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Cálculo 3 Aula 11 Integrais Duplas por coordenadas polares Suponha que queiramos calcular a integral dupla onde R é uma das regiões mostradas nas figuras abaixo: As regiões foram descritas em coordenadas polares, pois em coordenadas retangulares seria muito mais complicado. Veremos a seguir um pouco mais sobre esse sistema de coordenadas. R R R = r,θ( ) | 0 ≤ r ≤ 2,0 ≤θ ≤ 2π{ } R = r,θ( ) |1≤ r ≤ 2,0 ≤θ ≤ π{ } Coordenadas Polares Um sistema de coordenadas representa um ponto no plano por um par ordenado de números chamados coordenadas. Até agora, usamos coordenadas cartesianas, que são as distâncias dirigidas a parttir de dois eixos perpendiculares. Newton introduziu um outro sistema de coordenadas chamado coordenadas polares, que é mais conveniente para muitos propósitos, como o que vimos acima. Coordenadas Polares Se P for qualquer ponto no plano, seja r a distância de O (origem) até P e seja θ o ângulo (geralmente em radianos) entre o eixo x e a reta OP. O ponto P é representado pelo par (r, θ) e r e θ são chamados coordenadas polares de P. Usamos a convenção de que um ângulo é positivo se for medido no sentido anti-horário a partir do eixo x (eixo polar). Em coordenadas polares, um ponto pode ser representado de mais de uma forma. Ex1: r,−π 4 " # $ % & '= r, 7π 4 " # $ % & '= r, 7π 4 + 2π " # $ % & '= r, 7π 4 + 4π " # $ % & '=… Coordenadas Polares Considerando r>0, define-se o ponto (-r, θ) como sendo igual a (r, π+θ). Ex2: Mudança de coordenadas A relação entre coordenadas polares e cartesianas pode ser vista abaixo: Exemplos: 1. Se P tem coordenadas polares (-3, π/3), qual a representação de P em coordenadas cartesianas? 2. Se P tem coordenadas cartesianas (-1, -1), qual a representação de P em coordenadas polares? r r 2 = x2 + y2 Cálculo de integrais duplas usando coordenadas polares Toda região do tipo: é chamada retângulo polar. As figuras do início são exemplos. Para calcular , onde R é o retângulo polar, usamos a fórmula (f contínua em R ): R = r,θ( ) | a ≤ r ≤ b,α ≤θ ≤ β{ } f x, y( ) R ∫∫ dA f x, y( ) R ∫∫ dA = f rcosθ ,rsenθ( ) a b ∫ α β ∫ rdrdθ rdθ dr dA = rdrdθ Cuidado: Não esquecer do fator r!!! Exercícios 1. Calcule , onde R é a região do semi-plano superior limitada pelos círculos 2. Determine o volume do sólido limitado pelo plano z = 0 e pelo parabolóide z = 1 – x2 – y2. 3. Mostre que o volume da esfera de raio R é dado por 3x + 4y2( ) R ∫∫ dA x2 + y2 =1 e x2 + y2 = 4. 4 3 πR3. Referências bibliográ?icas: • hJp://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf
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