Inspeção de peça

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO 
INSTITUTO DE ENGENHARIA – CAMPUS VÁRZEA GRANDE 
 
 
 
TRABALHO 4: SISTEMA PARA SELEÇÃO E EMBALAGEM DE PEÇAS 
 
 
 
 
 
KELVIN VINICIUS DA SILVA MAGALHÃES 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CUIABA, 2017. 
 
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO 
INSTITUTO DE ENGENHARIA – CAMPUS VÁRZEA GRANDE 
 
 
 
TRABALHO 4 : SISTEMA PARA SELEÇÃO E EMBALAGEM DE PEÇAS 
 
Trabalho elaborado para fins 
avaliativos da disciplina 
Programação Aplicada a 
Automação, do Instituto de 
Engenharia, Prof. Me Rodolfo 
Varraschim Rocha. 
 
 
 
 
 
KELVIN VINICIUS DA SILVA MAGALHÃES 
 
 
 
CUIABA, 2017 
Procedimentos 
 
 
 
 
Desenvolvimento 
 Através das aulas utilizando a linguagem Sequential Flow Chart (SFC), foi 
possível desenvolver este trabalho. O sistema foi desenvolvido por etapas, 
primeiramente foi a ligação, logo após foi a definição da quantidade máxima que 
cada caixa podia conter (de peças boas), sendo que este valor é ajustável a 
qualquer momento através dos botões B1 e B2. Logo após a implementação da 
quantidade, entramos no processo de seleção de peças que é onde é definido 
se uma peça é boa ou defeituosa com base na sua altura, se a peça é identificada 
pelo sensor s3(sensor baixo) e s4(sensor alto) ela tem o tamanho correto e é 
considerado uma peça boa, então o botão B1 é acionado, fazendo com que a 
esteira indicada por M1 entra em funcionamento para o lado direito (horário) e é 
somado o valor de uma unidade na caixa. Agora se a peça atingir apenas o 
sensor s3 ela tem a altura incorreta, ou seja, é uma peça defeituosa, desta forma 
a esteira gira no sentido esquerdo (anti-horário), e contabiliza-se no contador de 
peças defeituosas mais uma unidade. A terceira etapa consiste no 
funcionamento da segunda esteira, indicada por M2, quando um caixa está cheio 
o sensor s5 é acionado fazendo com que a esteira entre em funcionamento e 
uma nova caixa vazia fica na posição para receber as peças (está caixa localiza-
se, logo após o fim da esteira M1). E por fim a etapa de defeito, se temos uma 
sequência de 10 peças, sendo 8 defeituosas dessas 10, é acionado a lâmpada 
L3 indicando que há algo com defeito, e todo o sistema é paralisado, até que 
seja religado novamente. 
 
Detalhes sobre o Funcionamento 
 Como se trata de um sistema grande, estarei especificando os passos a 
serem seguidos para testá-lo. O arquivo ‘caracteristicas.pdf’ contém informações 
e características do sistema. 
1. Ligar o Botão B1, a luz verde será acionada, caso contrário a luz 
vermelha está acionada indicando que o sistema está desligado. 
2. Definir a quantidade através dos botões B1 e B2 
3. Acionar os sensores. s4(sensor alto), s3(sensor baixo) e s1 para 
peças boas , e sensores s3 e s2 para peças ruins. 
4. Ao atingir a quantidade definida em B1 e B2, acionar s5 para que 
seja introduzida uma caixa nova e vazia. 
5. Caso em uma sequência de 10 peças, 8 sejam defeituosas, o 
sistema irá parar de funcionar e a lâmpada L3 será acionada 
indicando que há algum problema.