351816175 AUTOMATISMOS ELECTRICOS pdf

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AUTOMATISMOS 
INDUSTRIALES 
 
DISEÑO Y NORMATIVA 
DE CUADROS ELECTRICOS. 
 
INTERPRETACION Y DISEÑO DE 
ESQUEMAS ELÉCTRICOS 
www.aulaelectrica.es
Jerarquía de la automatización industrialAutomatismos
cableados
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1
RELAY
OUTPUTS
N L1
VAC
85~264
STOP RUN
TERM
´0` ´1`
SIEMENS
SIMATIC
S7 - 200
CPU 214SF
RUN
STOP
I 0.1
I 0.0
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L DC SENSOR
SUPLY
DC 24V
INPUT
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
88:8.8.8
I Jog
PO
COMPACT
HOST
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
NIVEL 3
Gestión / Fabricación
NIVEL 2
Nivel de célula
NIVEL 1
Nivel de campo
NIVEL 0
Actuadores
Sensores
Q1 Q2 Q5Q3
LOGO!
AC 115/120V
230/240V
Input 12 x AC
Q4 Q6 Q7 Q8
X 2
3 4Output 8xRelay/10A
ESC OK
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Una red industrial está formadapor cuatro niveles:
Nivel 0.- Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se
e n c u e n t r a n l o s s e n s o r e s y c a p t a d o r e s .
LAINFORMACIÓNESTRATADAENFORMADEBIT.
Nivel 1.- Es el denominado nivel de campo. Está formado por
los automatismos específicos de cada una de las máquinas
cont ro ladas por autómatas programables. LA
INFORMACIÓNESTRATADAENFORMADEBYTE.
Nivel 2.- También llamado nivel de célula. Está formado por
uno o varios autómatas modulares de gran
potencia que se encargan de gestionar los
diferentes automatismos de campo. LA
COMUNICACIÓN SE REALIZA POR
MEDIO DE «PAQUETES DE
INFORMACIÓN»
Nivel 3.- es el nivel más alto del sistema
automático. Está formado por un
ordenador tipo Workstation que se
encarga de la gestión total de la
producción de fábrica.
ace.jerarquia.aut 14-6-08
www.aulaelectrica.es Automatismos
Industriales
1f.el.contactor
Del relé al contactor
Si observamos un circuito eléctrico básico (figura 1), la función del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el
conductor evitando o favoreciendo que la lámpara reciba tensión y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor
es la herramienta que gobierna el paso de la corriente eléctrica de este circuito.
Ampliemos la función de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola línea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2).
Evidenciamos que es un interruptor cuádruple. Esto puede ser ideal para poner enmarcha líneas eléctricas demotores, por
ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismomovimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro
circuitos a la vez.
En el siguiente caso proponemos un interruptor cuádruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura
3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarán, mientras que los otros dos se abrirán desconectando los
receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos eléctricos combinacionales, es
decir, habrá elementos que nunca podrán activarse a la vez.
El relé es un interruptor cuya conexión se realiza (y se mantiene) por medio de corriente eléctrica y un electroimán. Si
observamos la figura 4, al accionar el interruptor “I” se crea un campomagnético que desplaza el eje “E” que abre y cierra los
cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magnético tiene corriente y desplaza a “E”, los contactos 1 y 2 se
cerrarán y los contactos 3 y 4 se abrirán; cuando dejemos de darle corriente al electroimán los contactos 1 y 2 se abrirán y los
contactos 3 y 4 se cerrarán.
Pongamos
algunos ejemplos:
Un relé temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en función de un tiempo predeterminado que podemos regular.
Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magnético para que desplace al eje principal es un “reloj”. El
mecanismodel reloj es variado, siendo losmás comunes:
- Mecanismoelectrónico.
- Neumático.
- De relojería.
- Térmico.
Por tanto un relé es un interruptor automático; con él podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones
son múltiples. Las clases y características de los relés varían según la función a realizar y fabricante.
El contactor
Interruptor
Fuente de energía
Lámpara
Figura 1. Circuito eléctrico básico
Figuras 2 y 3
~
Figura 4. Relé
I
1 2 3 4
E
~
R
E
Figura 5. Relé temporizado
NA NC
95 9697 98
2 4 6
Lineas de alimentación
Relé térmico
Motor
Figura 6. Relé térmico
Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: de acción retardada,
de reposo retardado y de acción y reposo retardados. Se representa comoKT
x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el número que ocupa
dentro de la instalación.
Del mismo modo que opera este mecanismo de relojería sobre el relé,
encontramos relés específicos cuya función viene determinada por una
magnitud concreta:
- Relé térmico: de protección contra sobrecargas eléctricas. Los encontramos
en protección de motores. Le “salvan” la vida al motor y evita males mayores
en la línea. Figura 6.
Alimentación
relé
On/Off relé
Relé
Bocina
Lámpara
~
A
l i m
e
n
t a
c
i ó
n
R
e
c
e
p
t o
r e
s
Alimentación
relé
On/Off relé
Relé
Bocina
Lámpara
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2
Automatismos
Industriales
f.el.contactor
Del relé al contactor
El contactor
- Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene
muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y
protección, realizando diversas funciones.
En viviendas a este relé se le conoce comoPIA(pequeño interruptor automático)
- Relés de medida: controlan características funcionales de los receptores. (Relé de medida de tensión y relé de medida de
intensidad) de aplicación industrial.
- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos
encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de protección. Es característico un botón tipo “Test” que tiene en
su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8).
- Relé demando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en él nadamás
que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy
elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:
Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de
activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento
conmutador.
