Bases  para  a  Aprendizagem  Motora

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Aprendizagem e Controle Motor 
Prof.	
  Dtdo.	
  Michell	
  Vetoraci	
  Viana	
  
•  Com	
  um	
  toque	
  cinzelado	
  
•  A	
  pedra	
  bruta	
  e	
  fria	
  
•  Torna-­‐se	
  um	
  modelo	
  vivo.	
  
•  Quanto	
  mais	
  o	
  mármore	
  se	
  desgasta,	
  	
  
•  Mais	
  a	
  estátua	
  cresce.	
  
•  Michelangelo	
  
• Aprendizagem	
  e	
  Controle	
  Motor	
  
Introdução: 
 
 “Bebês,	
   crianças,	
   adolescentes,	
   adultos	
   e	
   idosos	
   –	
  
estão	
   envolvidos	
   	
   no	
   processo	
   permanente	
   de	
   aprender	
   a	
  
mover-­‐se	
   com	
   controle	
   e	
   competência,	
   em	
   reação	
   aos	
  
desafios	
   que	
   enfrentam	
   diariamente	
   em	
   um	
   mundo	
   em	
  
constante	
  mudança”.	
  
 
(Gallahue,	
  2005)	
  	
  
 
 	
  
• Aprendizagem	
  e	
  Controle	
  Motor	
  
Introdução: 
 Seres	
   humanos	
   apresentam	
   a	
   capacidade	
   de	
  
interagir	
  com	
  o	
  ambiente	
  através	
  dos	
  	
  MOVIMENTOS.	
  	
  
•  	
   Os	
   movimentos	
   são	
   influenciados	
   pelos	
   seguintes	
  
fatores:	
  	
  
•  Individual	
  
•  Ambiental	
  
•  A	
  Tarefa	
  
 
	
  	
  
 
 	
  
Indivíduo	
  
Meio	
  
Ambiente	
  Tarefa	
  
M
Cook e Woollacott, 2010 
Movimento: Alteração 
observável na posição de 
alguma parte do corpo. 
Os movimentos são, na 
sua maioria, intencionais 
(ação) a fim de alcançar 
um determinado objetivo. 
Experiência, aprendizado, 
encorajamento, fatores extrínsecos 
Fatores físicos e mecânicos 
Hereditariedade, biologia, , natureza e 
fatores intrínsecos 
O	
  indivíduo,	
  a	
  Tarefa	
  e	
  o	
  Meio	
  Ambiente	
  estão	
  interligados	
  
• Aprendizagem	
  e	
  Controle	
  Motor	
  
Introdução: 
 
	
  	
  
 
 	
  
 A Aprendizagem Motora está intimamente relacionada ao 
Controle e ao Desenvolvimento Motor. Juntos, constituem uma 
área integrada de estudos chamada de COMPORTAMENTO 
MOTOR (GO TANI, 2005). 
O Controle Motor estuda como os movimentos 
são produzidos e controlados. 
• Aprendizagem	
  e	
  Controle	
  Motor	
  
Introdução: 
 
	
  	
  
 
 	
  
O Desenvolvimento Motor estuda as mudanças que 
ocorrem no movimento ao longo do ciclo da vida. 
 
A Aprendizagem Motora estuda como o indivíduo se torna 
eficiente na execução de movimentos para alcançar uma 
meta desejada. 
q  	
   Aprendizado:	
   mudança	
   relaUvamente	
   permanente	
   no	
  
comportamento	
  (Cook	
  e	
  WoollacoX,	
  2010).	
  	
  
q Sua	
   construção	
   tem	
   fortes	
   vínculos	
   com	
   o	
   estado	
   de	
  
desenvolvimento	
  de	
  um	
  indivíduo,	
  relacionando-­‐se	
  diretamente	
  
com	
   a	
   práUca	
   (experiência)	
   (Gallahue,	
   Ozmun	
   e	
   Goodway,	
  
2013).	
  	
  
	
  “É	
  o	
  processo	
  de	
  adquirir	
  conhecimento	
  sobre	
  o	
  mundo”	
  
	
  
q  	
   Aprendizado	
   motor:	
   é	
   o	
   processo	
   de	
   aquisição	
   e/ou	
  
modificação	
  do	
  movimento	
  (Cook	
  e	
  WoollacoX,	
  2010).	
  	
