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Introdução (Eletrônica 1) GRECO-CIN-UFPE Prof. Manoel Eusebio de Lima O que são sistemas eletrônicos? Sistemas elétricos, como os circuitos da sua casa, usam corrente elétrica para alimentar coisas como lâmpadas, aquecedores, ventiladores, etc. Os sistemas eletrônicos são sistemas que controlam a corrente elétrica, modificando suas flutuações, direção e tempo, de várias formas, para realizar uma série de funções, tais como: – diminuir o brilho de lâmpada – comunicar-se com satélites – amplificar sons – ……… Sistema eletrônico A eletrônica do dimmer neste circuito controla o fluxo da corrente elétrica para a lâmpada. Sistemas eletrônicos Sistemas elétricos Por que estudar Eletrônica 1? Para entermos como manipular de forma adequada a corrente elétrica em sistemas que interagem, em nosso cotidiano, como usuários de sistemas computacionais: – Amplificadores – Interface de comunicação – Conversão AD e DA – Famílias lógicas – ……………… Como gerar esta corrente elétrica? - Reação química - Força eletromagnética - ………… Sistemas eletrônicos Estes sistemas precisam de fontes de tensão e corrente constantes, ou seja, fontes que possam garantir a entrega de energia necessária para o funcionameto correto de um determinado circuito. Podemos assim definir dois conceitos importantes: – Fonte de tensão – Fonte de corrente Fontes de alimentação Fonte de alimentação – Para que qualquer circuito funcione adequadamente é necessário uma fonte de energia: • Fonte de tensão – Fornece uma tensão constante ao circuito conectado a ela. • Fonte de corrente – Fornece uma corrente constante ao circuito conectado a ela. Fonte de tensão Fonte de tensão é um equipamento que fornece uma tensão constante ao circuito conectado a ele, “independente” de sua carga elétrica. – Dizemos que uma fonte de tensão é ideal quando ela apresenta uma resistência interna igual a “zero”. Ou seja, apenas a corrente muda no circuito em função da carga RL. 0 Ω ∞ ? Não existe fonte de tensão capaz de fornecer uma corrente de valor infinito desde que toda fonte de tensão possui uma resistência interna RS – Uma fonte de tensão Real, no entanto, não pode fornecer uma corrente infinita quando sua carga vai para zero, uma vez que a mesma sempre possui uma pequena resistência interna. VL < V + V RL I = V/RL - Fonte de tensão Real Características – Deve possuir sempre uma resistência interna bem menor que a resistência de carga. – Para fins de cálculo podemos desprezar está resistência interna da fonte quando a mesma é da ordem de 100 vezes menor que a resistência equivalente da carga do circuito. V=12V RL ≥ 6 Ω I = V/RL + RS = 0,06 Ω Exemplo: VL < V VL = 12 - IRS RL >> RS Fonte de corrente Fonte de corrente é um equipamento que fornece uma corrente constante ao circuito conectado a ela, “independente” de sua carga elétrica. – Dizemos que uma fonte de corrente é ideal quando ela apresenta uma resistência interna muito alta. Ou seja, apenas a tensão muda no circuito em função da carga RL – Uma fonte de corrente Real fornece uma corrente quase constante quando o valor da resistência de sua carga é bem inferior a sua resistência interna. + V RL I = V/(RS+RL)≈ Constante RS ∞ Como RL é bem menor que a resistência interna da fonte, a corrente quase não se altera no circuito (I constante) << RS Fonte de corrente Características – Deve possuir sempre uma resistência interna bem maior (ideal seria RS -> ∞) que a resistência de carga. – Para fins de cálculo podemos desprezar o valor da resistência de carga do circuito quando esta é da ordem de 100 vezes menor que a resistência interna da fonte. + V=12V RL = 10KΩ RS = 10 MΩ I = 12 (10x106+RL) Exemplo: Fonte de corrente