Cinemática de Mecanismos

Prévia do material em texto

Curso: Engenharia Mecânica 
Disciplina: CCE0151- Dinâmica das Máquinas Turmas: 3001 
Professor: Daniel Felix Dias dos Santos 
Aluno (a): 
Instruções Gerais 
1. As questões deverão ser respondidas com base nas explicações e leituras recomendadas em sala de aula utilizando caneta 
esferográfica de tinta azul ou preta. 
 
1) Para o mecanismo abaixo biela-manivela abaixo, deduza uma expressão que represente a posição 
do pistão(C) em função do ângulo ϴ.(use o método dos números complexos). 
 
 
 
2) O mecanismo biela-manivela de um motor a combustão interna inclui uma manivela de 55 mm e 
uma biela de 206 mm. A velocidade angular da manivela é de 345 rad/s. O centro de gravidade se 
localiza a 55 mm do pino da manivela. Determine a posição, a velocidade e a aceleração do centro de 
gravidade(massa) da biela para 
𝜃2 = 45° utilizando o método dos números complexos. 
 
 
 
3) No sistema biela-manivela representado na figura abaixo a barra BC gira com uma velocidade 
angular de 3rad/s e com uma aceleração angular de 2rad/s². Sabendo que a trajetória circular descrita 
pelo ponto B tem 0,8m de raio, determine a aceleração do ponto B no instante considerado. 
 
 
4) No sistema biela-manivela mostrado abaixo, a manivela possui velocidade angular consta e igual a 
209 rad/s no sentido horário. Para a fase mostrada na figura, determine a velocidade angular da biela 
e a velocidade do pistão. 
 
 
 
5) Considere o mecanismo biela-manivela ilustrado na figura de baixo. Sabendo que as barras AB e 
BC medem, respectivamente, 50 e 250mm e que VC=7,5m/s, determine: 
a) A velocidade linear do ponto B (VB). 
b) A velocidade angular da manivela AB (ωAB). 
c) A velocidade do ponto G. (Considere BG = 110 mm).