  
Conceitos	
  	
  
	
  
	
  
Bases	
  para	
  a	
  Aprendizagem	
  Motora	
  
	
  
Aprendizagem	
  
Sensação	
  
Atenção	
  
Memória	
  Mo>vação	
  	
  
Percepção	
  
–  Sensação	
   –	
   es`mulo	
   recebido	
   por	
   várias	
   modalidades	
  
sensoriais.	
  Pode	
  ser	
  dividida	
  em:	
  
	
  
•  Sensações	
  interocep>vas:	
  informam	
  sobre	
  os	
  processos	
  internos	
  
do	
  organismo	
  captando	
  as	
  informações	
  procedentes	
  das	
  vísceras.	
  	
  
	
  
	
  
—  Sensações	
   proprioceptivas: informam sobre 
a situação do corpo no espaço e sobre a 
postura, concretizando-se em sensações 
cinestésicas e vestibulares. 
—  Sensações exteroceptivas (sentidos): 
visão, audição, tato, paladar e olfato. 
	
  
	
  
“ A educação escolar durante os primeiros anos, gira em torno da 
educação dos sentidos, que estará na base de toda a descoberta, de toda 
a aprendizagem.” 
•  Percepção	
  –	
  processo	
  pelo	
  qual	
  temos	
  ciência	
  de	
  tudo	
  a	
  nossa	
  
volta	
  por	
  meio	
  do	
  uso	
  de	
  uma	
  ou	
  mais	
  modalidades	
  sensoriais.	
  
Há	
  interpretação	
  (decodificação)	
  
“	
  Todo	
  movimento	
  voluntário	
  envolve	
  um	
  elemento	
  
da	
  percepção”	
  (GALLAHUE,	
  2005).	
  
	
  
	
  
—  Atenção	
   	
   –	
   	
   Capacidade do indivíduo selecionar e 
perceber somente alguns aspectos ambientais. Vários 
fatores, contribuem para a focalização da atenção 
(intensidade do estímulo, novidade e relevância para as 
necessidades individuais). 
	
  
	
  
	
  
•  Mo>vação	
   (do	
   la>m	
  movere,	
  mover):	
   	
  designa	
   a	
   condição	
  
do	
  organismo	
  que	
  influencia	
  a	
  direção	
  do	
  comportamento	
  .	
  
É	
  o	
  impulso	
  interno	
  que	
  leva	
  a	
  ação.	
  	
  
—  Memória:	
  é	
  a	
  capacidade	
  de	
  adquirir,	
  armazenar	
  
e	
   recuperar	
   informações	
   disponíveis.	
   É	
   o	
  
armazenamento	
  do	
  aprendizado.	
  
•  Curto prazo: reflete a atenção momentânea. 
É a memória funcional. 
•  Longo	
  prazo:	
  relaciona-­‐se	
  com	
  o	
  aprendizado	
  
q  	
   Desenvolvimento:	
   é	
   entendido	
   como	
   uma	
   interação	
  
entre	
   as	
   caracterísUcas	
   biológicas	
   individuais	
  
(crescimento	
  e	
  maturação)	
  com	
  o	
  meio	
  ambiente	
  ao	
  qual	
  
o	
   sujeito	
   é	
   exposto	
   durante	
   a	
   vida	
   (Frisancho,	
   2009;	
  
Gallahue	
  &	
  Ozmun,	
  2006;	
  Malina	
  et	
  al.,	
  2009;	
  Papalia	
  &	
  
Olds,	
  2000;	
  Rogoff,	
  2005).	
  
q Desenvolvimento	
   Motor:	
   mudança	
   con`nua	
   no	
  
comportamento	
   motor	
   ao	
   longo	
   do	
   ciclo	
   da	
   vida	
  
provocada	
   pela	
   interação	
   entre	
   as	
   exigências	
   da	
   tarefa	
  
de	
  movimento,	
  a	
  biologia	
  do	
  indivíduo	
  e	
  as	
  condições	
  do	
  
ambiente	
  do	
  aprendizado	
  (Gallahue,	
  Ozmun	
  e	
  Goodway,	
  
2013).	
  
