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Unidade I CÁLCULO COM GEOMETRIA ANALÍTICA Profa. Isabel Espinosa Geometria Analítica Veremos nesta unidade Vetores no plano e no espaço. Abordagem geométrica. Abordagem algébrica. Produto escalar, vetorial. Vetores Conceitos básicos: Comprimento ou módulo – medida do vetor. Direção – direção da reta que contém o vetor. Sentido – orientação. Representação geométrica – segmento orientado. Grandezas vetoriais – dadas por sua direção, sentido e comprimento. Ex.: força, velocidade. Vetores Notação: vetor AB, origem A, extremidade B origem C, extremidade D AB - CD - A B r D C s CD AB Vetores A B r D C s CD AB E F EF t AB ≠ CD sentido contrário AB = EF mesmo sentido, direção e módulo Vetores Paralelos (mesma direção, r // s) Não paralelos AB // CD AB // FE A B r D C s CD AB Ortogonais (r e s perpendiculares) A B r AB D C s CD AB ⊥ CD Vetores Vetores Exemplos: 1. Observando o paralelogramo ABCD, determinar os vetores que são iguais. A B C D Vetores AB = DC A B C D AD = BC A B C D Vetores 2. Observando o cubo, temos: AB = EF = DC = HG A B C D E F G H AE = BF = DH = CG AD = BC = EH = FG Operações com vetores Adição 1º caso: 2o caso: u v u + v u v u + v u v Operações com vetores Regra do paralelogramo u v A B C D Operações com vetores Exemplos 1. Determinar a soma dos vetores indicados na figura, considerando que ela é formada por quadrados iguais. A B C D E F G H I A B C D E F G H I DA = I F BC = DE DA + E I + BC = DE + EI + IF = DF Operações com vetores 2. Considerando o hexágono regular, determine a soma dos vetores indicados. A B C D E F G BA = - FG A B C D E F G A B C D E F G BA + FG + FE + ED = FD Interatividade Para o cubo ABCDEFGH, é correto afirmar: a) AB ⊥ EF b) AB // BF c) AD = FG d) HG // BC e) BC = DC A B C D E F G H Resposta Para o cubo ABCDEFGH, é correto afirmar: a) AB ⊥ EF b) AB // BF c) AD = FG d) HG // BC e) BC = DC A B C D E F G H Operações com vetores Multiplicação por escalar (n° real) e α ≠ 0 é o vetor que tem: direção: mesma de sentido: α > 0 , mesmo de α < 0 , contrário módulo: v ≠ 0 α v v v | α v | = |α| .| v | v Operações com vetores Exemplo 1. Dado o vetor representar os vetores. v, 2 v -3 v v 1 2 v 2 v -3 v v 1 2 Operações com vetores 2. Dada a equação vetorial, na variável determine a sua solução. 2 x + a + b = 4 x – a – b 2 x – 4 x = – b – a – a – b – 2 x = – 2 a – 2 b x = a + b x, Coordenadas dos vetores IR2 – (plano) B = {(1,0), (0,1)} é uma base ortonormal, (2 vetores ortogonais e unitários) Exemplo: v = (a, b) = a . i + b . j i = (1, 0) e j = (0, 1) x y j a i b v (2,3) v = (2, 3) = 2 . i + 3. j Coordenadas dos vetores IR3 – (espaço) B = {(1,0, 0), (0,1, 0), (0, 0, 1)} é uma base ortonormal, (vetores ortogonais 2 a 2 e unitários) Exemplo: v = (a, b, c) = a . i + b . j + b . k i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0,1) v = 2 . i + 1. j + 3. k = (2, 1, 3) u = -1 . i + 4. k = (-1, 0, 4) Coordenadas dos vetores Adição no IR2: Exemplo: Adição no IR3: Exemplo: u + v = (3, 2) + (1, -1) = (3 + 1, 2 - 1) = (4, 1) u + v = (a, b, c) + (x, y, z) = (a + x, b + y, c + z) u + v = (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) u + v = (3, 2, 1) + (-1, 2, 3) = (2, 4, 4) Coordenadas dos vetores Multiplicação por escalar: Exemplo: α u = α (a, b, c) = (α a, α b, α c) 3 u = 3 (3, 1, 0) = (3.3, 3.1, 3.0) = (9, 3, 0) - 2 v = - 2 (4, -1, 2) = (- 2.4, -2.