ROTEIRO DE ANATOMIA DO APARELHO LOCOMOTOR - Membros Inferiores

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Roteiro – Anatomia do Aparelho Locomotor 
FISIOTERAPIA UMC 3A – Feito por Danielly Rios 
Coluna 
Constituída por: 
✓ 24 vértebras, sendo sete 
cervicais, 12 torácicas e cinco 
lombares 
✓ Osso sacro (cinco vértebras 
fundidas - sinostose) 
✓ Osso cóccix (duas a quatro 
vértebras fundidas – 
sinostose) 
Primeira vértebra cervical – ATLAS 
✓ Tubérculo anterior 
✓ Arco anterior 
✓ Face articular superior 
✓ Arco posterior 
✓ Massa lateral 
✓ Forame transversário 
✓ Processo transverso 
✓ Face articular inferior 
 
 
Segunda vértebra cervical – 
AXIS 
✓ Processo odontóide (dente) 
✓ Face articular anterior (Atlas) 
✓ Corpo vertebral 
✓ Face articular posterior 
✓ (lig. Transverso) 
✓ Face articular superior 
✓ Processo espinhoso 
✓ Processo transverso 
✓ Forame transversário 
✓ Face articular inferior 
✓ Processo transverso 
✓ Massa lateral 
 
Vértebras Cervicais Típicas C3 a C7 
✓ Corpo vertebral pequeno 
✓ Processo espinhoso bífido 
✓ Forame transversário (aa. 
Vertebrais) 
✓ Forame vertebral 
triangular 
Vértebras torácicas – T1 a T12 
✓ Processo articular superior 
✓ Fóvea costal superior 
✓ Corpo vertebral 
✓ Fóvea costal inferior 
✓ Face articular inferior 
✓ Processo espinhoso 
✓ Processo articular inferior 
✓ Fóvea costal do processo 
transverso 
✓ Processo transverso 
✓ Face articular superior 
 
Características anatômicas próprias 
de uma vértebra torácica: 
✓ Corpo vertebral cordiforme 
✓ Processo espinhoso inclinado 
e pontiagudo 
✓ Forame vertebral 
arredondado 
✓ Fóveas costais 
✓ Faces articulares dispostas no 
plano coronal 
 
Vértebras lombares – L1 a L5 
✓ Face articular superior 
✓ Arco vertebral 
✓ Processo espinhoso 
✓ Processo articular superior 
✓ Processo costiforme 
✓ Corpo vertebral 
Características das Vértebras 
lombares: 
✓ Corpo vertebral grande 
✓ Forame vertebral triangular 
✓ Presença de processo 
costiforme e não transverso 
✓ Processo espinhoso achatado 
e na linha do corpo vertebral 
✓ Faces articulares dispostas no 
plano sagital 
SACRO - conjunto de cinco vértebras 
fundidas (sinostose) 
✓ Processo articular superior 
✓ Parte lateral 
✓ Promontório 
✓ Asa 
✓ Linhas transversas 
✓ Forames sacrais anteriores 
✓ Tuberosidade sacral 
✓ Forames sacrais posteriores 
✓ Face articular superior 
✓ Crista sacral lateral 
✓ Crista sacral mediana 
✓ Hiato Sacral 
✓ Ápice do Sacro 
✓ Face auricular 
 
 
Articulações 
✓ Sínfises intervertebrais 
(discos intervertebrais) 
✓ Sínfise lombossacral 
✓ Sínfise sacrococcígea 
✓ Articulação Atlantoccipital 
✓ Ligamento Nucal 
✓ Lig. Longitudinal Posterior 
✓ Ligamento do ápice do 
dente do áxis 
✓ Lig. Transverso do atlas 
✓ Lig. Cruciforme: 
o Lig. Transverso 
o Lig. longitudinal 
superior 
o Lig. Longitudinal 
inferior 
✓ Ligamentos alares 
✓ Lig. Longitudinal anterior 
✓ Lig. Amarelo 
✓ Lig. interespinal 
✓ Lig. Supraespinal 
✓ Lig. Amarelo 
✓ Lig. intertransversários 
 
 
 
 
 