	
  
Conceitos	
  conUnuação	
  	
  
q  	
   Desempenho	
   motor:	
   É	
   uma	
   mudança	
   temporária	
   no	
  
comportamento	
  motor,	
  observados	
  durante	
  algumas	
   sessões	
  
de	
  práUca.	
  	
  
q Está	
   associado	
   à	
   capacidade	
   de	
   realizar	
   tarefas	
  motoras	
   e	
  
seu	
   estudo	
   baseia-­‐se	
   no	
   produto,	
   exemplo:	
   a	
   que	
  
distância?...a	
   que	
   velocidade?...quantas	
   vezes?...	
   O	
  
desempenho	
   também	
   pode	
   ser	
   alterado	
   pela	
   fadiga,	
  
ansiedade	
  e	
  moUvação	
  (Cook	
  e	
  WoollacoX,	
  2010).	
  	
  
	
  
q 	
  Padrão	
  de	
  movimento:	
  uma	
  série	
  organizada	
  de	
  movimentos	
  
(atos	
  motores)	
   relacionados	
   usados	
   para	
   realizar	
   uma	
   tarefa	
  
motora.	
  	
  “	
  É	
  apenas	
  um	
  gesto	
  motor”	
  	
  
	
  	
  
Exemplo: Agachamento. 
Movimentos simples: flexão plantar, extensão do joelho e extensão do 
quadril 
 
•  Habilidade	
   Motora:	
   	
   é	
   entendida	
   como	
   um	
   padrão	
   de	
  
movimento	
   fundamental	
   realizado	
   com	
   precisão,	
   exaUdão	
   e	
  
controle	
  maiores.–  O	
   movimento	
   é	
   executado	
   de	
   forma	
   segura	
   e	
   estável,	
   com	
  
grande	
  probabilidade	
  de	
  sucesso.	
  	
  
–  O	
   indivíduo	
   habilidoso	
   é	
   aquele	
   que	
   tem	
   qualidade	
   no	
  
desempenho.	
  	
  
	
  
	
  	
  
	
   “Dependendo	
   da	
   aUvidade,	
   além	
   da	
   habilidade	
   motora	
   pode	
   haver	
  
também	
   uma	
   exigência	
   da	
   habilidade	
   cogni>va,	
   como	
   por	
   exemplo,	
  
quando	
  o	
  sucesso	
  do	
  desempenho	
  depende	
  mais	
  da	
  estratégia	
  do	
  que	
  da	
  
produção	
  do	
  próprio	
  movimento”	
  Schmidt	
  e	
  Wrisberg	
  (2010)	
  	
  
“Capacidade de atingir algum resultado 
final com o máximo de certeza e um 
mínimo de dispêndio de energia”. 
Dimensões	
  motora	
  e	
  cogni>va	
  da	
  habilidade	
  
Habilidades	
  Motoras	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  Habilidades	
  cogniUvas	
  	
  
Tomada	
  de	
  decisão	
  minimizada	
   Alguma	
  tomada	
  de	
  
decisão	
  
Tomada	
  de	
  decisão	
  maximizada	
  
Controle	
  motor	
  maximizado	
   Algum	
  controle	
  motor	
   Controle	
  motor	
  minimizado	
  
Salto	
  em	
  altura	
   Jogar	
  como	
  zagueiro	
   Jogar	
  pôquer	
  
Levantamento	
  de	
  peso	
   Dirigir	
  um	
  carro	
  de	
  corrida	
   Cozinhar	
  uma	
  refeição	
  
Trocar	
  um	
  pneu	
   Caminhar	
  em	
  um	
  local	
  
movimentado	
  
Treinar	
  uma	
  equipe	
  esporUva	
  
Schmidt e Wrisberg (2010) 
•  Modelo	
  Unidimensional	
  
•  Modelo	
  Bidimensional	
  	
  
•  Modelo	
  Mul>dimensional	
  
•  Modelo	
  Unidimensional:	
  4	
  modos	
  de	
  classificação	
  das	
  
habilidades	
   de	
   movimento.	
   Considera-­‐se	
   apenas	
   um	
  
aspecto	
   da	
   habilidade	
   motora	
   dentro	
   de	
   um	
   amplo	
  
espectro.	
  
