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UNIDADE 2 Unidade III – RETAS 3.1 Formas das equações de retas no plano e no espaço 3.2 Ângulo entre retas. Paralelismo e Perpendicularismo 3.3 Retas coplanares 3.1 – FORMAS DA EQUAÇÃO DA RETA NO PLANO E NO ESPAÇO 1) EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA À partir de um vetor v (a,b,c) podemos escrever uma equação que representa uma reta r no espaço R3. Com essa equação poderemos obter todos os pontos da reta utilizando como parâmetros um ponto A(xa,ya,za) e o vetor v (a,b,c). Esses pontos serão representados por : (x,y,z) = (xa,ya,za) + t (a,b,c) (EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA) onde: v (a,b,c) é o vetor diretor da reta e t o parâmetro da reta r 2) Equação Paramétrica da Reta 2) Equação Simétrica da Reta À partir das equações paramétricas calculamos o parâmetro t em função de x, y e z e obtemos a equação simétrica da reta. x = xa + at at = x – xa t = (x – xa )/a y = ya + bt bt = y – ya t = (y – ya) / b z = za + ct ct = z – za t = (z – za) / c (x – xa ) = (y – ya) = (z – za) a b c EQUAÇÃO SIMÉTRICA DA RETA 3.2 – ÂNGULO ENTRE RETAS O ângulo entre duas retas é igual ao ângulo entre os seus vetores diretores. Na ilustração as retas ra e rb tem a direção dos vetores va e vb. 𝑣𝑎 𝑣𝑏 ra rb 3.3 – RETAS ORTOGONAIS Duas retas r1 e r2 são ortogonais se o ângulo entre elas for igual a 90º. O ângulo entre duas retas será 90º quando o produto escalar de seus vetores diretores v1 e v2 for Igual a zero. Logo : r1 r2 quando v1 ● v2 = 0
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