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AULA 7 – MECÂNICA GERAL Prof. Dr. Cochiran Pereira dos Santos Aracaju, 12 de Setembro de 2017 Equilíbrio de um Ponto Material Fundamentado na Primeira Lei de Newton, um ponto material encontra-se em equilíbrio desde que esteja em repouso, se originalmente se achava em repouso, ou tenha velocidade constante, se originalmente se encontrava em movimento. Portanto, para que essa condição ocorra, a soma de todas as forças que atuam sobre o ponto material deve ser nula: 𝐹 = 0 O equilíbrio de um ponto material pode ser estático, quando o corpo está em repouso, ou dinâmico, quando o corpo está em movimento retilíneo uniforme. O ponto P da figura abaixo está sujeito a três forças: 𝐹1, 𝐹2, 𝑒 𝐹3: Este ponto encontra-se em equilíbrio estático, sendo assim, a aceleração do ponto material é igual a zero, e o ponto material move-se com velocidade constante ou permanece em repouso. Diagrama de Corpo Livre: O diagrama de corpo livre representa um esboço do ponto material que mostra todas as forças que atuam sobre ele. Elaboração de um diagrama de corpo livre: Para esboçar as equações de equilíbrio, um diagrama de corpo livre deve ser traçado com todas as forças atuantes sobre o ponto material, da seguinte maneira: 1. Identificar e desenhar o contorno do ponto material a ser estudado; 2. Mostrar todas as forças que atuam sobre este ponto material. Estas forças devem ser ativas, ou seja, tendem a movimentar o ponto material, e as forças reativas, que tendem a impedir o movimento do ponto material. Portanto, é importante que se anote cuidadosamente cada força que age sobre o ponto; 3. Identificar e representar a intensidade, direção e sentido das forças conhecidas e desconhecidas. Exemplo: A esfera abaixo tem massa de 6 kg e está apoiada como mostrado. Desenhe o diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do nó em C. Solução: 1° Passo - Construção do diagrama de corpo livre com a verificação das forças atuantes na esfera, no caso, seu peso. 𝑃 = 𝑚. 𝑔 = 6𝑘𝑔. 9,8𝑚 𝑠2 = 58,9 𝑁 2° Passo - Análise da força da Corda CE Quando a corda CE é isolada de seu entorno, seu diagrama de corpo livre mostra duas forças atuando sobre ela: a força peso da esfera e a força do nó, como mostra a figura. A Força CE mostrada nessa figura é igual mas oposta, em consequência da Terceira Lei de Newton. Além disso, FCE e FEC puxam a corda e a mantém sob tensão, de modo que não se rompa. Para que ocorra o equilíbrio, então: FCE = FEC. 3° Passo - Análise do nó O nó está em C, sujeito a três forças, elas são causadas pelas cordas CBA e CE e pela mola CD. Como solicitado, o diagrama de corpo livre mostra todas as forças identificadas por suas intensidades, direções e sentidos. É importante observar que o peso da esfera não atua diretamente sobre o nó; mas sim a corda CE que submete o nó a essa força. Molas: quando se utilizar uma mola elástica, o comprimento da mola variará em proporção direta com a força que atua sobre ela. A equação da força atuante na mola é apresentada como: F = K.S K = Constante elástica da mola S = Deformação da mola Cabos e polias: todos os cabos (ou fios) têm peso desprezível e não podem esticar (inextensível). Um cabo pode suportar apenas uma força de tração, que atua sempre na direção do mesmo. Para qualquer ângulo θ da Figura abaixo, o cabo está submetido a uma tração constante T ao longo de todo o seu comprimento. Sistema de Forças