 
Quadril 
✓ Formado a partir de três ossos que se juntam conforme a idade: 
o Ísquio 
o Púbis 
o Ílio 
✓ Simetricamente e ligados entre si pela sínfise púbica. 
✓ O osso do quadril articula-se com o fêmur através da chamada face 
semilunar do acetábulo 
✓ Fossa do acetábulo serve para passagem do ligamento da cabeça do 
fêmur, que se liga a incisura do acetábulo. 
Ílio 
✓ Formada superiormente pela borda do ílio 
✓ Anteriormente possui a espinha-antero inferior e a espinha antero 
superior do ílio 
✓ Posteriormente também possui espinhas póstero inferior e superior 
✓ Na asa do ílio na sua parte lateral encontra-se a fossa glútea e em sua 
parte medial uma fossa ilíaca, que abrigam seus respectivos 
músculos: 
o Glúteo máximo 
o Glúteo Médio 
o Glúteo mínimo 
✓ Vista medial anterior possui a face auricular, chamada assim por seu 
formato de orelha, que se liga a estrutura do sacro. 
Ísquio 
✓ Possui a incisura isquiática maior = Passagem para o nervo isquiático 
✓ Inferiormente a incisura isquiática menor = separadas pela espinha do 
ísquio 
✓ Também inferiormente encontramos a tuberosidade do ísquio e 
seguindo o ramo do ísquio que vai de encontro a púbis 
 
 
 
 
 
 
Forame obturado 
Que se encontra entre o ísquio e a púbis 
Acetábulo 
É uma depressão na pelve, formando uma superfície côncava. 
Articulação do Quadril 
✓ Cápsula articular 
✓ Ligamento Iliofemoral 
✓ Ligamento Pubofemoral 
✓ Ligamento Isquiofemoral 
✓ Ligamento da Cabeça do Fêmur 
✓ Orla Acetabular 
✓ Ligamento Transverso do Acetábulo 
Fêmur 
O fêmur consiste em uma diáfise e duas epífises. Articula-se proximamente com o osso 
do quadril e distalmente com a patela e a tíbia. 
Epífise Proximal: 
✓ Cabeça do Fêmur 
✓ Fóvea da Cabeça do Fêmur 
✓ Colo Anatômico 
✓ Trocanter Maior 
✓ Trocanter Menor 
✓ Linha Intertrocantérica 
✓ Crista Intertrocantérica 
Corpo 
Linha Áspera – localiza-se na face 
posterior do fêmur. Distalmente, a 
linha áspera se bifurca limitando a 
superfície poplítea e se trifurca em: 
✓ Linha Glútea 
✓ Linha Pectínea 
✓ Linha Espiral 
 
Epífise Distal: 
✓ Face Patelar – articula-se com a 
patela 
✓ Côndilo Medial – articula-se 
com a tíbia medialmente 
✓ Côndilo Lateral – articula-se 
com a tíbia lateralmente 
✓ Fossa Intercondilar – localiza-se 
entre os côndilos 
✓ Epicôndilo Medial – 
proeminência áspera localizada 
medialmente ao côndilo medial 
✓ Epicôndilo Lateral – 
proeminência áspera localizada 
lateralmente ao côndilo lateral 
 
 
 
Patela 
✓ Osso tipo sesamóide 
✓ Se articula com o fêmur 
✓ Cobre e protege a superfície articular anterior da articulação do joelho 
Dividida em: 
1. Base da patela. 
2. Ápice da patela. 
3. Face articular lateral. 
4. Face articular medial. 
 
✓ Possui no pólo superior a inserção da musculatura Quadríceps Femoral 
✓ No pólo distal a origem do Ligamento Patelar. 
✓ Ligamento Patelar: liga a base da patela à parte inferior do tubérculo da 
tíbia (o ligamento é a continuação caudal do tendão do Quadríceps) 
 
ORIGEM E INSERÇÃO – Músculos 
Quadril e Coxa 
Músculo Ilíaco 
Origem: Fossa ilíaca e espinha ilíaca 
anteroinferior 
Inserção: Trocanter menor e linha 
áspera 
Inervação: Ramos musculares do plexo 
lombar 
Ação: Flexão do quadril 
 