Ejemplo:
Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares
31
2 4
T
1
R
T
2
1 N
N
Figura 7. Relé magnetotérmico
T
R
T
2
1 N
N
N1
2 N
1
N1
2 N
T
1
R
T
2
1 N
N
31
2 4
Figura 8. Relé diferencial
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
Figura 9.b. Relé auxiliar típico
Si no alimentamos la bobinadel relé, éste no se
activará, pero su contacto conmutado está
activando de forma permanente a la bocina. La
tensión de la bobina del relé puede ser variada
según la aplicación (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V
ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los
receptores va a depender de la intensidad que
soporten los contactos del relé.
Si alimentamos la bobina del relé, su contacto
conmutado dejará de alimentar a la bocina y
alimentará a la lámpara. Sacamos como
conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna
una parte de la instalación eléctrica. Figura 10.
A
l i m
e
n
t a
c
i ó
n
R
e
c
e
p
t o
r e
s
~
Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados
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f.el.contactor
Del relé al contactor
La representación del relé auxiliar (también llamado contactor auxiliar), según norma CEI es una bobina -mando
electromagnético- con las siglas KA nº, donde “A” indica auxiliar y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por
ejemploKA2 indica que es un contactor auxiliar número 2 (se entiende que en el esquemahabrá otro contactor auxiliar KA1).
Figura 11.
Los contactos que tienen los relés auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente
abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeración característica. (Al expresar el
término “normalmente” se refiere cuando la bobina no esta activada o está en “reposo”). Esta numeración es 1 y 2 para
cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrán una nomenclatura diferente. Figura 12.
El punto “.” que existe anterior a cada numeración indica la posición que ocupa dentro del esquema del mismo aparato,
según el ejemplo:
El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamará 41-42
porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4).
En la figura 14, se muestra la representación completa de un relé o contactor auxiliar dondeA1 yA2 representan las bornas
de alimentación de la bobina.
Si el receptor que tiene que gobernar el relé tiene un consumo elevado, éste tiene que tener unas características especiales
para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensión...), en este caso ya no hablamos de relé; nos
referimos al contactor.
Un contactor es de constitución parecida a la del relé pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos
principales, aunque la tensión de alimentación de su bobina sea pequeña.
Principalmente consta de 10 bornas de conexión (esto variará segúnmodelo ymarca):
- 2 para la alimentación de la bobina.
- 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar
con bloques específicos de contactos que se asocian físicamente al contactor; pueden ser NC-NC;NC-NO-NO-NC;NO-NO,
etc.
- 6 para la conmutación de las líneas de potencia (Contactos principales).
La representación del contactor es una bobina (mando electromagnético) con las siglas KM nº, donde “M” indica principal y
“nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal número 3 (se
entiende que en el esquema habrá otros contactores KM 1 y KM 2). La numeración de sus contactos es diferenciada en dos
aspectos; los que son utilizados para señales demando (tipo relé) se numeran como se indicó anteriormente, y los contactos
que representan “la potencia” o alimentación de receptores se numeran del 1 al 6 según el esquema. Donde se aprecia
claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los demando. Note el grosor de las líneas de potencia. Figura 15.
Figura 13. Ejemplo de nomenclatura de un relé auxiliar
CONTACTOR
El contactor
Figura 11. Símbolo normalizado relé o contactor auxiliar
KA n KA 2
.3
.4
.1
.2
.1 .2
.3
Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en relés
13
14
21
22
33
34
41
42
Figura 14. Simbología “completa” de un relé
KM 3
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
Figura 15. Simbología del contactor
A1
24
V
A2
50
Hz
Figura 16. Aspecto
de un contactor industrial
3
13
14
21
22
A1
A2
KA 1
33
34
41
42
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f.el.contactor
Despiece del contactor
El contactor
A1
24
V
A2
50
Hz
Bornes de contactos
Martillo
(armadura móvil)
Muelle o resorte de retorno
Bobina
Culata
(Circuito magnético fijo)
Base del contactor
Amortiguador
(Pieza de goma)
Chaveta
(Pieza para la
sujeción de
la culata)
Cámara de extinción
(antichispas)
Chaveta de la
parte móvil
Contactos eléctricos
Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Electroimán: compuesto por circuito
magnético y bobina.
A su vez, el circuito magnético está
constituido por la culata y elmartillo.
Martillo
Resorte
Bobina
Culata
Muelle antagonista
Carcasa del contactor
4
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f.el.contactor
Funcionamiento del contactor
El contactor
Alimentación
contactor
Interruptor on/off
alimentación bobina
del contactor
Contactor
A1
A2
Caso1. Bobina del contactor sin excitar.
Al no existir corriente, no hay campomagnético capaz de desplazar elmartillo hacia la
culata. Elmartillo está unido físicamente al grupo de contactos del contactor.
A1
24
V
A2
50
Hz
Bobina sin alimentar
A1
24
V
A2
50
Hz
Bobina alimentada
Alimentación
contactor
Interruptor on/off
alimentación bobina
del contactor
Contactor
A1
A2
A1
A2
A1
A2
13 14 13 14
13
14
13
14
Caso2. Bobina del contactor excitada.
El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con
corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el
conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión)
de losmismos.