Real (simbologia) RS Fonte de corrente RS (10M Ω) RL I RL (KΩ) I(µA) 0 1,200 1 1,199 10 1,198 100 1,188 1000 1,090 I = 12 µA (10x106+RL) RL (KΩ) I(µA) 100 Ponto de 99% Região quase ideal V=12V Como obter fontes de alimentação DC? Bateria Fonte AC/DC ∼ ∼ 220V Vac + - ∼/± Circuito retificador Vdc AC DC + - Fontes de alimentação AC-DC Uma fonte de alimentação DC a partir de uma fonte AC, no Brasil, significa retificar tensões que trabalham a 60 Hz (senoidal). Estas tensões podem aparecer em diferentes valores (220V, 110V, 12V, etc), dependendo do fator de redução aplicado. Em geral, os equipamentos eletrônicos trabalham a baixa tensão, o que implica na necessidade de um transformador para reduzir da tensão da rede, antes de se efetivar a retificação. ∼ ∼ 220V Vac + - ∼/± Circuito retificador Vdc Transmissão de energia elétrica A energia elétrica produzida nas usinas hidrelétricas é levada, mediante condutores de eletricidade, aos lugares mais adequados para o seu aproveitamento. Para o transporte da energia até os pontos de utilização, não bastam fios e postes. Toda a rede de distribuição depende estreitamente dos transformadores, que ora elevam a tensão, ora a reduzem. http://geocities.yahoo.com.br/saladefisica7/funciona/transformador.htm Transformador (eleva a tensão) Transformador (baixa a tensão) Linhas de transmissão de alta tensão O transformador Onde: N2 = Número de espiras do secundário do transformador N1 = Número de espiras do primário do transformador Considere que “não há perda” no circuito magnético do transformador (transformador ideal), ou seja, a potência de entrada é igual a potência de saída (P1=P2). Se P1=P2 , então I1V1 = I2V2 => I1 / I2 = V2 /V1 ; Relação tensão/número de espiras em um transformador: como V2 / V1=N2 / N1, então I1 / I2 = N2 /N1 , ou seja, I1 = (N2 /N1). I2 e I2 = (N1 /N2). I1 Voltagem secundária espiras N2 espiras N1 Voltagem primária ∼ ∼ V1 N1 : N2 V2 primário secundário I1 I2 carga Transformador Transformador isolador – Este transformador se chama isolador porque separa galvanicamente a tensão de entrada da tensão de saída, através de dois enrolamentos totalmente separados, colocados em volta de um núcleo magnético que realiza a transferência de energia. O enrolamento da tensão de entrada é chamado de primário e o da tensão de saída, secundário. Auto-Transformador – O transformador que só apresenta um enrolamento, onde o primário e o secundário são eletricamente conectados, é chamado de autotransformador. Transformador X Auto-transformador Vantagens econômicas do Auto-transformador => transformador – Economiza-se cobre, correspondente ao enrolamento secundário. No entanto é preciso aumentar o diâmetro do fio do primário, pois na parte comum (secundárioxprimário) circula a mesma corrente de antes. – Ao suprimir-se um enrolamento, se reduz o núcleo magnético e portanto as perdas no ferro e o tamanho físico. – Com perda menor, o rendimento também melhora. Desvantagens do Auto-transformador => transformador – Os autotransformadores tem o inconveniente de manter eletricamente unidos os circuitos primário e secundário. – Se houver um rompimento nas bobinas no secundário a tensão do primário fica igual a do secundário. Tensão/Corrente Alternada (AC) Tensão/corrente alternada Corrente: i = Ip sen(wt) Tensão: v = Vp sen(wt + ø) Legenda: v - tensão instantâneai - corrente instantânea Vp - tensão de pico Ip - corrente de pico f - freqüência w - freqüência angular t - tempo ø - ângulo de fase T - período (1 / f) Valores de tensão/corrente gerados Valor Eficaz ou valor RMS de uma corrente alternada é o valor equivalente a de uma corrente contínua que produz a mesma dissipação de calor em um resistor. A razão média de calor