Músculo Psoas 
Origem: Corpos vertebrais de T12 á L4 
e processos costais de L1 á L4 
Inserção: Trocanter menor 
Inervação: Ramos musculares do plexo 
lombar 
Ação: Flexão e extensão da coluna 
lombar; flexão e rotação do quadril 
 
 
Músculo Quadríceps Femoral 
Origem: 
M. reto femoral: Espinha ilíaca 
anteroinferior; 
M. vasto medial: linha áspera; 
M. vasto lateral: linha áspera e 
trocanter maior; 
M. vasto intermédio: face anterior do 
fêmur 
Inserção: Tuberosidade da tíbia 
Inervação: Nervo femoral 
Ação: Flexão do quadril, extensão do 
joelho, e tensão da cápsula articular do 
joelho 
Músculo SartórioOrigem: Espinha ilíaca anterosuperior 
Inserção: Superfície Medial da 
tuberosidade da Tíbia 
Inervação: Nervo femoral 
Ação: Flexão, rotação lateral e abdução 
do quadril, flexão e rotação medial do 
joelho 
Músculo 
Tensor da 
Fáscia Lata 
Origem: 
Espinha ilíaca 
anterosuperior 
Inserção: Extremidade lateral da tíbia, 
abaixo do côndilo lateral através do 
trato íliotibial 
Inervação: Nervo glúteo superior 
Ação: Flexão, abdução e rotação 
medial do quadril e estabilização do 
joelho 
Músculo Grácil 
Origem: Sínfise púbica 
Inserção: Extremidade proximal da 
tíbia, formando a pata de ganso 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral 
do quadril; flexão e rotação medial do 
joelho 
Músculo Pectíneo 
Origem: Linha pectínea do púbis 
Inserção: Linha pectinea do fêmur 
Inervação: Nervo femoral e 
obturatório 
Ação: Flexão, adução e rotação lateral 
do quadril 
Músculo Adutor Curto 
Origem: Ramo inferior do púbis 
Inserção: Lábio medial da linha áspera 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral 
da coxa 
 
Músculo Adutor Longo 
Origem: Púbis 
Inserção: Lábio medial da linha áspera 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral 
da coxa 
Músculo Adutor Magno 
Origem: Ramo inferior do púbis e na 
tuberosidade isquiática 
Inserção: Lábio medial da linha áspera 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral 
Músculo Obturador Externo 
Origem: Circunferência do forame 
obturado e membrana obturatória 
Inserção: Fossa trocanteriana 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Borda do forame obturado e 
membrana obturatória 
Músculo Glúteo Máximo 
Origem: Face glútea da asa do ílio, face 
posterior do sacro e aponeuroses 
adjacentes 
Inserção: Tuberosidade glútea 
Inervação: Nervo glúteo inferior (plexo 
sacral). 
Ação: Extensão, rotação lateral e 
abdução no quadril e auxiliar na 
extensão do joelho 
Músculo Glúteo Médio 
Origem: Asa do ílio 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo glúteo superior 
Ação: Flexão, abdução e rotação 
medial 
Músculo Glúteo Mínimo 
Origem: Asa do ílio 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo glúteo superior 
Ação: Abdução, flexão e rotação medial 
Músculo Piriforme 
Origem: Entre os forames anteriores 
dos 3ª e 4ª segmentos sacrais 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Extensão, abdução e rotação 
lateral 
Músculo Obturador Interno 
Origem: Rebordo do forame obturado 
Inserção: Fossa trocanteriana 
Inervação: Nervo próprio (nervo do 
músculo obturador) 
Ação: Rotação lateral, extensão e 
adução 
Músculo Gêmeo Superior 
Origem: Espinha isquiática 
Inserção: Fossa trocantérica 
Inervação: Nervo próprio (nervo do 
músculo gêmeo superior) 
Ação: Extensão, abdução e rotação 
lateral 
Músculo Gêmeo Inferior 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Fossa trocantérica 
Inervação: Nervo próprio (nervo do 
músculo gêmeo inferior) 
Ação: Extensão, adução e rotação 
lateral 
Músculo Quadrado Femoral 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Crista intertrocantérica do 
fêmur 
Inervação: Nervo próprio (nervo do 
músculo quadrado femoral) 
Ação: Extensão, adução e rotação 
lateral 
Músculo Bíceps Femoral 
Origem: Tuber isquiático e linha áspera 
do fêmur 
Inserção: Cabeça da fíbula 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Extensão, adução e rotação 
lateral da coxa e flexão e rotação 
lateral da perna 
Músculo Semitendíneo 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Tuberosidade da tíbia, 
formando a pata de ganso 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Rotação medial, extensão e 
adução da coxa e flexão e rotação 
medial da perna 
Músculo Semimembranáceo 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Face medial da extremidade 
superior da tíbia, abaixo do côndilo 
medial 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Rotação medial, extensão e 
adução da coxa e flexão e rotação 
medial da perna 
 
