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03/10/2014 1 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas 1 – 1 Prof. Dilcesar Dantas Medida angular entre VetoresMedida angular entre Vetores Definição: Sejam �, �� ∈ ��. Considere O, P, Q ∈ �� tais que � = � e �� = �. O ângulo entre os vetores � e �� é o ângulo formado pelas reta OP e OQ. Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Obs: Lembrando que o ângulo entre duas retas é definido como sendo o menor ângulo formado por elas, então o ângulo entre dois vetores pertence ao intervalo [0, �]. Definição: Dois vetores �, �� são ditos ortogonais se (i) � = 0 ou �� = 0; (ii) Se � ≠ 0 e �� ≠ 0 então o ângulo formado por eles é � � . �� � Notação: � ⊥ �� Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Proposição: � ⊥ �� ⟺ � + �� � = ||�||� + ||��||� (� ≠ 0 e �� ≠ 0) (Teorema de Pitagoras) 03/10/2014 2 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Definição: Uma base � = {��, ��, ��} é dito ortonormal se os vetores ��, ��, �� são unitários e dois a dois ortogonais. Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Definição: Se E é uma base ortonormal e � = (�, �, �)� então � = � � + �� + ��. � = (�, �, �)� � = �� + �� + �� Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas 1 – 6 Prof. Dilcesar Dantas Exemplo1: Decida se os conjuntos abaixo formam uma base, admitindo que � = {��, ��, ��} é uma base de � �. i) F = {(1, -1, 2)E, (0, 1, 3)E, (4, -3, 11)E}; ii) G = {2�� − ��, �� − �� + 2��, �� + 2��}. Exemplo2: Obtenha as coordenadas do vetor �� = (1, 1, 1)E em relação à base G do exemplo anterior. 03/10/2014 3 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Sistema de Coordenadas em E3Sistema de Coordenadas em E3 Dado um ponto O ∈ �� e uma base " = {��, ��, ��} o par (O, B) ou a quadrupla (0, ��, ��, ��) são ditos sistema de coordenadas em E. O. O ponto O é dito origem do sistema de coordenadas. Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Definição: Sejam A, B, C ∈ �� tais que # = ���, " = ���, $ = ���. ��� ��� ��� O C A B x y z Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Definição: (i) Eixos coordenados: São retas OA, OB e OC que são ditos eixo Ox (ou eixo das abscissas), eixo Ou (ou eixo das ordenadas) e eixo Oz (eixo das cotas) respectivamente. (ii) Planos coordenados: São os planos OAB, OAC e OBC que são ditos planos Oxy, Oxz e Oyz respectivamente. 03/10/2014 4 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas O Oxz Oxy x y z Oyz Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Definição: O sistema de coordenadas (O, B) será dito ortogonal se a base B for ortonormal. Sabemos que dado uma base " = {��, ��, ��} e um ponto � ∈ �� então ∃! ', (, ) ∈ ℝ tais que � = '�� + (�� + )�� (O: origem do sistema de coordenadas). Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Definição: Os números reais x, y, z são ditos coordenadas do ponto P. Notação P = (x, y, z) � = '+� + (,� + )- P =(x, y, z) 03/10/2014 5 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Exercício 1) Verifique que: (i) � ∈ '( ⟺ ∃', (, ) ∈ ℝ tal que . = ', (, 0 (i) � ∈ ' ⟺ ∃' ∈ ℝ tal que . = ', 0,0 . Analogamente, (a) � ∈ ') ⟺ � = ', 0, ) ; (b) � ∈ () ⟺ � = 0, (, ) ; (c) � ∈ ( ⟺ � = 0, (, 0 ; (d) � ∈ ) ⟺ � = 0,0, ) . Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Proposição: Sejam # = '�, (�, )� , " = '�, (�, )� ∈ � �. �� = (1, 2, 3) ∈ �� e 4 ∈ ℝ , temos que: (i) #" = ('� − '�, (� − (�, )� − )�); (ii) # + 4�� = ('� + 41, (� + 42, )� + 43); (iii) O ponto médio do segmento AB tem coordenadas ( 67869 � , :78:9 � , ;78;9 � ); (iv) Se o sistema de coordenadas for ortogonal então a distância de A a B é dada por < #, " = ('�−'�) � + ((�−(�) � + ()�−)�) � Geometria Analítica — um tratamento vetorial Sistema de Coordenadas Exemplos: 1) Dados os pontos A = (1, 2, -1), B = (0, 1, 1) e C = (2, 0, 0) determine as coordenadas a) do vetor #"; b) do ponto A + 2$"; c) do ponto médio de #". 2) Suponha que o sistema é ortogonal, mostre que o triângulo ABC é equilátero.
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