5
A1 A2
A1 A2
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f.el.contactor
Funcionamiento del contactor
El contactor
1
2
3
4
5
6
21
22
13
14
L N
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
L N
Bobina sin alimentar
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM xBobina alimentada
6
1
3
5
21
13
2
4
6
22
14
1 2
3 4
5 6
21 22
13 14
L N
1 2
3 4
5 6
21 22
13 14
L N
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f.el.contactor
Placa de características del contactor
El contactor
Marca comercial R
Modelo de contactor
Contactor AC
CE
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
L1 L2 L3 NO NC
T1 T2 T3 NO NC
IEC/EN 60947-4-1
Ui:690V Uimp=8000V
AC-1. Ith:20A 50/60Hz
3-Ue 380/400 660
AC-3 Ie A 12 8.9
7.5
2
Fecha:
Grupo empresarial
AC-3 kW
AC-4 Ie A 5
5.5
7
Corriente alterna Aplicaciones
AC - 1
Cargas no inductivas o débilmente inductivas,
calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90
AC - 2
Motores de anillos: arranque, inversión de marcha,
centrifugadoras. Cosφ >=0.60
AC - 3
Motores de rotor en cortocircuito: arranque,
desconexión a motor lanzado. Compresores,
ventiladores..Cosφ >=0.30
AC - 4
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a
impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente:
grúas, ascensores….Cosφ >=0.30
Corriente continua Aplicaciones
DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas.
DC - 2
Motores shunt: arranque, desconexión a motor
lanzado.
DC - 3
Motores shunt: arranque, inversión de marcha,marcha a impuldos.
DC - 4
Motores serie: arranque, desconexión a motor
lanzado.
DC - 5
Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha
a impulsos.
Clasificación de los contactores según el tipo de carga
Esquema eléctrico
Norma que lo regula
Valores eléctricos
de funcionamiento
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f.el.contactor
Cámaras de contactos auxiliares para el contactor
El contactor8
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
53 NO 61 NC 71 NC83 NO
54 NO 62 NC 72 NC84 NO
Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de
contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad
del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos
temporizadores (cámara de contactos temporizados).
El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele
realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento.
Figura 21.
Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se
desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los
contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor
-normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de
contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o
exciten unmecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso
de los bloques temporizadores neumáticos.
Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,
- Figura 22.Cámara de un contacto.
- Figura 23.Cámara de cuatro contactos.
Puesta enmarcha
Cámaras de contactosNC-NO
33 NO
34 NO
Contactor
Bloque auxiliar
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
33
44
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
53
54
33 NO
34 NO
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
53 NO 61 NC 71 NC83 NO
54 NO 62 NC 72 NC84 NO
61
62
71
72
83
84
NO
NO
NC
NC
0
,1
1
5
1
0
30
TOF0,1
1
5
1
0
30
TON
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0
,1
1
5
1
0
30
TOF0,1
1
5
1
0
30
TOF
55
56
67
68
65
66
57
58
A 1
A 2
A 1
A 2
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24. 24.a 24.b
Cámaras de contactos temporizados
- Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay).
Figura 24.a.
- Con retardo a la desactivación (TOF, TimerOFFDelay).
Figura 24.b.
Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas
utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un
resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al
conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del
tiempo.No se consideran instrumentos de precisión.
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f.interruptor guardamotor Interruptor guardamotor compacto
Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores
contra sobrecargas y cortocircuitos.
Por su constitución, también podrá usarse en circuitos convencionales.
Valores estándar: 660V c.a. para frecuencias de 50/60Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso
en el circuito demando.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el
ejemplo: In.: 0,1 hasta 63Aen20 regulaciones.
22
NC
14
NO
1 L1 3 L2 5L3
4 2.5
OFF ON
A
21
NC
13
NO
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
21
22
13
14
1 32 4
KM 1
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
M
3~
U1 V1 W1
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
Interruptor
Guardamotor
Interruptor
Guardamotor
4 2.5
OFF ON
1 L1 3 L2 5L3
2 L1 4 L2 6 L3
A
21
NC
13
NO
22
NC
14
NO
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
4 2.5
OFF ON
1 L1 3 L2 5L3
2 L1 4 L2 6 L3
A
21
NC
13
NO
22
NC
14
NO
Curva de desconexión
Protección de los circuitos en automatismos
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f.relé térmico
Protección de los circuitos en automatismos
Relé térmico
Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección
de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y
diferencias de carga entre fases.
Valores estándar: 660V c.a. para frecuencias de 50/60Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y
NC-95-96), para su uso en el circuito demando.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad
de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A.
Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro
paraRESET.
Si el motor sufre una avería y se produce una sobreinten-
sidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas
alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina
bimetálica, constituida por dos metales de diferente
coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el
cambio o conmutación de los contactos.
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos
contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través
de sus tres contactos principales.
Simbología normalizada:
Funcionamiento
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3~
U V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
A1 24 V A2
50 Hz
NA
NC
2
T
1
4
T
2
6
T
3
9
5
9
6
9
7
9
8
S
T
O
P
R
E
S
E
T
RESET
STOP
97
98
95
96
N
A
N
C
2 T1 4 T2 6 T3
95 9697 98
STOP
RESET
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T32T1 4T2
31
2 4
5
6
1
2 6
3
4
595
96
97
98
F
Contactos auxiliares
para el
circuito de mando
Contactos principales
para el
circuito de potencia
M
a
g
n
e
t o
t é
r m
i c
o
C
o
n
t a
c t
o
r
Contactor
Relé térmico
R
e
l é
t é
r m
i c
o
Motor
Principio de funcionamiento
de máquinas rotativas
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.maq.rotativas.fto 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
SN
SN
+ - + -
CREACIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO POR
IMÁN NATURAL Y POR ELECTROIMÁN
S SNN
SN
PRODUCCIÓN DE UNA F.E.M. GENERADA
POR UN CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR
IMANES Ó ELECTROIMANES
LA FUERZA DE ATRACCIÓN QUE CREAN LOS POLOS
OPUESTOS DE DOS IMANES, SON LOS CREADORES
DE UN CAMPO MAGNÉTICO
AL CORTAR LAS LÍNEAS DE FUERZA CON UN MATERIAL
CONDUCTOR DE ELECTRICIDAD, SE INDUCE EN UNA
FUERZA ELECTROMOTRIZ QUE DEPENDERÁ DE LA
CANTIDAD DE LÍNEAS DE FUERZA CREADAS POR LOS
IMANES O ELECTROIMANES
ÉL
N S
S
SN
N
1º Posición de reposo, no corta
las líneasde fuerza procedentes
del campo inductor, f.e.m.
