201788 15050 ROBO 2017 02 aula 00

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prof. Cleiton Silvano Goulart Período: 2017/2cleiton.goulart@facthus.edu.brFACTHUS - Faculdade de Talentos Humanos
apresentação da disciplina
ROBO - Robótica
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Datas e Avaliações
PROGRAMAÇÃO DE AVALIAÇÕES - ROBO - EMECN17-A
DATA DESCRIÇÃO VALOR
qua, 6 set, 2017 Avaliação de conteúdo - T01 5 pts
qua, 27 set, 2017 Avaliação bimestral - B01 10 pts
Pré-Mostra de Talentos 3 pts
Atividades e exercícios diversos 2 pts
qua, 4 out, 2017 Avaliação bimestral substitutiva
qua, 8 nov, 2017 Avaliação de conteúdo - T02 3
qua, 29 nov, 2017 Avaliação bimestral - B02 10 pts
Mostra de Talentos 5 pts
Atividades e exercícios diversos 2 pts
seg, 4 dez, 2017 Teste integrado 2 pts (extra)
qua, 6 dez, 2017 Avaliação bimestral substitutiva
qua, 13 dez, 2017 Exame Final (caso necessário)
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Datas e Avaliações
• as datas serão alteradas apenas com o de-acordo de TODOS os alunos
• as datas foram previamente agendada pela coordenação de curso
• a distribuição de pontos, não será em alterada 
• caso o aluno perca alguma das provas previamente agendada, a avaliação 
substitutiva será possível apenas mediante protocolo de solicitação 
devidamente deferida pela coordenação de curso - SEM EXCESSÕES 
• as avaliações substitutivas devem ser protocoladas 
• as avaliações substitutivas serão aplicadas pelos coordenadores de curso 
• o conteúdo das avaliações serão informados aos alunos previamente 
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Plano de Aula
A disciplina será ministrada com base nos seguintes conteúdos programáticos:
TEMAS
1 Introdução à Mecatrônica
2 Concepção de sistemas mecatrônicos
3 Integração de sistemas automatizados
4 Sensores industriais
5 Atuadores industriais
6 Modelagem de sistemas mecatrônicos
7 Conceitos básicos de eletrônica reconfigurável
8 Aspectos construtivos de manipuladores robóticos
9 Programação de robôs industriais
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Referências Bibliográficas
• CRAIG, John J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson Education, 2012. 
• ROSÁRIO, J. M., Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Pearson, 
2005. 
• SAEED B. N. Introdução à Robótica - Análise, Controle, Aplicações. 
2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Referências Básicas
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Referências Bibliográficas
• CRAIG, John J. Introduction To Robotics. 3. ed. Addison Wesley, 2005.
• MAYA, P. A.; LEONARDI, F. Controle Essencial. São Paulo; Pearson, 2011. Biblioteca 
Virtual 3.0 Universitária. Disponível em: https://aulaaberta.bv3.digitalpages.com.br Acesso 
em: Ago. 2013. 
• SAEED B. N. Introduction To Robotics: Analysis, Systems, Applications. Prentice Hall - 
Importados, 2001. 
• SOLOMAN, S. Sensores e sistemas de controle na indústria. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 
• THOMAZINI, D. ; ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores industriais: fundamentos e 
aplicações. 5. ed. São Paulo: Érica, 2008. 
Referências Complementares
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Referências Bibliográficas
• BUDYNAS, R. G.; NISBETT, J.K. Elementos de máquinas de Shigley: projeto 
de engenharia mecânica. 8. ed. Porto Alegre: AMGH, 2011.
• MOTT, R.L. Elementos de máquina em projetos mecânicos. 5. ed. Pearson
• COLLINS, J. A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquina: uma perspectiva 
de prevenção de falha. Rio de Janeiro: LTC, 2006. 
• BOLTON, William. (01/2010). Mecatronica: uma abordagem multidisciplinar, 4ª 
edição
• NORTON, Robert L.. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. AMGH, 01/2010
Referências Adicionais
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Acordo de Convivência
• O celular e demais dispositivos móveis poderão ser usados em sala de aula 
desde que não causem nenhuma forma de distração dos colegas
• celular em modo silencioso
• reprodução de vídeos e audio somente em fone de ouvidos
• caso seja constatado que os dispositivos estejam sendo utilizados para 
fins não acadêmicos, o seu uso será proibido e o aluno, haja visto que a 
sala de aula é ambiente estritamente acadêmico
• o uso de tais dispositivos é terminantemente proibido durante realização 
de avaliações
• será permitido o uso de calculadoras durante as avaliações exceto quando 
informado o contrário (permitido ainda o uso de calculadora HP 50g)
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Acordo de Convivência
• Os alunos poderão sair e adentrar a sala de aula em qualquer momento
• o aluno deverá respeitar os colegas, de forma que deverá sair e adentrar sem que sua 
movimentação cause distúrbios na aula
• As avaliações (testes, provas bimestrais e exame final) serão compostos de questões 
discursivas (abertas) e de múltipla escolha (múltipla escolha simples, verdadeiro ou falso, 
relacionar colunas)
• as questões discursivas serão avaliadas conforme a resposta do aluno, podendo o 
aluno acertar totalmente a questão, errar totalmente, ou acertar parcialmente, sendo no 
último caso a nota proporcional ao nível de acerto do aluno na questão
• as questões de múltipla escolha serão avaliadas conforme o gabarito, não sendo 
possível meio termo de acerto
• caso alguma questão esteja elaborada de forma incorreta, ou com dupla interpretação 
ficará a cargo do professor definir qual deverá ser a abordagem a ser tomada
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Acordo de Convivência
• Durante o andamento das aulas, o professor irá disponibilizar listas de exercícios 
para fixação dos conteúdos aplicados
• poderá ou não ocorrer a distribuição de pontos para as listas de exercícios
• Todos os trabalhos, listas de exercícios, relatórios, e etc. deverão ser entregues 
conforme os preceitos mínimos de trabalhos acadêmicos, isto é:
• capa com no mínimo: nome da instituição, nome do curso, nome da disciplina, 
nome do aluno, registro do aluno, cidade, data
• referências bibliográficas 
• deve-se citar preferencialmente livros, sendo possível citar sites da internet 
desde que seja feito com cautela
• válido citar livros da biblioteca virtual
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