(-1), - 2.2) = (- 8, 2, - 4) u = (4, -1, 2), v = (3, 1, 0) - 2 v + 3 u = (- 8, 2, - 4) + (9, 3, 0) = (1, 5, - 4) Coordenadas dos vetores Módulo: Exemplo: u = (a, b) ⇒ |u | = √a2 + b2 u = (5, 1) ⇒ |u | = √52 + 12 = √26 u = (a, b, c) ⇒ |u | = √a2 + b2 + c2 u = (3, -1, 0) ⇒ |u | = √32 + (-1)2 + 02 = √ 10 Coordenadas dos vetores Considere os pontos A = (x,y,z) e B = (a,b,c) e o vetor Podemos escrever: Exemplo: Sendo A = (2,-1,3) e B = (1,0,2), as coordenadas do vetor com origem em A e extremidade em B são: AB . AB = B – A = (a, b, c) – (x, y, z) = (a – x, b – y, c – z) AB = B – A = (1, 0, 2) – (2, -1, 3) = (-1, 1, -1) Coordenadas dos vetores Combinação linear: soma de múltiplos Exemplos: 1. Determinar k para que seja combinação linear de e (k, 1, 4) = a.(1, 5, 2) + b.(2, 3, 0) v = a1. u1 + a2. u2 + . . . + an. un u = (k, 1, 4) v = (1, 5, 2) w = (2, 3, 0). u = a . v + b . w Coordenadas dos vetores (k, 1, 4) = a.(1, 5, 2) + b.(2, 3, 0) (k, 1, 4) = (a, 5a, 2a) + (2b, 3b, 0) (k, 1, 4) = (a + 2b, 5a + 3b, 2a) a = 2, b = -3 e k = -4 a + 2b = k 5a + 3b = 1 2a = 4 Coordenadas dos vetores 2. Escrever como combinação linear dos vetores e (2, 1, 2) = a.(1, 2, -1) + b.(0, -3, 4) (2, 1, 2) = (a, 2a, -a) + (0, -3b, 4b) (2, 1, 2) = (a, 2a - 3b, -a + 4b) u = a. v + b. w u = (2, 1, 2) v = (1, 2, -1) w = (0, - 3, 4) Coordenadas dos vetores (2, 1, 2) = (a, 2a - 3b, -a+4b) Logo, u = 2. v + 1. w a = 2 2a - 3b = 1 ⇒ 2.2 – 3b = 1 ⇒ b = 1 -a + 4b = 2 ⇒ - 2 + 4 . 1 = 2 ⇒ 2 = 2 (V) Interatividade Dados os pontos A = (4, - 3, 2) e B = (10, - 5, 7), as coordenadas do vetor são: a) (12, - 4, 10) b) (-12, - 4, 10) c) (12, 4, 10) d) (12, - 4, -10) e) (-12, 4, 10) 2 AB Dados os pontos A = (4, - 3, 2) e B = (10, - 5, 7), as coordenadas do vetor são: a) (12, - 4, 10) b) (-12, - 4, 10) c) (12, 4, 10) d) (12, - 4, -10) e) (-12, 4, 10) Resposta 2 AB 2 AB = 2 ( B – A) = 2 (6, -2, 5) = (12, - 4, 10) Produto escalar Produto escalar (resultado é número real) u = x1 . i + y1 . j + z1 . k v = x2 . i + y2 . j + z2 . k u . v = x1 . x2 + y1 . y2 + z1 . z2 u . v lê-se u escalar v Produto escalar Exemplos: u . v = 1 . (-1) + 2 . 1 = 1 a) u = (1, 2) e v = (- 1, 1) v . u = (-1) . 1 + 1 . 2 = 1 b) u = (1, 3, -1) e v = (0, 1, 2) u . v = 1 . 0 + 3 . 1 + (-1) . 2 = 1 v . u = 0 . 1 + 1 . 3 + 2 . (-1) = 1 Produto escalar Algumas propriedades: u . u = 0 ⇔ u = 0 u . u = | u |2 u . v = | u | . | v | . cos θ, θ = âng(u, v), u e v não nulos u . v = 0 ⇔ u e v são ortogonais Produto escalar Exemplos: 1. Dados, , determine | a | = 4, | b | = 5 e a e b ortogonais (2a + b) . (3a + 2 b) Produto escalar | a | = 4, | b | = 5 e a e b ortogonais = 2a . 3a+ 2a . 2b + b . 3a + b .2 b = = 6a . a + 4a . b + 3b . a + 2 b . b = | a |2 0 0 | b |2 = 6 . 42 + 0 + 0 + 2 . 52 = = 96 + 50 = 146 (2a + b) . (3a + 2 b) = Produto escalar 2. Determinar cosθ, sendo θ = ang(u , v ), sabendo que: | u | = 5, | v | = 3 e u . v = 6 u . v = | u | . | v | . cos θ u . v |u| . |v| cos θ = cos θ = = 6 5 . 3 2 5 Produto escalar 3. Determinar a projeção ortogonal de na direção de , dados: u = (1, -1, 2) e v = (0, 2, -1) u proj = v v u . v |v|2 u proj = . (0, 2, -1) v -4 5 u v u . v = | u | . | v | . cos θ u . v = 3. 4 . cos 60º u . v = 3. 4 . 