Generada en la espira = 0
2º un cuarto de giro (90º) se
cortan las líneas de fuerza,
genera de 0 hasta la cresta de
l a o n d a s e n o i d a l
3º Media vuelta de la espira (180º)
se pasa de estado de generación
de f.e.m cortando líneas de fuerza
a no cortarlas; por lo tanto el valor
f i n a l e s d e n u e v o 0
0
90
180
0
90
0
EXPERIENCIA. GENERADOR ELEMENTAL.
SN
N S
0
90
180 360
270
0
90
180
270
4º Al efectuar de nuevo otro giro
de 90º, las líneas se vuelven a
cortar generando de nuevo
f.e.m en el conductor
5º Al retornar (girando otro cuarto
de vuelta) a la posicióninicial, se
completa un ciclo completo en lo
que se refiere a una onda
senoidal de corriente alterna
A
B
C
D
E
Ejemplo de armario para
automatismos
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.armario.automatismos 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
350 mm
465 mm
394 mm
4
9
5
m
m
18
0
m
m
394 mm
4
9
5
m
m
16
m
m
Numeración de bornerosAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.numeracion.borneros
KM1_13 S0_13
A6
A5 B91
A6
1
NUMERACIÓN DE CONDUCTORES
Primer método: Los conductores están etiquetados en sus extremos, con la
numeración de los bornes de los aparatos a los que están conectados.
Segundo método: Cada cable lleva un número que nada tiene que ver con
el borne al que está conectado.
Tercer método: En el extremos de cada conductor, se marca con el número de
borne al que está conectado en el aparato y un número independiente como en
el segundo método. Es una mezcla de los dos anteriores,.
K M 1 - 1 3 S 0 - 1 3
KM1_13 S0_13
A6
K M 1 - 1 3 S 0 - 1 39 9
ESQUEMAS DE REGLETEROS
X1
X2
1 2 3
1
2
3
Botonera en el
exterior
S 110
S0 12 S1 14
S1 13
F2
S0
KM 1
H 0
F
N
13
14
11
12
S 1
95
96
97
98
13
14
A2
A1
1 32
KM 1
1 X1
1 X2
2 X2
2 X1
3 X2
3 X1
1
2
3
4
Cuadro
2
3
4
F
2
-9
6
K
M
1
-1
3
K
M
1
-A
1
_
S
0
-1
4
X1- Regletero interior del cuadro
X2 - Relgletero exterior del cuadro
C
o
n
d
u
ct
o
re
s
C
o
n
d
u
ct
o
re
s
Conductores
Si se establecen elementos fuera del cuadro principal, se numerarán los regleteros de interior y
los de exterior, de manera que los conductores estén identificados. En el ejemplo aparece X1 como
regletero de interior y X2 como de exterior; al mismo tiempo se observa la nomenclatura de los
conductores que realizarán la unión externa como 2, 3, y 4. Las nomenclaturas que llegan a las bornas,
corresponden a los bornes de los elementos del cuadro a los que pertenecen.
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
30 mm
15 mm
10 mm
www.aulaelectrica.es Automatismos
Industriales 1
f.rail.DIN
Estructura de los perfiles DIN más empleados
Rail DIN
35 mm
7,5 mm
1 mm
25 mm
15 mm
32 mm
10
8 mm
35 mm
15 mm 1 mm
25 mm
6,2
4,2
6,2
6,2
15 mm
5,5 mm
DIN EN 50035
DIN EN 50022
NS-35-15/P
DIN EN 50022 NS-35
DIN EN 50045
14 mm
20 mm
8 mm
Otros perfiles:
Caja de bornas de un motor monofásicoAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.caja.bornas.monofasico 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Los motores monofásicos constan esencialmente de dos bobinados, uno el principal que está en
funcionamiento constantemente y otro auxiliar que tan sólo está sometido a tensión durante el periodo de
arranque. Existe una gama variada de este tipo de motores aunque los tipos más importantes son:
- Motores universales con bobinado auxiliar de arranque.
- Motores con espira en cortocircuito.
- Motores universales.
Los motores con bobinado auxiliar cuya finalidad es crear un campo de reacción entre el bobinado principal y
dicho bobinado auxiliar, de modo que se ponga en funcionamiento el motor, una vez logrado esto y no ser
necesario el que esté en funcionamiento el bobinado auxiliar, por medio de un interruptor centrífugo se
desconecta dicho bobinado.
Los motores con bobinado auxiliar pueden disponer de un condensador, lo que hace que la corriente quede
más desfasada entre los dos bobinados. El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por
lo que una vez puesto en marcha el motor, también quedará desconectado al hacerlo el bobinado auxiliar.
EN LO REFERENTE A LA INVERSIÓN DE GIRO SE HA DE TENER PRESENTE, QUE PARA INVERTIR EL
SENTIDO, SÓLO SE INVERTIRÁ EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE UNO DE LOS DEVANADOS; DE
HACERLO ENAMBOS NO SE LOGRARÍALAINVERSIÓN DESEADA.
