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Prof. Paulo Ricardo Princípios da Corrente Alternada Aula 06 O Conceito de Circuito 2 Saímos de casa bem alimentados, cheios de energia Na escola, se chegamos bem nutridos, aprendemos e crescemos nosso potencial intelectual: • Convertemos PÃO em CONHECIMENTO. A ponte está levantada e dizemos que o circuito está aberto neste ponto. Não tem como passar e, portanto, pegamos o caminho paralelo. CIRCUITO é um caminho aberto ou fechado em que pode circular algo ou alguém. A nossa casa é um dos lugares onde obtemos energia, a nossa FONTE de ALIMENTAÇÃO. Ao nos alimentarmos absorvemos energia. FONTE DE ENERGIA POTENCIAL O Conceito de Circulação O que acontece ao cidadão corajoso que se conecta aos dois circuitos ideais ao lado? (a) Subitamente eletrocutado. (b) Absolutamente nada, pois não há circulação de corrente por ele. (c) Só sei que não seria voluntário para a verificação experimental. 1000Vac10Vcc 10 W 1000 W Princípios da Corrente Alternada Princípios da Corrente Alternada Princípios da Corrente Alternada Princípios da Corrente Alternada Sinal Harmônico Sinal senoidal e o movimento circular uniforme. 0.2 0.4 0.6 0.8 1 30 210 60 240 90 270 120 300 150 330 180 0 0 1 2 3 4 5 6 7 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.25 0.5 0.75 1 -1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1 Tempo (s) Am pli tu de (V ) Função Seno e Consseno v 1 (t) v 2 (t) Função Senoidal 𝑣1(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 0°) 𝑣2(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 0°) - Amplitude do sinal. - Expressa em Volts (V). Lembre-se que: Função Senoidal 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 , 𝜑 = 0° - Argumento deslocador no tempo. - É sempre expresso em graus (o), todavia, para efeito de cálculos, usa-se rad. - Porém em um gráfico o deslocamento é sempre feito radianos (180o = π rad) - Se o deslocamento for igual a 0o, pode-se omiti-lo da função. - Argumento geral da função senoidal. - Sempre contém a variável independente (ex., o tempo). - Argumento principal, variação no tempo. - É sempre expresso com um multiplicador. - O multiplicador ω contém a informação sobre a frequência do sinal senoidal. 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 0° = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90° , 𝜑 = 90° - A função cosseno é a própria função seno deslocada de 90º (π/2 rad) no tempo. - Em circuitos elétricos utiliza-se apenas a função seno O deslocamento da função seno no tempo, representado pelo ângulo 𝛿, é denominado fase. Logo, é correto dizer que v2(t) tem fase 90 º, ou ainda que v1(t) está defasado de 90 º de v2(t). Função Senoidal 𝑣1(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 0°) 𝑣2 𝑡 = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 90°) 0 0.25 0.5 0.75 1 -1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1 Tempo (s) Am pli tu de (V ) Função Seno e Consseno v 1 (t) v 2 (t) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Tempo (s) Am pli tu de (V ) Sinal de Tensão/Corrente Alternado A função seno alterna infinitamente no tempo, ou seja, ela possui um comportamento periódico determinado. O multiplicador ω informa sobre a frequência do sinal senoidal variante no tempo. E o multiplicador A representa a amplitude deste sinal. Determine ω e A. Função Senoidal 𝑣(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 31,42 rad/s 𝐴 = 5 𝑉 𝑓 = 1 𝑇 = 1 0,2 s = 5 Hz 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 12,57 rad/s 𝐴 = 3 𝑉 𝑓 = 1 𝑇 = 1 0,5 s = 2 Hz Função Senoidal 𝑣(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 30°) 0.2 0.4 0.6 0.8 1 30 210 60 240 90 270 120 300 150 330 180 0 0 0.25 0.5 0.75 1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 X: 0.7 Y: 0.5878 Tempo (s) X: 0.7 Y: 0.1045 Função Senoidal 𝑣(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 60°) 0.2 0.4 0.6 0.8 1 30 210 60 240 90 270 120 300 150 