Sistema de estacionamento CLP

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO 
INSTITUTO DE ENGENHARIA – CAMPUS VÁRZEA GRANDE 
 
 
 
TRABALHO 2: ESTACIONAMENTO 
 
 
 
 
 
KELVIN VINICIUS DA SILVA MAGALHÃES 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CUIABA, 2017. 
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO 
INSTITUTO DE ENGENHARIA – CAMPUS VÁRZEA GRANDE 
 
 
 
TRABALHO 2: ESTACIONAMENTO 
 
Trabalho elaborado para fins 
avaliativos da disciplina 
Programação Aplicada a 
Automação, do Instituto de 
Engenharia, Prof. Me Rodolfo 
Varraschim Rocha. 
 
 
 
 
 
 
KELVIN VINICIUS DA SILVA MAGALHÃES 
 
 
CUIABA, 2017 
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Sumário 
PROCEDIMENTOS ................................................................................................................... 4 
DESENVOLVIMENTO ............................................................................................................... 5 
Funcionamento para 1 e 2 ............................................................................................................. 6 
Como ligar ..................................................................................................................................... 6 
Definir a quantidade de vagas no estacionamento .................................................................... 6 
Definir a quantidade inicial de vagas ocupadas ........................................................................ 6 
Acionando a entrada de 1 carro ................................................................................................. 7 
Acionando a saída de 1 carro .................................................................................................... 7 
Estacionamento lotado .............................................................................................................. 7 
Botão que reseta a contagem ..................................................................................................... 7 
Funcionamento para 3 ................................................................................................................... 9 
Como ligar ..................................................................................................................................... 9 
Definir a quantidade de vagas no estacionamento .................................................................... 9 
Definir a quantidade inicial de vagas ocupadas ........................................................................ 9 
Acionando a entrada de 1 carro ................................................................................................. 9 
Acionando a saída de 1 carro .................................................................................................. 10 
Estacionamento lotado ............................................................................................................ 10 
Botão que reseta a contagem ................................................................................................... 10 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................................... 11 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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PROCEDIMENTOS 
 
 
 
 
 
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DESENVOLVIMENTO 
Questão 1 e 2) O anexo contém o programa funcionando. 
 
 
 
Figura 1: Diagrama em bloco semáforo para estacionamento com 2 cancelas. 
Fonte: Autoria do própria. 
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Funcionamento para 1 e 2 
As questões 1 e 2 estão numa única resolução, pois, a única diferença é 
a inserção de um sensor de peso que evita que a cancela seja aberta caso um 
pedestre acione o sensor de presença. Então para cada cancela haverá 2 
sensores, um para acionamento de presença e outro para verificar o peso do 
objeto. 
 
Como ligar: Para realizar o acionamento do diagrama é necessário que o 
Botão liga seja acionado, e que esteja dentro do horário definido. O sistema só 
funcionará das 7:00 ás 16:00 todos os dias. Para desligar o sistema basta 
acionar o botão desligar. 
Definir a quantidade de vagas no estacionamento: Para definir a quantidade de 
vagas é necessário acionar o botão (definir o número de vagas), o botão deve 
ser apertado diversas vezes, cada vez que o botão é apertado representa 1 vaga. 
Definir a quantidade inicial de vagas ocupadas: Para definir a quantidade de vagas 
ocupadas inicialmente é necessário acionar o botão (definir o número de vagas), 
o botão deve ser apertado diversas vezes, cada vez que o botão é apertado 
representa 1 vaga ocupada. 
OBS.: O botão de definir a quantidade de vagas total do estacionamento e 
a quantidade de vagas ocupadas devem ser acionados antes de começar a 
contagem dos sensores, caso contrário o sistema não irá funcionar da 
forma correta. 
 
 
 
