Robôs: Articulações, Manipuladores e Conversor AD

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1.a) Classificar os robôs de acordo com as características: tem a imagem e vc tem que dizer quais são os tipos de articulação presentes na figura.
Linear - L
Ortogonal - O
Rotacional - R
Torção - T
Rotativa - V
Polar (TVL), Cilíndrica (LVL), Cartesiana (OOL), Articulada (TVR), SCARA (VRL)
b) Definir manipulador, volume de trabalho e efetuadores finais.
Manipulador: é a parte do robô composta pelas articulações e atuadores que executam o manuseio das peças ou outras tarefas.
Volume de trabalho: espaço tridimensional no qual o robô consegue manipular a extremidade do seu punho.
Efetuadores finais: formados por sensores e atuadores, podem ser garras, ferramentas, 
c) Conversor AD.
2. Citar e explicar pelo menos 3 diferenças entre CN e CNC.
CN é controle numérico, um método de automação em que as operações de uma máquina são controladas por um programa. CNC é o controle numérico computadorizado, a unidade de máquina de controle é um computador. Com ela podem ser armazenados mais de um programa de instruções, que pode ser editado no local, há maior facilidade de fixação e posicionamento da peça, melhor interface de comunicação e diagnóstico.
3. Montar a tabela verdade a partir de um Esquema em Linguagem Ladder.