produzido por uma corrente alternada durante um ciclo é dada por A razão média de calor produzido por uma corrente contínua na mesma resistência é dada por: P= (1/T)∫ R.i(t)2. dt 2π 0 P= R.I2. + V R I = Constante P= R.I2 V R i(t) = alternada P= (1/T)∫ R.i(t)2. dt 2π 0 ≡ - Assim: A corrente I define a corrente alternada em função da razão média de calor que ela produz em uma resistência e é chamado de “valor médio quadrado (vmq ou rms)” , Irms. R.I2 = (1/T)∫ R.i(t)2. dt => I = √ (1/T)∫ i(t)2. dt = √ i(t)2médio 2π 0 Valores de tensão/corrente gerados Irms = √ i(t)2médio √ i(t)2médio = Irms i(t)2médio i(t)2 i(t) RI2 = (1/T)∫ R.i(t)2. dt, Irms2 = (1/T)∫ ip2sen2(ωt) dt => Irms2 = (1/T) ip2 ∫sen2(ωt) dt => Irms2 = (1/T) ip2 ∫((1/2-1/2.cos(2ωt)) dt => Irms2 = (1/T) ip2 [ ((1/2.T-1/4.sen2(2π/T)) ] => Irms2 = ip(t)2/2 Irms = ip(t)/ √ 2 Valor Eficaz ou valor RMS Se i = i(t) = ipsen(ωt), em termos de potência: ip(t) Valores de tensão gerados Corrente e tensão eficazes: Tensão Eficaz (ou RMS-Root-Mean-Square)= 0,707 do valor máximo (tensão de pico), ou seja, 70%. Geralmente, quando se fala de uma corrente ou tensão alternada, faz- se referência ao seu valor eficaz. – A corrente e tensão alternadas medidas por um amperímetro representam seus valores eficazes. – Os medidores indicam comumente valores eficazes (ou RMS). Irms= ip(t)/√2 Vrms = Vp(t)/√2 o Tensão e corrente eficazes ainda são alternadas. Como então podemos gerar tensão e corrente contínuas para alimentar nossos circuitos eletrônicos? ∼ ∼ 220V Vac + - ∼/± Circuito retificador Vdc AC DC Programa do curso Introdução (conceitos) – Fonte de tensão – Fonte de Corrente – Resistores/capacitores (revisão) Diodos – Diodo de retificação – Diodo Zener – Aplicações Transistor bipolar – Polarização, amplificadores, seguidor de emissor, ... Famílias lógicas: – DL, DTL, TTL, CMOS Amplificadores Operacionais e aplicações Conversões AD e DA Instrumentação/ferramentas – Osciloscópio Digital – Fontes de alimentação – Gerador de funções – Multímetro Digital Ferramenta de CAD (Multsim) Laboratórios Projetos do curso Dois Exercícios escolares Programa do curso Aplicações/projetos – 1a unidade • Fontes de alimentação • amplificador – 2a Unidade • Conversores A/D e D/A • Interfaces Projeto da disciplina – Casa Inteligente/granja Referências 1. Eletrônica, Malvino, Vol I e Vol II, 4a Edição, Pearson Education – Makron Books, 2004. 2. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de circuitos, Robert L. Boylestad, Loius Nashelsky, 8a edição, Pearson Education – Prentice Hall, 2004. 3. Microeletrônica, Kenneth C Smith, Adel S. Sedra, 4ª edição. Avaliação – 2 Unidades – Cada unidade: • 1 exercício teórico • 1 exercício prático • 1 Projeto • Laboratórios (listas) Retificação de tensão Existem várias formas de retificação de onda alternada para contínua, dentre elas a retificação utilizando diodos, dispositivos semicondutores que permitem a pssagem da corrente elétrica por seu corpo em uma só direção. Dentre as formas de retificação podemos destacar: – Retificação de meia onda – Retificação de completa com tap central – Retificação de onda completa em ponte Retificação de meia onda Um dispositivo capaz de converter uma onda senoidal (cujo valor médio é zero) em uma forma de onda unidirecional, com uma componente não zero, é chamado retificador. ∼ RL V2(rms) V1(rms) N1 : N2 5 : 1 Vdc = ? ∼ 0 V(volts) α=ϖt π 2π Vp α=ϖt π 2π Retificação de meia onda Tensão de pico no primário: Vp1 = Vrms.