BOBINADO PRINCIPAL
BOBINADO AUXILIAR
U X
Ua Xa
F1
F2
U X
Ua Xa
F1
F2
IZQUIERDA DERECHA
F1
F2
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
KM 2
1
2
3
4
5
6
A1
A2
U
X
Ua
Xa
IZQUIERDA DERECHA
Km1:
F1: U, X
F2: Ua , Xa
Km 2:
F1: Ua , X
F2: U, Xa
sólo invierte
el bobinado
auxiliar
ESQUEMA DE INVERSIÓN MEDIANTE CONTACTORES
U
X
Ua
Xa
MOTOR MONOFÁSICO SIN CONDENSADOR
MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR
U
X
Ua
Xa
I.centrífugo
Condensador
Placa de bornas de un motor trifásicoAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.placa.bornas.trifasico 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
DEVANADOS DEL MOTOR
nomenclatura antigua
U V W
X Y
Z
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U V W
Z X Y
Nomenclatura actual
U1
U2
V1
V2
W1
W2
CONEXIONES BÁSICAS: CONEXIÓN ESTRELLA
U1
V1 W1
A fases F1, F2 y F3
U2, V2 y W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico
sólo es necesario cambiar « 2 » fases:
PLACA DE BORNAS
PLACA DE BORNAS
U1
U2
V1 V2
W1
W2
A fases F1, F2 y F3
U1
U2
V1
V2
W1
W2
CONEXIÓN TRIÁNGULO
TENSIONES DE UN MOTOR TRIFÁSICO
M
3 ~
KM 1 KM 2
U1
V1 W1
IZQUIERDA
DERECHA
F1
F2
F3
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
Cuando observamos en la placa de
características de un motor trifásico, dos
tensiones de funcionamiento, las
conexiones han de ser:
Tensión menor: conexión TRIÁNGULO
Tensión mayor: conexión ESTRELLA
Ejemplo: motor trifásico 230 / 400 V
Para conectar a una tensión de 230 V,
usamos conexión triángulo:
Y para conectar a una tensión de 400 V,
usamos la conexión estrella:
Sistemas trifásico equilibradosAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.sistemas.trifasicos.equilibrados 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Cos 1 = cos 2 = cos� � ��
V 1 = V 2 = V 3f f f
U = U
I = 3 I
I = I / 3
P1 = P2 = P3 = 3 P =3 U I Cos =
3 U I Cos = 3 U I / 3 Cos =
= (porque 3 / 3 = 3 )
L F
L F
F L
f F
L F L L
� �
�
� � � �
� � � � � � � �
� �
P = � � � � �3 UL IL Cos
� � � � �3 V I CosL L
Donde:
I = Intensidad en línea
I = Intensidad en fase
U = Tensión en línea
U = Tensión en fase
Q = Potencia Reactiva = 3 · V · I Sen
L
f
L
f
P = Potencia Activa = 3 · V · I Cos
S = Potencia Aparente = 3 · V · I
� �
�
� �
Uf
I =I
U = 3 U
V = U / 3
P1 = P2 = P3 = 3 P =3 U I Cos =
3 U I Cos = 3 U / 3 Cos =
= (porque 3 / 3 = 3 )
L F
L F
F L
f F
F L L
� �
�
� � � �
� � � � � � �
� �
IL�
P = � � � � �3 UL IL Cos
� � � � �3 U I CosL L
Cos 1 = cos 2 = cos� � ��
I 1 =I 2 = I 3f f f
UL
F1 F2 F3
Circuito Triángulo
Circuito Estrella
ULF1 F2 F3
Uf
IL
If
IL
If
Cálculo de seccionesAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.calculo.secciones 14-6-08 FICHA Nº:
Argumento: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO,
MEDIANTE LA CONEXIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO (Y-D).
CÁLCULOS
1.- Características eléctricas del circuito
2.- Sección de los Conductores
P absorbida = P útil /
Tensión de red U = 380 V
Frecuencia de la red f = 50 Hz
Motor eléctrico P = 30 KW (40,76 CV)
Cos =0,86
= 0,92
U = 660 / 380 V
I = 34,6 / 60A
Longitud de la línea de fuerza = 60 m.
Material de los conductores, Cobre (Cu) y su valor de conductividad = = 56
Caída de tensión en el circuito = 1,25 %
a) Conductores del circuito de mando (Sm)
Sm = 1 mm, para conductores de cobreb) Conductores del circuito de potencia (Sp).
e = 1,25 % de caída de tensión.
e = UL· % / 100 = 380 · 1,25 / 100 = 4,75 V
I = P / 1,73 · U ·
L
�
�
�
� � �
� �
�
�
· Cos A = 30.000 W / 1,73 · 380 · 0,92 · 0,86 = 57,67A.
S = 1,73 · L · I ·Cos / · e = 1,73 · 60 · 57,67 · 0,86 / 56 · 4,75 = 19,35 mm
Otra forma:
S = L · P / · e · U = 60 · 32608,69 W / 56 · 4,75 · 380 = 19,35 mm
- Los contactores serán de la clase AC-3 según Norma UNE 20-109-89
- El relé térmico (F2) será de la clase 20 A de 60 A
- La intensidad nominal será de 57,67 A
= 30000 / 0,92 = 32608,69 W
3.- Calibre de los aparatos de potencia
Se elegirá un conductor de cobre de sección 3 x 25 mm + conductor PE de 1 x 16, para alimentar al motor trifásico.
