Artrópodes Classe Quilópodes e Diplópodes

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Artrópodes 
Classe dos quilópodes ou centípedes 
Classe dos diplópodes ou milípedes 
Classe dos quilópodes ou centípedes 
Classe dos quilópodes ou centípedes 
Apresentam o corpo segmentado e achatado e um exoesqueleto calcário; 
Apresentam um par de antenas;
Apresentam um par de glândulas de veneno, ventralmente, logo após a cabeça; 
Apresentam um par de pernas por segmento; exceto no primeiro e no ultimo; 
São exclusivamente terrestres; 
São predadores 
Classe dos quilópodes – Características Gerais 
Sistema Digestório: Completo, apresentando intestino dividido em anterior, médio e posterior, cada um com uma função estabelecida. 
Sistema Circulatório: Aberto. Apresenta um coração e o liquido circulante é denominado hemolinfa. 
Sistema Nervoso: O sistema nervoso consta do cérebro e de uma cadeia ventral de nervos. O cérebro está na cabeça. 
Classe dos quilópodes – Características Gerais 
Sistema Respiratório: A troca gasosa é tipicamente feita por um sistema traqueal, no qual o os espiraculos não podem se fechar (um outro trajeto para a perda hídrica) 
Sistema Excretor: Existe geralmente um único par de túbulos de Malpighi, mas excreta-se boa parte dos resíduos nitrogenados sob a forma de amônia em vez de acido úrico. 
 
Classe dos quilópodes – Características Gerais 
Reprodução: A transmissão espermática é indireta nas centopeias, bem como nos outros. Exceto nos escutigeromorfos, o macho constrói uma pequena teia de fios de seda secretada por fiandeiras localizadas no átrio genital. Um espermatóforo de até vários milímetros é emitido e colocado no meio da teia. A fêmea pega o espermatóforo e o leva para o espermatóforo e o leva para o interior de sua abertura reprodutiva. 
Os gonópodos de cada sexo auxiliam na manipulação do espermatóforo. 
 
Classe dos diplópodes ou milípedes 
Classe dos diplópodes ou milípedes 
Corpo segmentado, cilíndrico ou ligeiramente achatados em cabeça, quatro segmentos torácicos e abdômen; 
 Um par de antenas;
Dois pares de pernas curtas por segmento abdominal (diplosegmento); 
Encontram-se presentes glândulas de repugnantes em muitos piolhos-de-cobra;
São herbívoros. 
Classe dos diplópodes – Características Gerais 
Sistema Digestório: Completo, apresentando intestino dividido em anterior, médio e posterior, cada um com uma função estabelecida. 
Sistema Circulatório: Aberto. Apresenta um coração e o liquido circulante é denominado hemolinfa. 
Sistema Nervoso: O sistema nervoso consta do cérebro e de uma cadeia ventral de nervos. O cérebro está na cabeça. 
Classe dos diplópodes – Características Gerais 
Sistema Respiratório: Existem quatro espiraculos por diplossegmento, localizados nos esternos. Cada espiraculos abre-se em uma bolsa traqueal interna, de onde surgem numerosas traqueas. 
Sistema Excretor: Dois túbulos de Malpighi surgem em cada lado da junção intestino médio/ intestino posterior e são frequentemente alongados e têm alças. 
Classe dos diplópodes – Características Gerais 
Reprodução: A transmissão espermática é indireta. Os órgãos copulatórios verdadeiros são geralmente apêndices do tronco modificados. Na maioria dos piolhos-de-cobra, um ou ambos os pares de pernas do sétimo diplossegmento servem de gonópodos.