0,5 u . v = 6 Produto escalar 4. Sendo determine o produto escalar | u | = 3 , | v | = 4 e θ = ang ( u, v ) = 60º, u . v Produto escalar 5. Determinar o vetor tal que: u = (x, y, z), u é vetor unitário, u é ortogonal ao vetor a = (1, 1, 0) e u é ortogonal ao vetor b = (0, 0, 1) Produto escalar u unitário ⇔ | u | = 1 ⇔ x2 + y2 + z2 = 1 u ⊥ a ⇔ (x,y,z) ⊥ (1,1,0) ⇔ (x,y,z) . (1,1,0) = 0 u ⊥b ⇔ (x,y,z) ⊥ (0,0,1) ⇔ (x,y,z) . (0,0,1) = 0 x2 + y2 + z2 = 1 (x,y,z) . (1,1,0) = 0 (x,y,z) . (0,0,1) = 0 Produto escalar Temos então: Resolvendo o sistema, temos: x2 + y2 + z2 = 1 x.1+ y.1 + z.0 =0 ⇒ x + y = 0 ⇒ x = - y x.0 + y.0 + z.1=0 ⇒ z = 0 1 2 x = ± 2 2 x = ± Produto escalar Substituindo em y, temos: assim, 2 2 u = - , , 0 2 2 2 2 u = ,- , 0 2 2 2 2 x = 2 2 y = - 2 2 x = - 2 2 y = Interatividade Sabendo que o valor de é: a) 15 b) 5 c) 6 d) 3 e) ½ | u | = 5 , | v | = 6 e θ = ang ( u, v ) = 60º, u . v Resposta u . v = | u | . | v | . cos600 u . v = 5 .6 . ½ = 5 .3 = 15 Sabendo que o valor de é: a) 15 b) 5 c) 6 d) 3 e) ½ | u | = 5 , | v | = 6 e θ = ang ( u, v ) = 60º, u . v Produto vetorial Notação: u = (x, y, z) v = (a, b, c) u x v ou u ˄ v u x v = i j k x y z a b c Produto vetorial Exemplo: Calcular o produto vetorial dos vetores u = (1, 3, -1) e v = (0, 1, 2) u x v = i j k 1 3 -1 0 1 2 Produto vetorial Desenvolvendo o determinante u x v = i j k i j 1 3 -1 1 3 0 1 2 0 1 - (0 - i 2 j ) 6 i 0 1 k u x v = 6 i + k–(- i + 2 j ) = 6 i + k + i – 2 j u x v = (7, -2, 1) u x v = 7 i – 2 j + k Produto vetorial Propriedades: u x v = (não é comutativo) - v x u Interpretação geométrica | u x v | = A Paralelogramo | u x v | = | u | . | v | . senθ u x v ⊥ u e u x v ⊥ v Produto vetorial Exemplos: 1. Sendo | a | = 4, | b | = 5 e âng(a, b) = 30o , calcule | a x b | | a x b | = 4 . 5 . sen30o = 20 . ½ = 10 | u x v | = | u | . | v | . senθ Produto vetorial 2. Determinar x = (a, b, c) unitário, tal que x seja ortogonal aos vetores , sendo u e v u = (1, 0,-1) e v = (2, 0, 1). Produto vetorial u x v = i j k i j 1 0 -1 1 0 2 0 1 2 0 - (0 0 j ) 0 -2 j 0 u x v = (0, -3, 0) x = α (0, -3, 0) = (0, -3 α, 0) Produto vetorial x = α (0, -3, 0) = (0, -3 α, 0) x = 1/3 (0, - 3, 0) = (0, - 1, 0) ou x = -1/3 (0, - 3, 0) = (0, 1, 0) | x | = 1 ⇒ √ 02 + (- 3α)2+ 02 = 1 ⇒ α = ±1/3 Produto vetorial 3. Determinar a área do paralelogramo formado pelos vetores u = (2, -1, 1) e v = (1, 0, -1). | u x v | = A Paralelogramo Produto vetorial u x v = i j k i j 2 -1 1 2 -1 1 0 -1 1 0 - (-1 k 0 -2 j) 1 i 1 j 0 k u x v = (1, 3, 1) A = | u x v | = √11 Paralelogramo Produto vetorial 4. Determinar a área do triângulo formado pelos vetores u = (3, 0, 1) e v = (1, 2, 1). | u x v | = A Triângulo 2 Produto vetorial u x v = i j k i j 3 0 1 3 0 1 2 1 1 2 - (0k 2i 3j) 0 i 1 j 6k u x v = (-2, -1, 6) A = | u x v | = √41 Triângulo 2 2 Interatividade O produto vetorial dos vetores abaixo é igual a: u = (2, 1, -1) e v = (3, 2, 1) a) (3, 1, -1) b) (2, -5, 1) e) (2, -2, -1) c) (2, 1, 1) d) (3, -5, 1) Resposta O produto vetorial dos vetores abaixo é igual a: u = (2, 1, -1) e v = (3, 2, 1) a) (3, 1, -1) b) (2, -5, 1) e) (2, -2, -1) c) (2, 1, 1) d) (3, -5, 1) ATÉ A PRÓXIMA! Slide Number 1 Geometria Analítica Vetores Vetores Vetores Vetores Vetores Vetores Vetores Vetores Operações com vetores Operações com vetores Operações com vetores Operações com vetores Interatividade Resposta Operações com vetores Operações com vetores Operações com vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Coordenadas dos vetores Interatividade Resposta Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Produto escalar Interatividade Resposta Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Produto vetorial Interatividade Resposta Slide Number 60
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