M
3
Protección magnetotérmica
Estrella Triángulo
Marcha
F 2
M = 30 KW
cos 0,86
= 0,92
F = 50 Hz
U = 380 / 660 V
I = 34,6 / 60 A
�
�Unifilar
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Tabla de cálculo de seccionesAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.tabla.calculo.secciones
F
U
S
IB
L
E
D
E
P
R
O
T
E
C
C
IÓ
N
T
IP
O
a
M
A
S
E
C
C
IÓ
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M
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B
L
E
L
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M
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m
m
m
m
2 2
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m
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L
C
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L
E
1
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R
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L
R
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<
3
0
s
Paraarranquedirecto
delosmotoresde
jauladeardilla
Paraarranqueporacoplamiento
“estrella-triángulo”delos
motoresdejauladeardilla
F
K
m
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T
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L
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1
1 2
3 4
5 6
A
1
A
2 F
1
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6
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5
1 2
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5 6
A
1
A
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1 2
3 4
5 6
A
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A
2
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U
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V
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1
W
2
F
1
F
2
F
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2
1 2
3 4
5 6
A
1
A
2
Iz
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5 6
A
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L
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L
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L
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w
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ri
ca
.e
s
Tabla de cálculo de secciones (2)Automatismos
cableados
Nombre:
ace.tabla.calculo.secciones2
22
0
0,
37 0,
5
1,
8 09 09 09
37
1,
6-
2,
5
2 2,
5
2,
5
38
0
0,
37 0,
5
1,
03 09 09
09
30
6
1-
1,
6
2 2,
5
2,
5
22
0
0,
55
0,
75
2,
75 09 09
09
30
8
2,
5-
4
4 2,
5
2,
5
38
0
0,
55
0,
75 1,
6 09 09
09
30
7
1,
6-
2,
5
2 2,
2
2,
5
22
0
0,
75 1 3,
5 09 09
09
30
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2,
5-
4
4 2,
5
2,
5
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0,
75 1 2 09 09
09
30
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2-
5
4 2,
5
2,
5
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0
1,
1
1,
5
4,
4 09 09
09
31
0
4-
6 6 2,
5
2,
5
38
0
1,
1
1,
5
2,
6 09 09
09
30
8
2,
5-
4
4 2,
5
2,
5
22
0
1,
5 2 6,
1 09 09
09
31
2
5,
5-
8
8 2,
5
2,
5
38
0
1,
5 2 3,
5 09 09
09
30
8
2,
5-
4
4 2,
5
2,
5
22
0
2,
2 3 8,
7 09 09
09
31
4
7-
10 10 2,
5
2,
5
38
0
2,
2 3 5 09 09
09
31
0
4-
6 6 2,
5
2,
5
22
0 3 4 11
,5 12 12
12
31
6
10
-1
3
12 2,
5
2,
5
38
0 3 4 6,
6 09 09
09
31
2
5,
5-
8
8 2,
5
2,
5
22
0
3,
7 5 13
,5 16 16
16
32
1
13
-1
8
16 4 4
38
0
3,
7 5 7,
7 09 09
09
31
4
7-
10 8 2,
5
2,
5
22
0 4 5,
5
14
,5 16 16
16
32
1
13
-1
8
20 4 4
38
0 4 5,
5
8,
5 09 09
09
31
4
7-
10 10 2,
5
2,
5
22
0
5,
5
7,
5 20 25 25
25
32
2
18
-2
5
25 6 6
38
0
5,
5
7,
5
1 1
,5 12 12
12
31
6
10
-1
3
16 2,
5
2,
5
22
0
7,
5 10 27 40 40
40
35
3
23
-3
2
32 10 10
38
0
7,
5 10 15
,5 16 16
16
32
1
13
-1
8
20 4 4
22
0
10 13
,5 35 40 40
40
35
5
30
-4
0
40 10 10
38
0
10 13
,5 20 25 25
25
32
2
18
-2
5
25 6 6
22
0
11 15 39 40 40
63
35
7
38
-5
0
50 10 10
38
0
11 15 22 25 25
25
32
2
18
-2
5
25 6 6
22
0
15 20 52 50 50
63
35
9
48
-5
7
63 16 16
38
0
15 20 30 40 40
40
35
3
23
-3
2
32 10 10
22
0
18
,5 25 64 63 63
63
36
1
57
-6
6
80 16 16
38
0
18
,5 25 37 40 40
40
35
5
30
-4
0
40 10 10
22
0
22 30 75 80 80
80
36
3
66
-8
0
80 25 25
38
0
22 30 44 50 50
63
35
7
38
-5
0
50 16 16
38
0
30 40 60 63 63
63
36
1
57
-6
6
63 16 16
38
0
37 50 72 80 80
80
36
3
66
-8
0
80 25 25
GUARDAMOTOR
GUARDAMOTOR
22
0
5,
5
7,
5
20 12 12
12
31
6
10
-1
3
25 6 2,
5
22
0
7,
5
10 27 16 16
16
32
1
13
-1
8
32 10 4
22
0 9 12 32 16 16
25
32
2
18
-2
5
40 10 6
38
0 9 12 18
,5
12 12
12
31
6
10
-1
3
20 6 2,
5
22
0
10 13
,5
35 16 16
25
32
2
18
-2
5
40 10 6
38
0
10 13
,5
20 12 12
12
31
6
10
-1
3
20 6 2,
5
22
0
11 15 39 16 16
25
32
2
18
-2
5
40 10 6
38
0
11 15 22 12 12
12
31
6
10
-1
3
25 6 4
22
0
15 20 52 40 40
40
35
3
23
-3
2
63 16 10
38
0
15 20 30 16 16
16
32
1
13
-1
8
32 10 6
22
0
18
,5
25 64 40 40
40
35
5
30
-4
0
80 16 10
38
0
18
,5
25 37 16 16
25
32
2
18
-2
5
40 10 6
22
0
22 30 75 50 50
63
35
7
38
-5
0
80 25 16
38
0
22 30 44 40 40
40
35
3
23
-3
2
50 16 10
22
0
25 35 85 50 50
63
35
9
48
-5
7
10
0
25 16
38
0
25 35 52 40 40
40
35
3
23
-3
2
63 16 10
22
0
30 40 10
3
50 50
63
36
1
57
-6
6
12
5
35 16
38
0
30 40 60 40 40
40
35
5
30
-4
0
80 16 10
22
0
33 45 11
3
80 80
63
36
1
57
-66
12
5
35 25
38
0
33 45 68 40 40
63
35
7
38
-5
0
80 16 10
22
0
37 50 12
6
80 80
80
36
3
66
-8
0
16
0
35 25
38
0
37 50 72 40 40
63
35
7
38
-5
0
80 25 16
38
0
45 60 85 50 50
63
35
9
48
-5
7
10
0
25 16
38
0
51 70 98 50 50
63
35
9
48
-5
7
10
0
35 16
38
0
55 75 10
5
50 50
63
36
1
57
-6
6
12
5
35 16
38
0
59 80 11
2
80 80
63
36
1
57
-6
6
12
5
35 25
38
0
63 85 11
7
80 80
80
36
3
66
-8
0
16
0
35 25
38
0
75 10
0
13
8
80 80
80
36
3
66
-8
0
16
0
50 35
ARRANCADOR
Y-D
ARRANCADOR
Y - D
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Arranque estrella-triángulo. teoríaAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.arranque.y.d.teoria 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Consiste en arrancar el motor, que en servicio normal está conectado en triángulo, conectándolo en
estrella y, transcurrido el periodo de aceleración, conmutarlo a triángulo.