 
 
 
Tíbia 
Apresenta duas epífises e uma diáfise. Articula-se proximamente com o fêmur e 
a fíbula e distalmente com o Tálus e a fíbula. 
Epífise Proximal 
✓ Côndilo Lateral 
✓ Côndilo Medial 
✓ Eminência Intercondilar 
✓ Tuberosidade da Tíbia – Onde 
insere o ligamento patelar 
✓ Fóvea Fibular – local da tíbia 
que articula com a fíbula 
 
 
 
 
Epífise Distal 
✓ Maléolo Medial 
✓ Fossa para o Tálus – articula-
se com o Tálus 
✓ Incisura Fibular – local de 
articulação com a fíbula 
Corpo 
✓ Borda Anterior 
✓ Borda Medial 
✓ Borda Lateral 
✓ Face Posterior 
✓ Face Lateral 
✓ Face Medial 
 
Fíbula 
Situa-se póstero-lateralmente à tíbia e serve principalmente para fixação de 
músculos. 
Epífise Proximal 
✓ Cabeça da Fíbula 
✓ Face articular para a Tíbia 
Epífise Distal 
✓ Maléolo Lateral 
✓ Face articular para o Tálus 
 
Corpo (Diáfise) 
✓ Borda Anterior 
✓ Borda Interóssea 
✓ Borda Posterior 
✓ Face Medial 
✓ Face Lateral 
✓ Face Posterior 
 
 
 
 
 
 
 
ORIGEM E INSERÇÃO – Músculos 
da Perna 
Músculo Tibial Anterior 
Origem: Face lateral da tíbia 
Inserção: I Metatarso e Cuneiforme 
Medial 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Dorsiflexão e supinação do pé 
Músculo Extensor Longo do Hálux 
Origem: Metade da Fíbula 
Inserção: Falanges do hálux 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: extensão, dorsiflexão e supinação 
do pé 
Músculo Extensor Longo dos Dedos 
Origem: Extremidade proximal da tíbia 
Inserção: Aponeurose do 4°dedo 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Dorsiflexão e pronação 
Músculo Fibular Longo 
Origem: Fíbula 
Inserção: 1º metatarsiano 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Pronação e flexão plantar 
Músculo Fibular Curto 
Origem: Fíbula 
Inserção: 5º metatarsiano 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação; Pronação e flexão plantar 
Músculo Flexor Longo dos Dedos 
Origem: Face posterior da tíbia 
Inserção: Falanges distais do 2º ao 5º 
dedo 
Inervação: Nervo tibial 
Ação: Supinação, flexão plantar e 
flexão dos dedos 
 
Músculo Tríceps Sural 
Origem: 
M. gastrocnêmio: Côndilos do fêmur 
M. sóleo: Face posterior da tíbia e da 
fíbula 
M. plantar: face poplítea do fêmur. 
Inserção: Tuberosidade do calcâneo 
Inervação: Nervo tibial 
Ação: Supinação e flexão plantar 
 
Músculo Poplíteo 
Origem: Epicôndilo lateral do fêmur 
Inserção: Face posterior da tíbia 
Inervação: Nervo tibial 
Ação: Flexão e rotação medial da perna 
Músculo Tibial Posterior 
Origem: Face posterior da tíbia e da 
fíbula e membrana interóssea 
Inserção: Navicular, I e III cuneiformes e 
II a IV metatarsianos 
Inervação: Nervo tibial 
Ação: Supinação e flexão plantar 
(Está situadono plano profundo da região 
posterior da perna, entre o m. flexor longo 
dos dedos e o m. flexor longo do hálux) 
 