1.  Muscular	
  	
  
2.  Temporal	
  	
  
3.  Ambiental	
  	
  
4.  Funcional	
  
Gallahue,	
  2013	
  pg.34	
  
	
  
	
  
Classificação	
  das	
  Habilidades	
  de	
  
Movimentos	
  
Modelo	
  Unidimensional	
  
1.   Aspectos	
   Musculares	
   do	
   Movimento:	
   	
   tamanho	
   e	
  
amplitude	
  do	
  movimento	
  
•  Grossa:	
   uUliza	
   grandes	
   músculos	
   do	
   corpo	
   (coordenação	
  
motora	
  grossa	
  ou	
  praxia	
  global)	
  para	
  realizar	
  a	
  tarefa	
  motora.	
  
Ex:	
  a	
  maioria	
  das	
  habilidades	
  esporUvas,	
  exceto	
  Uro	
  ao	
  alvo,	
  
esgrima,	
  arco	
  e	
  flecha,	
  etc.	
  	
  
•  Finas:	
   uUliza	
   pequenos	
   músculos	
   do	
   corpo	
   (coordenação	
  
motora	
  fina	
  ou	
  praxia	
  fina)	
  para	
   realizar	
  uma	
   tarefa	
  motora	
  
com	
  precisão.	
  Ex:	
  costurar,	
  escrever,	
  digitar,	
  etc.	
  	
  
	
  
	
  
Rudimentar Refinado 
2.   Aspectos	
   	
   Temporais	
   do	
   Movimento:	
   séries	
  
temporais	
  em	
  que	
  o	
  movimento	
  ocorre.	
  
–  Discretas:	
   começo	
   e	
   fim	
   bem	
   definidos	
   (lançar,	
   pular	
   ou	
  
lançar	
  uma	
  bola).	
  
–  Seriais:	
   envolvem	
   a	
   realização	
   de	
   um	
   único	
   e	
   discreto	
  
movimento	
   várias	
   vezes	
   numa	
   sequência	
   rápida	
  
(sequência	
  de	
  ganchos,	
  drible	
  no	
  basquete,	
  etc).	
  
–  ConUnuas:	
   movimentos	
   repeUdos	
   por	
   um	
   tempo	
  
específico	
  (correr,	
  nadar,	
  andar	
  de	
  bicicleta,	
  etc).	
  
Discreto Contínuo 
Seriado 
Discreto Seriado Continuo 
3.   Aspectos	
  Ambientais	
  do	
  Movimento:	
  contexto	
  
em	
  que	
  o	
  movimento	
  ocorre.	
  	
  
–  Tarefa	
   aberta:	
   realizada	
   num	
   ambiente	
   onde	
   as	
  
cond i ções	
   e s tão	
   em	
   cons tan te	
   mudança	
  
(imprevisível).	
   Essas	
   condições	
   requerem	
   que	
   o	
  
indivíduo	
   faça	
   alterações	
   ou	
   ajustes	
   no	
   padrão	
   de	
  
movimento	
  para	
  atender	
  	
  às	
  exigências	
  da	
  situação.	
  	
  
–  Tarefa	
   fechada	
   :	
   realizada	
   num	
   ambiente	
   estável	
   ou	
  
previsível	
   onde	
   a	
   pessoa	
   determina	
   quando	
   a	
   ação	
  
deve	
  começar.*	
  	
  
*Depende mais da 
resposta cinestésica 
do que v isual e 
auditiva na execução 
da tarefa 
Fechada Aberta 
–  Estabilidade:	
   movimentos	
   nos	
   quais	
   o	
  
corpo	
   assume	
   ou	
   mantém	
   uma	
   posição	
  
estável	
   (sentar	
   ou	
   ficar	
   em	
   pé,	
   rolar	
   o	
  
corpo,	
   esquivar-­‐se,	
   equilibrar-­‐se	
   numa	
  
trave	
  estreita,	
  etc.).	
  	
  	
  
–  Locomoção:	
  movimentos	
   com	
   a	
   intenção	
  
de	
   transportar	
   o	
   corpo	
   de	
   um	
   ponto	
   ao	
  
outro	
  (andar,	
  correr,	
  rastejar,	
  etc.).	
  	
  
–  Manipulação:	
   movimentos	
   que	
   exercem	
  
força	
   contra	
  um	
  objeto	
  ou	
   recebem	
   força	
  
de	
  um	
  objeto	
  (lançar,	
  pegar,	
  chutar	
  a	
  bola,	
  
driblar	
  no	
  basquete,	
  etc.)	
  	