De esta forma el bobinado recibe en el arranque una tensión de veces menor y, consecuente-
mente, la intensidad que absorberá el motor también será menor.
Si se tiene en cuenta que en un sistema trifásico conectado en triángulo la corriente de línea es
veces mayor que la de fase y en el sistema en estrella las intensidades de línea y fase son iguales, se
llegará a la conclusión de que la corriente absorbida es también veces menor arrancando en estrella.
Se comprueba que la reducción de por la tensión y de por la intensidad, da como resultado
una reducción de · = 3 veces el valor de la corriente absorbida.
La corriente en arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendrá en conexión directa, si
bien, al mismo tiempo, el par de arranque referido a la conexión directa disminuye en la misma proporción,
es decir será de 0,6 a 0,7 veces el par de rotación nominal.
Para que el arranque estrella-triángulo cumpla su cometido, es necesario que el motor conectado en estrella
se acelere hasta su velocidad nominal. En caso contrario, si se queda el motor atrancado a una velocidad
baja, puede presentarse, al conmutar, un golpe de corriente que no será sensiblemente inferior al causado
por conexión directa; es decir, el efecto de la conexión estrella-triángulo habrá sido nulo.
220 V
220 V 220 V220 V 220 V
127 V
Z
IY
U =f
U
�3
ID
Z
I = =Y
U
�3 U
�3· ZZ
U
I U U
= : = = =
I 3 · Z Z
Y
D �
�3
U · Z
�3 �3 U · Z
1 I
3 I
Y
D
I
I =
3
D
Y
I = I · = ·D f
Z �3�3
U
If
If
�3
�3
�3 �3
�3
�3
�3
�3
I =I
V = 3 × V
V = V / 3
L F
L F
F L
�
�
V = V
I = 3 × I
I = I / 3
L F
L F
F L
�
�
F
KM1 MARCHA
KM3 TRIÁNGULO
KM2 ESTRELLA
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F1
1
2 6
3
4
5
1
2
3
4
5
6
A1
A2
1
2
3
4
5
6
A1
A2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
F1
F2
F3
ESQUEMA DE POTENCIA
DEL ARRANQUE Y - D
Máquinas rotativas de corriente continuaAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.maq.rotativas.cc 14-6-08 FICHA Nº:
EL BOBINADO INDUCIDO (A - B)
SE CONECTARÁ EN SERIE CON
LOS BOBINADOS DE CONMUTACIÓN
( G - H ) S I E X I S T E N
N
N S
S
-
+
A B
G
H
LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS
AUTOEXCITADAS CON
“ “
SERÁN DE GRAN SECCIÓN Y
POCAS ESPIRAS
EXCITACIÓN SERIEN A B S
-
+
E
F
M
A B E F
LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS
AUTOEXCITADAS CON
“ “
SERÁN DE PEQUEÑA SECCIÓN Y
MUCHAS ESPIRAS
EXCITACIÓN SHUNTN A B S
-
+
D C
LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS
AUTOEXCITADAS CON
“ “
SERÁN MEZCLA
DE LAS DOS ANTERIORES
EXCITACIÓN COMPOUD
B
S
-
+
D C
A
F E
N
MÁQUINA COMPOUD
CON BOBINADO DE
CONMUTACIÓN
B
-
+
D C
A
F E
N
N
S
G
H
S
M
A B C D
M
A B E F C D
M
A B G H E F C D
M
A B G H
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Arranque motor trifásico por eliminación
de resistencias estatóricas
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.arranque.estatoricas 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Título:
Esta forma de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran
potencia cuyo par resistente en el arranque es bajo.
Características del arranque por resistencias estatóricas:
Este tipo de arranque no presenta algunos de los inconvenientes que se dan en la conexión Y-D, tal y como se indica:
- Al pasar de un punto de resistencia a otro, no hay cortes de la corriente que alimenta al motor.
- El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad.
- Las puntas de intensidad también son más reducidas.
Esta forma de arranque se utiliza para motores trifásicos con rotor en cortocircuito.
Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos.
Se utiliza esta forma de arranque para máquinas con fuerte inercia,
sin problemas específicos originados por su par e intensidad de
arranque.
No hay corte de corriente al pasar de un punto a otro, como
sucede en D-Y.
La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.
Arranque de motores trifásicos por eliminación de resistencias estatóricas.