Músculo Flexor Longo do Hálux 
Origem: Face posterior da fíbula e 
membrana interóssea 
Inserção: Falange distal do Hálux 
Inervação: Nervo tibial 
Ação: Supinação, flexão plantar e flexão 
do Hálux 
Tornozelo – Articulações 
✓ Ligamento TibioFibular anterior 
✓ Ligamento TibioFibular posterior 
✓ Ligamento Transverso Inferior 
✓ Ligamento Interósseo 
✓ Ligamento Deltoide 
✓ Ligamento Talofibular Anterior 
✓ Ligamento Talofibular Posterior 
✓ Ligamento Calcaneofibular 
PÉ 
Ossos do Tarso: são divididos em duas fileiras: Proximal e Distal. 
Proximal: Tálus (tróclea) e calcâneo (tuber do calcâneo); 
Distal: Navicular, Cuboide, Cuneiforme Medial, Cuneiforme Intermédio 
(Medial), Cuneiforme Lateral; 
Ossos do Metatarso: Formado por cinco ossos metatarsianos, numerados de I, 
II, III, IV, V, sendo que correspondem aos dedos dos pés, sendo I denominado 
Hálux e o V, o mínimo; 
Ossos dos dedos dos pés: São 14 falanges, sendo duas do Hálux (Distal e 
Proximal) e demais dedos, do segundo ao quinto dedo, possuem três falanges 
cada (Distal, Medial e Proximal). 
 
ORIGEM E INSERÇÃO - Músculos 
do Pé 
Abdutor do Hálux 
Origem: Calcâneo 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Plantar Medial 
Ação: Flexão e Abdução do Hálux 
Flexor Curto do Hálux 
Origem: Cuboide e cuneiforme lateral 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Plantar Medial e 
Lateral 
Ação: Flexão da MF do Hálux 
 
 
 
Adutor do Hálux 
Origem: 2º, 3º e 4º metatarsos 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Adução do Hálux 
Abdutor do Mínimo 
Origem: Calcâneo 
Inserção: Falange proximal do 5º dedo 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Abdução do 5º dedo 
Flexor Curto do Mínimo 
Origem: Cuboide 
Inserção: Falange proximal do 5º dedo 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Flexão da MF do 5º Dedo 
Oponente do Mínimo 
Origem: Cuboide 
Inserção: 5º metatarso 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Adução do 5º Metatarso 
Extensor Curto dos Dedos 
Origem: Calcâneo 
Inserção: Tendão do 2º, 3º e 4º 
extensor longo dos dedos 
Inervação: Nervo Fibular Profundo 
Ação: Extensão do 2º ao 4º Dedos 
Extensor Curto do Hálux 
Origem: Calcâneo 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Inervação: Nervo Fibular Profundo 
Ação: Extensão do Hálux 
 
Flexor Curto dos dedos 
Origem: Calcâneo e aponeurose plantar 
Inserção: Falange intermédia do 2º ao 
5º dedo 
Inervação: Nervo Plantar Medial 
Ação: Flexão da IFP e IFD do 2º ao 5º 
Dedos 
Quadrado Plantar 
Origem: Calcâneo 
Inserção: Tendões do flexor longo dos 
dedos 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Flexão da MF, IFP e IFD do 2º ao 
5º Dedos 
Lumbricais 
Origem: Tendão do flexor longo dos 
dedos 
Inserção: Tendão do extensor longo dos 
dedos e falange proximal do 2º ao 5º 
dedo 
Inervação: Nervo Plantar Medial 
Ação: Flexão da MF e Propriocepção 
 
Interósseos Plantares 
Origem: Borda medial do 3º aos 5º 
metatarsos 
Inserção: Borda medial das falanges 
proximais do 3º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Aproximação (Adução) dos 
Dedos e Flexão das MF 
 
Interósseos Dorsais 
Origem: Entre os ossos metatársicos 
Inserção: Bases das falanges proximais 
do 2º ao 4º dedos e tendões dos 
extensores longos dos dedos 
Inervação: Nervo Plantar Lateral 
Ação: Afastamento (Abdução) dos 
Dedos e Flexão das MF