  
4.  Aspecto Funcional do Movimento: propósito 
(intenção) do movimento. 
Modelo	
  Bidimensional	
  
Modelo	
  Bidimensional	
  
•  GenUle	
  (2000):	
  leva	
  em	
  conta	
  o	
  contexto	
  ambiental	
  em	
  que	
  a	
  Tarefa	
  de	
  
movimento	
  é	
  realizada	
  e	
  a	
  função	
  pretendida.	
  	
  
	
  
	
  
•  Gallahue,	
   Werner	
   e	
   Luedke	
   (1972):	
   levam	
   em	
   conta	
   as	
   fases	
   do	
  
desenvolvimento	
   motor	
   e	
   a	
   função	
   da	
   tarefa.	
   Exemplo:	
   	
   1)	
   fase	
   de	
  
movimento	
   reflexo	
   e	
   função	
   locomoção	
   –	
   reflexo	
   primário	
   de	
   andar.	
   2)	
  
fase	
  de	
  movimento	
  fundamental	
  e	
  função	
  manipulação	
  –	
  arremessar	
  uma	
  
bola.	
  	
  
Tarefa	
   Contexto	
  ambiental	
   Função	
  Pretendida	
  
Sentar	
  em	
  uma	
  cadeira	
  	
   Tarefa	
  de	
  movimento	
  fechada	
  
(sem	
  variação)	
  
Estabilidade	
  sem	
  
manipulação	
  
Bater	
  na	
  bola	
  de	
  golfe	
  colocada	
  
em	
  várias	
  alturas	
  
Tarefa	
  de	
  movimento	
  
moderadamente	
  fechada	
  
(pequena	
  variação)	
  
Estabilidade	
  com	
  
manipulação	
  
	
  
Andar	
  na	
  escada	
  rolante	
   Tarefa	
  de	
  movimento	
  
moderadamente	
  aberta	
  
Locomoção	
  sem	
  
manipulação	
  
Correr	
  para	
  pegar	
  uma	
  bola	
  em	
  
movimento	
  no	
  ar	
  
Tarefa	
  de	
  movimento	
  aberta	
   Estabilidade	
  com	
  
manipulação	
  
Revista da Educação Física, v.13, nº 2 p.105-111, 2002. 
Modelo	
  MulUdimensional	
  	
  
	
   Permite	
   visualizar	
   uma	
   habilidade	
   de	
   movimento	
   em	
   3	
   ou	
  
mais	
   dimensões:	
  muscular	
   (rudimentar/refinado),	
   temporal	
  
(discreto,	
   seriado	
   e	
   con`nuo),	
   do	
   meio	
   ambiente	
   (aberto/
fechado),	
   funcional	
   (estabilidade,	
   de	
   locomoção	
   ou	
  
manipulação)	
  e	
  do	
  desenvolvimento*	
  
	
  
	
  
Modelo	
  MulUdimensional	
  	
  	
  
1-­‐Em	
  que	
  fase	
  do	
  Desenvolvimento	
  Motor	
  está	
  o	
  aprendiz?	
  
*Reflexo:	
  do	
  útero	
  até	
  1	
  ano	
  
*	
  Rudimentar:	
  do	
  nascimento	
  até	
  2	
  anos	
  
*	
  Fundamental:	
  2	
  até	
  7	
  anos	
  
*Especializada:	
  >	
  7	
  anos	
  
2-­‐	
  Qual	
  o	
  nível	
  de	
  aprendizado	
  da	
  habilidade	
  de	
  movimento	
  do	
  aprendiz?	
  
*	
  	
  Inicial,	
  
*	
  intermediário	
  ou	
  	
  
*	
  avançado	
  
	
  
3-­‐	
  Qual	
  <po	
  da	
  tarefa	
  de	
  movimento,	
  deve	
  ser	
  realizada?	
  
•  Habilidade	
   ampla	
   (grossa),	
   fina,	
   discreta/serial,	
   con`nua,	
   de	
   locomoção/
manipulação/estabilidade;	
  e	
  em	
  que	
  condições,	
  fechadas	
  ou	
  abertas,	
  deve	
  
ser	
  realizada?	
  