330 180 0 0 0.25 0.5 0.75 1 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 X: 0.55 Y: 5.878 X: 0.55 Y: -4.067 Tempo (s) Função Senoidal 𝑣(𝑡) = 5𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 90°) 0.2 0.4 0.6 0.8 1 30 210 60 240 90 270 120 300 150 330 180 0 0 0.25 0.5 0.75 1 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 X: 0.2 Y: 2.939 Tempo (s) X: 0.2 Y: -4.045 Tipos de Sinais De maneira generalizada, pode-se dizer que existem duas grande classes de sinais: Sinais de energia: sinais com energia finita e por isso possuem potência média nula. Sinais transitórios, sinais de curta duração. Sinais de potência: sinais com energia infinita e por isso possuem potência média no tempo. Sinais periódicos, sinais aleatórios, de longa duração. Valor Eficaz ou RMS Como um sinal de potência periódico, é importante se determinar um valor que corresponda à energia fornecida pelo sinal em um dado instante de tempo. Como a tensão (ou corrente) alternadas variam de um pico máximo positivo a um negativo, o Valor Médio (Vm) do sinal em um período seria nulo. Logo, o valor médio não pode ser usado. 𝑉𝑚 = 1 𝑇 𝑣 𝑖 𝑇 𝑖=1 = 1 𝑇 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑇 𝑖=1 ≈ 0 𝑉𝑚 = 1 𝑇 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 𝑇 0 = 1 𝑇 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡 𝑇 0 = 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Tempo (s) Am pl itu de (V ) contínuo ponto a ponto Valor Eficaz ou RMS O valor utilizado é conhecido como Valor Eficaz (Vef) ou Valor RMS (Root Mean Square, Vrms), que por definição é o valor de a tensão ou corrente que se equivale a um valor de tensão ou corrente CC positiva que produz a mesma dissipação de potência em um dado resistor R. 𝑉𝑟𝑚𝑠 = (𝑣 𝑖 − 𝑣 )2𝑇𝑖=1 𝑇 − 1 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑖 2𝑇𝑖=1 𝑇 − 1 ≈ 𝑨 𝟐 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 1 𝑇 𝑣 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑇 0 = 1 𝑇 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 2 𝑑𝑡 𝑇 0 = 𝑨 𝟐 contínuo ponto a ponto 𝑣 = 𝑉𝑚 = 0 Para um sinal periódico alternado o valor médio é nulo. O cálculo de valor eficaz (Vrms) é o mesmo que calcular o desvio padrão amostral de um sinal de média nula. 0 0.0083 0.0167 0.025 0.0333 -150 -100 -50 0 50 100 127,02 150 179,63 Tempo (s) Am pli tud e ( V) Tensão da Rede Elétrica - Fase A. Valor Eficaz ou RMS Sinal da rede elétrica em Minas Gerais (fase A – 0o). 𝑣(𝑡) = 179,63𝑠𝑒𝑛(2𝜋60𝑡) 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝐴 2 = 179,63 2 = 127,02 𝑉 Caracterização de Dipolos Elétricos Elementos lineares básicos de circuitos: R, L e C. I V V I Resistor, Indutor ou Capacitor I V I V V = R I v = L di/dt V = (L s) I i = C dv/dt I = (C s) V 𝑉 = 𝑅 ∙ 𝐼 𝑣 𝑡 = 𝐿 ∆𝑖 𝑡 ∆𝑡 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑡 = 𝐶 ∆𝑣(𝑡) ∆𝑡 = 𝐶 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 Sendo os três elementos lineares, a curva característica destes tem a mesma aparência: uma reta que passa pela origem. V I V I V I 𝑅 𝐿 𝐶 Resposta Senoidal De um resistor: Para 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑝∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) e 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 : 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑅 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑃𝑟𝑚𝑠 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝟐 𝑹 𝑃𝑟𝑚𝑠 = 𝑽𝒓𝒎𝒔 ∙ 𝑰𝒓𝒎𝒔 = 𝑉𝑝 2 ∙ 𝑉𝑝 𝑅 2 = 𝑽𝒑 𝟐 𝟐𝑹 V I 𝑅 𝑣(𝑡) 𝑖(𝑡) 𝑃𝑟𝑚𝑠 = 𝑹 ∙ 𝑰𝒓𝒎𝒔 𝟐 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑽𝒑 𝑹 𝟐 Em um resistor, ou em um circuito resistivo, tanto a onda de tensão como a onda de corrente se encontram em fase. 