Coplanares: Equações de Equilíbrio Se uma partícula estiver submetida a um sistema de forças coplanares localizadas no plano x-y, como mostra a figura abaixo, então cada força poderá ser decomposta em suas componentes i e j. Para o equilíbrio, essas forças precisam sem somadas para produzir uma força resultante igual a zero, ou seja: Exemplo: As correntes exercem três forças sobre o anel A, como mostra o seu diagrama de corpo livre. O anel não se moverá, ou se moverá com velocidade constante, desde que a soma dessas forças ao longo dos eixos x e y seja zero. Se uma das três forças for conhecida, as intensidades das outras duas poderão ser obtidas a partir das duas equações de equilíbrio. - Dicas para resolução de problemas envolvendo equações de equilíbrio: Exercício: 1) Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do motor de 250 kg mostrado na figura abaixo: Solução: primeiramente, traçar o diagrama de corpo livre Calcular o peso do motor: P = m.g => P = 250 kg.9,8 m/s2 => P = 2450 N Das equações de equilíbrio, temos: ΣFx = 0 => TB.cos30 0 – TD = 0 (1) ΣFy = 0 => TB.sen30 0 – P = 0 (2) Resolvendo a equação (2): TB.sen30 0 – 2450 = 0 => P Solução: primeiramente, traçar o diagrama de corpo livre Calcular o peso do motor: P = m.g => P = 250 kg.9,8 m/s2 => P = 2450 N Das equações de equilíbrio, temos: ΣFx = 0 => TB.cos30 0 – TD = 0 (1) ΣFy = 0 => TB.sen30 0 – P = 0 (2) Resolvendo a equação (2): TB.sen30 0 – 2450 = 0 => TB = 2450 / sen30 0 => P Solução: primeiramente, traçar o diagrama de corpo livre Calcular o peso do motor: P = m.g => P = 250 kg.9,8 m/s2 => P = 2450 N Das equações de equilíbrio, temos: ΣFx = 0 => TB.cos30 0 – TD = 0 (1) ΣFy = 0 => TB.sen30 0 – P = 0 (2) Resolvendo a equação (2): TB.sen30 0 – 2450 = 0 => TB = 2450 / sen30 0 => TB = 4900 N P Solução: primeiramente, traçar o diagrama de corpo livre Calcular o peso do motor: P = m.g => P = 250 kg.9,8 m/s2 => P = 2450 N Das equações de equilíbrio, temos: ΣFx = 0 => TB.cos30 0 – TD = 0 (1) ΣFy = 0 => TB.sen30 0 – P = 0 (2) Resolvendo a equação (2): TB.sen30 0 – 2450 = 0 => TB = 2450 / sen30 0 => TB = 4900 N Substituindo em (1), temos: 4900.cos300 – TD = 0 => P Solução: primeiramente, traçar o diagrama de corpo livre Calcular o peso do motor: P = m.g => P = 250 kg.9,8 m/s2 => P = 2450 N Das equações de equilíbrio, temos: ΣFx = 0 => TB.cos30 0 – TD = 0 (1) ΣFy = 0 => TB.sen30 0 – P = 0 (2) Resolvendo a equação (2): TB.sen30 0 – 2450 = 0 => TB = 2450 / sen30 0 => TB = 4900 N Substituindo em (1), temos: 4900.cos300 – TD = 0 => TD = 4900.cos30 0 => TD = 4244 N P Exercício: 2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a luminária de 8 kg seja suspensa na posição mostrada. O comprimento não deformado da mola é l’AB = 0,4 m e a mola tem rigidez kAB = 300 N/m. Solução: primeiramente, traçar o diagrama de corpo livre Exercício: 3. Determine a tração nos cabos BA e BC necessária para sustentar o cilindro de 60 kg da figura abaixo: Solução: traçar o diagrama de corpo livre Devido ao equilíbrio, o peso do cilindro faz com que a tração no cabo BD seja: TBD = 60.9,81 = 588,6 N, como mostra a figura (b): As forças nos cabos BA e BC podem ser determinadas examinando-se o equilíbrio do anel B. Seu diagrama de corpo livre é mostrado na figura (c). As intensidades de TA e TC são desconhecidas, mas suas direções são conhecidas: Próxima Aula: Sistemas de Força Tridimensional
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