	
  
4-­‐	
  Quais	
  são	
  as	
  exigências	
  da	
  performance	
  da	
  tarefa	
  (	
  o	
  que	
  é	
  necessário	
  em	
  
termos	
   de	
   força	
   e	
   resistência	
   muscular,	
   flexibilidade	
   arUcular,	
   resistência	
  
aeróbia,	
  velocidade,	
  agilidade,	
  potencia	
  e	
  equilíbrio)?	
  
	
  
2.  Qual	
  é	
  o	
  nível	
  de	
  desenvolvimento	
  motor	
  está	
  o	
  aprendiz?	
  
a.  Reflexiva,	
  Rudimentar,	
  Fundamental,	
  Especializada.	
  	
  
	
  
3.  Quais	
  são	
  as	
  condições	
  do	
  meio	
  ambiente	
  de	
  aprendizagem?	
  	
  
a.  Meio	
  ambiente	
  fechado	
  ou	
  aberto.	
  
	
  
1.  Quais	
   são	
   os	
   requisitos	
   (muscular,	
   temporal	
   e	
   funcional)	
   da	
  
tarefa	
  de	
  movimento	
  que	
  estou	
  exigindo	
  do	
  aprendiz?	
  	
  
a.  É	
  uma	
  habilidade	
  de	
  coordenação	
  motora	
  grossa	
  ou	
  fina?	
  
b.  É um movimento discreto, seriado ou contínuo? 
c.  É	
  uma	
  habilidade	
  de	
  estabilidade,	
  locomoção	
  ou	
  manipulação?	
  	
  
	
  
	
  
Segundo Gallahue (2002), toda vez que abordamos o 
ensino de uma habilidade de movimento devemos 
imaginar uma lista como a seguir: 
1.  Requisitos da 
tarefa: 
a)  Muscular 
b)  Temporal 
c)  Funcional 
2.  Nível de desenvolvimento do aprendiz: 
3.  Condição do meio ambiente : 
a) Grossa 
b) discreta 
c) manipulativa 
especializada 
fechado 
1.  Requisitos da 
tarefa: 
a)  Muscular 
b)  Temporal 
c)  Funcional 
2.  Nível de desenvolvimento do aprendiz: 
3.  Condição do meio ambiente : 
a) Ampla (grossa) 
b) contínua 
c) locomoção 
fundamental 
aberto 
1.  Requisitos da 
tarefa: 
a)  Muscular 
b)  Temporal 
c)  Funcional 
2.  Nível de desenvolvimento do aprendiz: 
3.  Condição do meio ambiente : 
a) fina 
b) discreta 
c) manipulativa 
especializada 
fechado 
1.  Requisitos da 
tarefa: 
a)  Muscular 
b)  Temporal 
c)  Funcional 
2.  Nível de desenvolvimento do aprendiz: 
3.  Condição do meio ambiente : 
a) grossa 
b) discreta 
c) locomoção 
fundamental 
fechado 
Bibliografia	
  	
  
•  Gallahue	
   e	
   Ozmun.	
   Compreendendo	
   o	
   desenvolvimento	
  
motor.	
  3ª	
  ed,	
  São	
  Paulo:	
  Phorte,	
  2005.	
  	
  
•  Gallahue,	
   Ozmun	
   e	
   Goodway.	
   Compreendendo	
   o	
  
desenvolvimento	
  motor.	
  7ª	
  ed,	
  Rio	
  Grande	
  do	
  Sul:	
  Artemed,	
  
2013.	
  	
  
•  Gallahue.	
  A	
  Classificação	
  das	
  Habilidades	
  de	
  Movimento:	
  um	
  
caso	
   para	
   modelos	
   mulUdimensionais.	
   Revista	
   da	
   Educação	
  
Física,	
  v.13,	
  nº	
  2	
  p.105-­‐111,	
  2002.	
  	
  
•  Schmidt	
   e	
   Wrisberg.	
   Aprendizagem	
   e	
   Performance	
   Motora;	
  
uma	
   abordagem	
   da	
   aprendizagem	
   baseada	
   na	
   situação.	
   4ª	
  
ed.,	
  Artmed,	
  2010.	
  	
  
	
  
• Aprendizagem	
  e	
  Controle	
  Motor