√2 => (120.1,414) V = 170 V Tensão de pico no secundário: Vp2 = (N2 / N1). Vp1 = (1/5).170 ≈ 34V A freqüência do sinal de meia onda é igual à freqüência da linha: f = 60 Hz, T= 1/f = 16,7 ms Considere que o diodo é um diodo ideal ∼ ∼ RL 1N4001 V2 = 24 V V1 = 120V N1 : N2 5 : 1 Vdc = ? rms rms Retificação em meia onda T = 16.7 ms T/2 T V1 170 - 170 V(volts) t(ms) = 16.7 ∼ 1N4001 V2 = 24 V N1 : N2 5: 1 RL ∼ V1 = 120V Vdc =10,8 V O valor médio de uma função periódica é dado por Vdc= (1/T).∫V(t)dt, ou seja, a área de um ciclo (área da meia onda) dividido pela base (T= 2 π ) Vdc = (1/T)∫V(t)dt , T=2 π. para meia onda (onda retificada): Vdc=(1/T)∫ Vp sen(wt). dt = Vp/π = 0,318 Vp . Assim, Vdc = 0,318.(34)V = 10,8 V Freqüência: f=1/T = 1/16.7 ms = 60 Hz T/2 0 rms rms V(volts) t(ms) T = 16.7 V2 34 - 34 Fator de ondulação Vdc = Vp/π = 0,318 Vp = 10,8 V Retificação em meia onda T = 16.7 ms T/2 T Fator de Ondulação(F.O) é dado por: tensão de pico/ valor médio da tensão retificada= Vp/(Vp /π) = π 170 - 170 V(volts) t(ms) = 16.7 ∼ ∼ RL 1N4001 V2 = 24 V V1 = 120V N1 : N2 5 : 1 rms rms Retificação de onda completa Devido ao tap central da saída de baixa do transformador, o circuito é equivalente a dois retificadores de meia onda. O retificador inferior retifica o semiciclo negativo (D2) e o retificador superior o semiciclo positivo (D1). Ou seja, D1 conduz durante o semiciclo positivo e D2 durante o semiciclo negativo. RL Vdc V1 = 120V ∼ ∼ ∼ N1 : N2 5 : 1 1N4001 1N4001 24 V + - + - =12V =12V As duas tensões V1 e v2 são idênticas RL Vdc=10,4V 1N4001 17V - Tensão de pico no primário: Vp1 = (120.1,414) V = 170 V - Tensão de pico no secundário: Vp2 = (N2 / N1). Vp1 = (1/5).170 ≈ 34V (total) - Como a tomada central está aterrada, cada semiciclo do enrolamento secundário tem uma tensão senoidal de pico com um valor de 17V. - O valor cc (Vdc) ou médio da tensão de saída(carga), considerando o tap central é dado por: Vdc = 2.(Vp/π) = 0,636 Vp = 10,8V A freqüência do sinal de meia onda na saída (tensão retificada) agora é dada por: f2 = 2.f1 = 2. (60 Hz), T2= 1/f2 = 16,7/2 = 8,33 ms Fator de ondulação = Vp/(2.Vp/π) = π/2 V1 = 120V ∼ ∼ N1 : N2 5 : 1 1N4001 (f1 = 60Hz) (f2 = 120Hz) diodo Retificação de onda completa em ponte Construção que também retifica a onda nos dois sentidos, só que diferentemente do circuito com dois diodos, este modelo utiliza um trafo sem tap central (tomada central aterrada). A vantagem de não usarmos a tomada central é que a tensão retificada na carga é o dobro daquela que teria o retificar de onda completa com tomada central. D1 D2 D3 D4 V ∼ ∼ V1 = 120V (6OhZ) 24 V - + - 34 V 170V -170V Tensão reversa Tensão reversa + - D1 D2 D3 D4 V ∼ ∼ Neste tipo de retificador a tensão de pico Vp saída é dada por: Vp = 24/0.707 = 34 V Considerando os dois diodos em série, temos que a tensão de pico na carga é dada por Vp – 2.(0.7) = 32,6 V Vantagens deste modelo: 1. saída em onda completa 2. Tensão ideal de picoigual a tensão de pico no secundário 3. Não necessidade de tomada central no enrolamento secundário. - O valor cc (Vdc) ou médio da tensão de saída(carga) é dado por: Vdc = 2.(Vp/π) = 0,636 Vp .Observe que a tensão de pico aqui é duas vezes a tensão de pico na retificação com tap central. Obs: A freqüência do sinal de meia onda na saída (tensão retificada) agora é dada por: f2 = 2.f1 = 2. (60 Hz), T2= 1/f2 = 16,7/2 = 8,33 ms Fator de ondulação ≈ Vp/(2.Vp/π) = π/2 34V Comparação dos métodos de retificação Obs: Vp na retificação em ponte é igual ao dobro do valor de Vp para as retificação meia onda e onda completa com tap central. (Tap central) Tensão de ondulação Tr = tensão de ondulação (ripple)(pico a pico) Tp = tempo entre picos na tensão de saída Funcionamento: 1. Inicialmente o capacitor está descarregado. 