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Projeto Treliça Relatório Automação

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ANTONIO CARLOS GODOY
IVALDO DA SILVA GOMES
JADIEL FRANCISCO DA SILVA
JHONATHAN ELVIS TÁVORA DA SILVA
SERGIO JOSE DE BARROS FILHO
sidney cunha 
ORIENTADOR
PROJETO GRUA AUTOMATIZADA 
DE PALITOS DE PICOLÉ
Jaboatão dos Guararapes – PE
Novembro/2016
ANTONIO CARLOS GODOY
IVALDO DA SILVA GOMES
JADIEL FRANCISCO DA SILVA
JHONATHAN ELVIS TÁVORA DA SILVA
SERGIO JOSE DE BARROS FILHO
PROJETO GRUA AUTOMATIZADA
 DE PALITOS DE PICOLÉ
Projeto de Pesquisa apresentada à 6º período de Engenharia de Produção da Faculdade dos Guararapes como avaliação da disciplina de Automação de Sistemas Produtivos, turma 6NA ENGEP ministrada pelo orientador do projeto Prof. SIDNEY CUNHA automação de sistemas produtivos.
Automações do projeto de treliça tipo Warren em grua utilizando material de palito de picolé de madeira com finalidade de atribui movimentos através de comandos via controle remoto.
Jaboatão dos Guararapes - PE
Novembro/2016
SUMÁRIO
Introdução.......................................................................................................04
Justificativa......................................................................................................05
Objetivo............................................................................................................06
Entendendo uma Grua.................................................................................07
Anexos...................................................................................................................08
2. Treliça tipo Warren.......................................................................................09
3. Materiais utilizados............................................................................................10
4. Grua automatizada....................................................................................11
5. Controle remoto via rádio.........................................................................12
6. Funcionamento da grua automatizada..............................................................13
8. Acessórios estalados na grua....................................................................15
Conclusão.....................................................................................................17 
Agradecimento.............................................................................................18 
	
Introdução 
A automatização de equipamentos vem gerando grandes ganhos em produtividade, a inovação tecnológica tem alcançado altos níveis de eficiência nos processos, reduzindo perdas e alcançando excelentes níveis de qualidade.
Diante desse cenário desenvolvemos a automação de um protótipo de grua de palitos de picolé com objetivo de transformar um processo tipicamente mecânico / hidráulico em um sistema controlado remotamente.
Justificativa
Apresentaremos nesse trabalho um projeto protótipo a automação de uma Grua treliça feita de palito de picolé do tipo Warren executando movimentos de transporte de carga através de comandos por controle remoto, visando atender ao diretrizes dadas pelo orientador utilizando os conhecimentos passados em aula. 
Objetivos
O objetivo da automação do projeto de uma grua é construir uma estrutura capaz de suportar e fazer movimento de cargas diferentes. Pretende-se implementar um sistema de controlo de uma grua que permita a carga e descarga automática entre pontos previamente estabelecidos.
1. Entendendo uma Grua
A Grua é um equipamento utilizado para a elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados, assim como, a ponte rolante usando o princípio da física no qual uma ou mais máquinas simples criam vantagem mecânica para mover cargas além da capacidade humana.
São comumente empregados nas indústrias, terminais portuários e aeroportuários, onde se exige grande mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma fonte primária à embarcação, trem ou elemento de transporte primário, ou mesmo avião, para uma fonte secundária, um veículo de transportes ou depósito local. Pode descarregar e carregar contêineres, organizar material pesado em grandes depósitos, movimentação de cargas pesadas na construção civil e as conhecidas pontes rolantes ou guindastes móveis muito utilizados nas indústrias de laminação e motores pesados.
	
Anexos 
2. Treliça tipo Warren
A treliça Warren é talvez a mais comum quando se necessita de uma estrutura simples e contínua. Para pequenos vãos, não há a necessidade de se usar elementos verticais para amarrar a estrutura, onde em vãos maiores, elementos verticais seriam necessários para dar maior resistência. As treliças do tipo Warren são usadas para vencer vãos entre 50 e 100 metros.
3. Materiais utilizados
FACULDADE DOS GUARARAPES
ESCOLA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO E ENGENHARIA CIVIL
	