𝑣(𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖(𝑡) 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑝 2 , 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝐼𝑝 2 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑹𝑰𝒑 𝟐 Resposta Senoidal De um capacitor: Para 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) e 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 : 𝑖 𝑡 = 𝐶 ∆𝑣(𝑡) ∆𝑡 = 𝐶 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 V I 𝑣(𝑡) 𝑖(𝑡) 𝐶 𝑖 𝑡 = 𝐶 𝑑 𝑑𝑡 𝑉𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 𝑖 𝑡 = 𝜔𝐶𝑉𝑝 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑 𝑖(𝑡) = 𝜔𝐶𝑉𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 + 90° Em um capacitor, ou em um circuito capacitivo, as ondas de tensão e corrente são defasadas, estando a onda de corrente 90o à frente. Resposta Senoidal Onde a corrente de pico no capacitor é 𝐼𝑝 = 𝜔𝐶𝑉𝑝. Aplicando-se a lei de Ohm para este resultado: Desta forma, pode-se concluir que em um circuito que possui frequência na onda de tensão e corrente, um capacitor, produzirá um efeito limitador de corrente elétrica similar ao de um resistor conhecido como reatância capacitiva (XC). 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑝 2 𝜔𝐶𝑉𝑝 2 = 𝟏 𝝎𝑪 𝑿𝑪 = 𝟏 𝝎𝑪 [𝛀] Resposta Senoidal De um indutor: Para 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) e 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 : V I 𝑣(𝑡) 𝑖(𝑡) 𝐿 𝑣 𝑡 = 𝐿 𝑑 𝑑𝑡 𝐼𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 𝑣 𝑡 = 𝜔𝐿𝐼𝑝 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑 𝑣(𝑡) = 𝜔𝐿𝐼𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 + 90° Em um indutor, ou em um circuito indutivo, as ondas de tensão e corrente são defasadas, estando a onda de tensão 90o à frente. 𝑣 𝑡 = 𝐿 ∆𝑖 𝑡 ∆𝑡 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑡 𝑑𝑡 Resposta Senoidal Onde a tensão de pico no capacitor é 𝑉𝑝 = 𝜔𝐿𝐼𝑝. Aplicando-se a lei de Ohm para este resultado: Da mesma forma, pode-se concluir que em um circuito que possui frequência na onda de tensão e corrente, um indutor produzirá um efeito limitador de corrente elétrica similar ao de um resistor conhecido como reatância indutiva (XL). 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝜔𝐿𝐼𝑝 2 𝐼𝑝 2 = 𝝎𝑳 𝑿𝑳 = 𝝎𝑳 [𝛀] V I V I V I 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 Resposta Senoidal Resistor, Capacitor e Indutor Resumindo... 𝑅 𝐿 𝐶 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑅 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑋𝐿 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑋𝐶 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝝎𝑳 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝟏 𝝎𝑪 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 Tensão e corrente em fase 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑝𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑝𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑝𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑝𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑 + 90°) Corrente 90º à frente da tensão Tensão 90º à frente da corrente 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑝𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑 + 90°) 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑝𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) 1000Vac10Vcc 10 W 1000 W O Conceito de Circulação A corrente circula em circuitos fechados! Se o circuito for ideal, nada acontecerá ao voluntário, pois não há caminho fechado para a corrente circular por ele. Se o circuito for real, é bom lembrar que todos nós estamos eletricamente conectados, como afirmou J. C. Maxwell. A corrente de deslocamento circula por capacitores (literalmente um circuito aberto para corrente contínua, mas fechadíssimo para corrente alternada, embora seja um caminho de alta impedância). Cparasita Exercícios Lista de Exercícios 06: Livro Análise de Circuitos, O’Malley: Exercícios Cap. 10: 10.47, 10.49, 10.50, 10.52, 10.55, 10.56, 10.58, 10.59, 10.60, 10.65, 10.68, 10.69, 10.71, 10.72, 10.73, 10.74, 10.75, 10.77, 10.81, 10.82, 10.84, 10.85, 10.86, 10.87, 10.88, 10.89, 10.90 e 10.91
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