2. Durante o primeiro meio ciclo da tensão do secundário o diodo está conduzindo permitindo que o secundário carregue o capacitor até a tensão de pico. 3. Logo após, no ciclo negativo, o diodo pára de conduzir, o que significa uma chave aberta. Neste estágio, o capacitor, como tem uma tensão Vp polariza inversamente o diodo e começa a descarregar-se na carga (Rl). 4. O que devemos pensar é em torno da constante de tempo de descarga do capacitor, que é função de Rl e de C. Esta constante deve ser bem maior que o período T do sinal de entrada. Assim, o capacitor só de descarregará um pouco até o próximo ciclo. Reduzindo Fator de ondulação - filtro Redução do F.O através da introdução de um capacitor em paralelo com a carga do circuito Capacitor – curva de carga Equação de carga do capacitor V V0 0,63 V0 Em t = RC V0 V0 V0 Em t = 2RC 0,86V0 Equação de descarga do capacitor V Vo Vo A voltagem entre os tempos T1 e T2 se comporta como na descarga do capacitor, dada por: Se a capacitância é grande, RC >> T2-T1, podemos aproximar a exponencial como Assim, Desde que T2-T1 ∼ T/2, onde T é o período da onda senoidal, então a tensão de ondulação na retificação de onde completa é dada por: Vmax Vmin A voltagem de ondulação é definida como a voltagem entre Vmax e Vmin: T1-T2 Vr(pp) = Vmax-Vmin= Vmax (1- e - ) (T2-T1) RC => Vr(pp) = VmaxT/2RC=Vmax/2fRC Fator de ondulação Para um circuito com retificação de meia onda Vr(pp) = Vmax/fRC Retificação em meia onda T = 16.7 ms Vmax Vmin Circuito retificador em ponte A tensão de saída da fonte, levando-se em conta uma ponte retificadora: – Existe dois diodos ligados em série, cada um com 0,7V de queda de tensão. Vdc = Vp – 1.4V – Se considerarmos a ondulação em nossos cálculos podemos estimar que: Vcc(com ondulação) = Vcc (sem ondulação) – Vr(pp)/2 Este é um valor médio utilizado na prática. O valor de pico a pico da tensão de ondulação é menor que 10% do valor de pico. Circuito retificador em ponte Corrente cc média no diodo em uma ponte retificadora é dada por: – ID= 0,5.IL – Isto ocorre porque cada diodo conduz durante um semi-ciclo. – Assim, por exemplo, para um diodo que suporta 1 A, a carga máxima do circuito deveria ser de 2 A. Tensão de pico reversa no diodo que não estiver em condução. – PIV = Vp2 Corrente de surto – Corrente existente quando da ligação do equipamento, quando o capacitor está descarregado. – O diodo deve suportar uma corrente de pico em um tempo determinado. • Se o capacitor for, em geral,menor que 1.000 µF, a corrente de surto é geralmente muita rápida para danificar o diodo. • Se o capacitor for superior a 1.000 µF, necessitando de vários ciclos até sua carga, ele pode danificar o diodo. Tutorial Projetar uma fonte de tensão com as seguintes características: – Tensão: 9*1.414 = 12.76 V DC (Trafo: 220/18V (9V-0-9V)) – Retificação onda completa com tap central – Corrente máxima = 100mA (plena carga) Retificação: – Ondulação máxima menor que 5%Vmax – Considerar apenas a retificação com capacitores Obs: – Utilizar a retificação onda completa – Demonstrar projeto no Multsim Material disponível – Transformador 220/18 V (com tap central (9V-0V-9V)) – Diodos retificadores 1N4001 – Capacitor (a ser especificado) – Carga para teste Cálculos Cálculo dos componentes: – Capacitor retificador: Dado que o valor de ripple é 5% do valor de pico, temos que: Assim, o valor da capacitância da fonte pode ser dado por: C = Vmax/(2fRVr(pp)) Onde: f= 60 Hz R(carga máxima) V/I = (12.76/100*10-3)Ω = 127.6 Ω Vmax = 12.76V Daí: C = 12.76/(2*60*127.6*0.635) = 0.001312 F ≅ 1312 µF * Utilizamos o valor comercial de 1500µF Vr(pp)= 5% de Vmax => Vr(pp) = 0.635V Vr(pp)=Vmax/2fRC Conversão AC – DC - Exemplo Inversão de fase Conversão AC - DC Vr(pp) Canal B (ripple) Canal B Canal A Revisão http://wiki.cecm.usp.br/wiki/Integral_do_quadrado_de_seno
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