curso1 ativado (FC1). Ao acionar o botão de partida (START), 
o motor que dá rotação à broca é ligado, é desligado o recuo (SW3) e ligado o avanço rápido (SW1). 
Quando é ativado o fim de curso 2 (FC2), é desligado o avanço rápido (SW1) e ligado o avanço lento 
(SW2) para corte. Quando é ativado o fim de curso 3 (FC3), é desligado o avanço lento (SW2) e ligado o 
recuo (SW3). No recuo, quando ativar o fim de curso 1 (FC1), desliga o motor e permanece ligado 
apenas o recuo (SW3), deixando a maquina parada na condição de partida. O Botão de STOP deve em 
qualquer passo da máquina: desligar o motor,o avanço rápido (SW1), o avanço lento (SW2 e Ligar Recuo 
(SW3). 
 
 
QUESTÃO 09. Projete um controlador automático para uma máquina de lavar roupas que funcione da 
seguinte maneira: 
Quando for pressionado o botão LIGAR, se a porta da lavadora estiver fechada, é iniciado 
o ciclo de lavagem com a seguinte seqüência (ou estados): 
1º. Encher o tambor de água (acionar a válvula V1) 
 Colocar detergente (válvula V2) por 10 segundos 
2º. Rodar no sentido inverso (M3) enquanto: 
 Aquece a água (resistência R) até o sensor de temperatura (T) ser acionado 
 Continuar a encher o tambor de água até o sensor de pressão (P) ser acionado 
3º. Descansar por 5 segundos 
4º. Rodar em velocidade normal (M1) por 30 segundos 
5º. Evacuar a água por 10 segundos 
6º. Rodar no sentido inverso (M3) e evacuar o restante da água até P=0 
7º. Parar por 5 segundos 
8º. Centrifugar por 20 segundos (acionar motor M2-velocidade rápida). 
9º. Voltar ao passo por durante 3 vezes. 
10º. Desligar. 
Caso seja pressionado o botão PARAR, a máquina deverá ser desligada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
QUESTÃO 10. Projetar um sistema que carregue cubos de madeiras para um forno. Devem ser 
carregados 4 cubos de cada vez. 
Os cubos chegam através de uma esteira rolante. Um sensor de proximidade (P) acusa a 
presença de um cubo que deve ser empurrado pelo cilindro A para o cilindro B. Quando houver 4 peças 
alinhadas, o cilindro C deve abrir a porta do forno e o conjunto de 4peças é empurrado pelo cilindro B 
para dentro do forno. Para permitir o recuo do cilindro B a porta do forno deve ser mantida aberta 
durante 5 segundos. No painel de controle existem os botões para iniciar e para parar o processo.