FACULDADE DOS GUARARAPES	
ESCOLA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO E ENGENHARIA CIVIL
Campus Universitário – R. Comendador José Didier, N° 27, Piedade 
CEP 54400-160 - Jaboatão dos Guararapes - PE
www.faculdadeguararapes.edu.br/Telefone/(81) 3461-5555
	Material para Automatização 
	Controle remoto de 4 canais 
	Placa 27 mhz - carrinho controle remoto 
	Bateria notebook - 3,5 Volts e 2200 ma
	Motor de vidro elétrico - 12 volts (com redutor de velocidade)
	Motor de impressora - 12 volts
	Carcaça de fonte estabilizadora de Playstation 
	Cabo de internet - 4x1 
	Correia dentada impressora 
	Carretel de metal
	Roldana de impressora 
	Luz de led verde (sistema ligado)
	Luz de led vermelha (fim de curso)
	Cantoneira alumínio 25 X 11 mm 
4. Grua automatizada
A grua de palitos de palitos de picolé foi desenvolvida de forma experimental pata suportar pesos baseados nos princípios físicos dos cálculos de resistência de materiais 
Utilizando os conceitos da elétrica, mecânica e eletrônica a grua experimental foi adaptada ao acionamento remoto para realizar os movimentos tipo horizontal (estilo retrátil e alongamento frontal) e o movimento vertical (subida e descida do moitão) com uso do controle remoto. 
43
0 mm
6
0
0 mm
720
 mm
43
0 mm
5. Controle remoto via rádio
Controles remotos de portas de garagens, controles para alarmes de carros e brinquedos controlados por rádio sempre usaram controles remotos a rádio e a tecnologia também está em outras aplicações. 
Em vez de enviar sinais de luz, um controle remoto Rádio Frequência transmite ondas de rádio que correspondem a um comando binário referente ao botão que você está apertando. Receptores de rádio de aparelhos controlados recebem um sinal, que é decodificado. 
O problema com esse tipo de controle é a quantidade de sinais de rádio puros, invisíveis no ar, a qualquer hora. 
Telefones celulares, walkie-talkies, conjuntos Wifi e telefones sem fio estão todos transmitindo sinais de rádio em freqüências variáveis.
6. Funcionamento da grua automatizada
A automação do projeto é um trabalho em conjunto interligado por um circuito Transmissor (controle Remoto) enviando sinal ao Receptor (placa) por meio de freqüência a 27 MHz.
A placa envia sinal para os motores para realizar os movimentos.
 
 
O motor de 12 Volts de vidro elétrico aciona o moitão movimento de subida e descida.
 
O motor de 12 Volts de impressora acoplado a correia aciona o carrinho que executa o movimento horizontal. 
 
7. Função do protótipo grua automatizada 
O protótipo tem como função ademonstração de elevação e transposição de cargas em pequena escala tornando-se possível a implementação em gruas de escala industrial.
Em um grau real um sistema remoto facilitar a operação em diversas formas, visto que o operador pode fazer a operação em qualquer posição de fora da cabine, à operação torna-se mais segura e precisa. 
8. Acessórios estalados na grua 
	
	
	Motor de 12 Volts de vidro elétrico
	Motor de 12 Volts de vidro elétrico
	
	
	Sistema de trilhos
	Cantoneiras e moitão
	
	
	Bateria de carrinho
	Placa de sinal para os motores
	
	
	
	Controle Remoto 
	Conector de carga da bateria
	
	Grua completa automatizada
CONCLUSÃO
Conseguimos por meio desse trabalho de mostrar que diversos tipos de equipamentos podem ser automatizados para melhoria das condições
 De trabalho resultado em produtividade e segurança.
Todas das etapas da elaboração do projeto ajudaram a compreender os princípios de funcionamento dos circuitos e proporcionaram conhecimentos de fundamental importância no desenvolvimento dos alunos dessa disciplina.
Agradecimento
Aos membros da equipe pela dedicação e disposição para este trabalho.
A nossas esposas, namoradas e filhos pela paciência em nossa ausência.
As famílias dos nossos amigos Jhonatham Elvis e Antonio Carlos Godoy (Júnior) pela disponibilidade de suas casas como quartéis generais, o apoio, a paciência e a hospitalidade durante várias horas que estivemos trabalhando lá.
Em especial ao professor Sidney Cunha por acreditar e confiar na nossa habilidade técnica e propor esta fabulosa experiência, que não foi só de grande ajuda para nosso crescimento profissional, mas também cansativa, prazerosa, e porque não divertida, onde conhecemos mais sobre nós mesmos, nossos limites, e quanto podemos tirar de nós mesmos com a convicção que não chegamos a lugar a nenhum sozinho.

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