 
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Acionando a entrada de 1 carro: Para acionar a entrada de um carro é necessário 
que algumas condições sejam cumpridas, por isso está sendo utilizado a porta 
‘AND’. As condições são: 
 1* Estar dentro do período de funcionamento (7:00 as 16:00). 
 2* Botão liga acionado, e desliga desacionado. 
3* Sensor de peso acionado (indica se o peso está na faixa definida). 
4* Verifica através do comparador do contador se há vagas (Há vagas – 
saída verde) 
5* Aciona-se o botão/sensor entrada. Contabilizando a entrada deste 
carro. 
5* A cancela de entrada será aberta. 
Acionando a saída de 1 carro: Para acionar a entrada de um carro é necessário 
que algumas condições sejam cumpridas, por isso está sendo utilizado a porta 
‘AND’. As condições são: 
1* Estar dentro do período de funcionamento (7:00 as 16:00). 
 2* Botão liga acionado, e desliga desacionado. 
3* Sensor de peso acionado (indica se o peso está na faixa definida). 
4* Aciona-se o botão/sensor entrada. Contabilizando a saída deste carro. 
5* A cancela de saída será aberta. 
Estacionamento lotado: Quando o estacionamento estiver na sua capacidade 
máxima, acenderá uma sinalização indicando que está lotado (Lotado – Luz 
vermelha), não aceitará mais carros e a cancela de entrada é bloqueada até que 
um carro saia, ou a contagem de carros seja resetada. 
Botão que reseta a contagem: O botão de reset da contagem, faz com que todo 
o sistema seja reiniciado (todos os contadores retornam a zero), sendo 
necessário definir novamente a quantidade de vagas no estacionamento e a 
quantidade de vagas ocupadas inicialmente. 
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Questão 3) 
 
 
Figura 2: Diagrama em bloco para estacionamento com uma cancela. 
Fonte: Autoria do própria. 
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Funcionamento para 3 
 A questão 3 tem a função de adaptar o que foi feito acima para apenas 1 
cancela, ou seja, saída e entrada em um mesmo ponto. A lógica utilizada é a de 
2 sensores de presença, posicionados num local estratégico para identificar se 
o sensor da esquerda for acionado (estarei adotando como entrada), então no 
contador será contabilizado menos 1 vaga, caso o sensor da direita seja 
acionado então será uma saída e o contador receberá mais 1 vaga. 
 
Como ligar: Para realizar o acionamento do diagrama é necessário que o 
Botão liga seja acionado, e que esteja dentro do horário definido. O sistema só 
funcionará das 7:00 ás 16:00 todos os dias. Para desligar o sistema basta 
acionar o botão desligar. 
Definir a quantidade de vagas no estacionamento: Para definir a quantidade de 
vagas é necessário acionar o botão (definir o número de vagas), o botão deve 
ser apertado diversas vezes, cada vez que o botão é apertado representa 1 vaga. 
Definir a quantidade inicial de vagas ocupadas: Para definir a quantidade de vagas 
ocupadas inicialmente é necessárioacionar o botão (definir o número de vagas), 
o botão deve ser apertado diversas vezes, cada vez que o botão é apertado 
representa 1 vaga ocupada. 
OBS.: O botão de definir a quantidade de vagas total do estacionamento e 
a quantidade de vagas ocupadas devem ser acionados antes de começar a 
contagem dos sensores, caso contrário o sistema não irá funcionar da 
forma correta. 
Acionando a entrada de 1 carro: Para acionar a entrada de um carro é necessário 
que algumas condições sejam cumpridas, por isso está sendo utilizado a porta 
‘AND’. As condições são: 
 1* Estar dentro do período de funcionamento (7:00 as 16:00). 
 2* Botão liga acionado, e desliga desacionado. 
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3* Verifica através do comparador do contador se há vagas (Há vagas – 
saída verde) 
4* Verifica se o sensor da esquerda não está acionado. 
5* Aciona-se o botão/sensor entrada/esquerda. Contabilizando a entrada 
deste carro. 
6* A cancela de entrada/saída será aberta 
 
Acionando a saída de 1 carro: Para acionar a saída de um carro é necessário que 
algumas condições sejam cumpridas, por isso está sendo utilizado a porta ‘AND’. 
As condições são: 
 1* Estar dentro do período de funcionamento (7:00 as 16:00). 
 2* Botão liga acionado, e desliga desacionado. 
3* Verifica através do comparador do contador se há vagas (Há vagas – 
saída verde) 
4* Verifica se o sensor da direita não está acionado. 
5* Aciona-se o botão/sensor saída/direita. Contabilizando a saída deste 
carro. 
6* A cancela de entrada/saída será aberta 
Estacionamento lotado: Quando o estacionamento estiver na sua capacidade 
máxima, acenderá uma sinalização indicando que está lotado (Desligado /Lotado 
– Luz vermelha), não aceitará mais carros e a cancela de entrada é bloqueada 
até que um carro saia, ou a contagem de carros seja resetada. 
Botão que reseta a contagem: O botão de reset da contagem, faz com que todo 
o sistema seja reiniciado (todos os contadores retornam a zero), sendo 
necessário definir novamente a quantidade de vagas no estacionamento e a 
quantidade de vagas ocupadas inicialmente. 
 
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
Sem Referências, autoria própria.