Nº Puntos
arranque
Tensión en
motor con
1er punto
Corriente
absorbida con
1er punto
Par de
arranque en
el 1er punto
2
3
4
58% de UL
52% de UL
47% de UL
58% de Ia
52% de Ia
47% de Ia
33% del par
27% del par
22,5% del par
UL: tensión de línea
I a: intensidad en el supuesto
de que fuera hecho de
forma directa
Rf =
In
0,055 · UL
Rf - resistencia por fase.
UL - tensión de la línea.
In - Intensidad nominal del motor
1
2 6
3
4
5
1
2
3
4
5
6
A1
A2
1
2
3
4
5
6
A1
A2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
F1
F2
F3
M
3 ~
1
2
3
4
5
6
A1
A2
KM 1 KM 2 KM 3
R 1
R 2
F 2
F 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
1
2
3
4
5
6
A1
A2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
F1
F2
F3
M
3 ~
1
2
3
4
5
6
A1
A2
KM 1KM 2KM 3
R 1R 2
F 2
F 1
1
2 6
3
4
5
ESQUEMAS DE POTENCIA
Cálculo de la resistencia por fase
Datos necesarios para hacer el cálculo
del equipo de arranque
- Arranque con un sentido de giro o
con inversión de giro.
- Tensión y frecuencia de la red.
- Potencia del motor.
- Intensidad de motor (nominal).
- Número de puntos de arranque.
- Tipo de máquina a accionar.
- Número de maniobras por hora.
- Intervalo entre los arranques consecutivos.
Arranque motor trifásico por
eliminación de resistencias rotóricas
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.arranque.rotoricas 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Arranque de un motor de rotor bobinado (de anillos) por eliminación de resistencias rotóricas:
K L M
M
3
U1 V1 W1
Rotor
Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (jaula)
mediante autotransformador:
M
3
K L M
M
3
K L M
M
3
K L M
1er tiempo
2º tiempo
3º tiempo
conexión
final del
rotor en
Estrella
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1
F1 F2 F3
M
3
U1 V1 W1
1er tiempo
F1 F2 F3
M
3
U1 V1 W1
2º tiempo
F1 F2 F3
M
3
U1 V1 W1
3º tiempo
M
3
F1 F2 F3
M
3
U1 V1 W1
2 4 6
1 3 5
F1
1
2 6
3
4
5
1
2
3
4
5
6
3º tiempo
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1er tiempo
Y trafo
2º tiempo
M
3
1er tiempo
U1 V1 W1
F1 F2 F3
M
3
2º tiempo
U1 V1 W1
F1 F2 F3
M
3
3ertiempo
U1 V1 W1
F1 F2 F3
Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (de jaula)
mediande eliminación de resistencias estatóricas:
Caja de bornas de un motor DalhanderAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.caja.bornas.dalhander 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
L 1 L 2 L 3 L 1 L 2 L 3
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3 CONEXIÓN
VELOCIDAD LENTA
Ejemplo:
380 V
8 polos
750 r.p.m
(Se utiliza todo el
bobinado de la máquina)
CONEXIÓN VELOCIDAD
RÁPIDA
Ejemplo:
380 V
4 polos
1500 r.p.m
(Se utilizan bobinados
parciales de la máquina)
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
F1 F2 F3
M1 M2 M3
P1 P2 P3
L1 L2 L3
P1 P2 P3
M1 M2 M3
F1 F2 F3
L1 L2 L3
A) CONEXIÓN ESTRELLA; Velocidad Baja, más polos B) CONEXIÓN DOBLE ESTRELLA; Velocidad
alta, menos polos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U Z V X W Y
Z R U X S V Y T W
K = 24
2p = 2 y 2p = 4
q = 3
G = 2 x 3 = 6
Kpq = 2
U = 2
m = 4
Y120 = 8
L1 L2 L3
CONEXIÓN: TRIÁNGULO
P
P P
M
M
M
F
L1 L2 L3
P
P PM
M
M
F
FINALES
MEDIOS
PRINCIPIOS
CONEXIÓN: DOBLE ESTRELLA
BOBINADO ÚNICO
U2
V2
W2
U1
W1V1
U2
V2
W2
U1
W1V1
Detectores electrónicosAutomatismos
cableados
Nombre:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
ace.detectores.electronicos
+
-
Detector
M
a
rr
ó
n
A
zú
l
Negro
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
Hacia una entrada
de un autómata
de 24 V C.C.
P. Ej. I0.0
1
2
1
4
2
2
2
4
3
2
3
4
4
2
4
4
11
2
1
3
1
4
1
A
1
A
2
24V 50/60 Hz
A1
A2
11 21
31 41
12
14
22
24
32
34
42
44
+
-
Detector
PNP
M
a
rr
ó
n
A
zu
l
Negro
A1
A2
Relé de C.C.
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
KA 1
+ _
Detector
PNP
Negro
Azul
Marrón
Sensores fotoeléctricos
Nombre:
ace.sensores.fotoeléctricos 12-01-09 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Célula fotoeléctrica de
barrera
Réflex
Receptor
Emisor
Emisor
Receptor
Los sensores fotoeléctricos los encontramos
en los ascensores, evitando que se cierre la puerta,
en caso de nuevas incorporaciones, o como
elemento de seguridad en puertas de garaje,
evitando que la puerta se cierre, si en ese momento
pasa algún vehículo o viandante. Note el
conexionado de una célula fotoeléctrica.
En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz
luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de
conmutación. El emisor suele ser una lámpara ayudada por un difusor
luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.
Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor,
están en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico.
En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la función de reflector. El
emisor y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea
elevada.
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos:
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
Símbolo representativo
Sensores de mandoAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.sensores.de.mando
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Electrosondas de nivelAutomatismos
cableados
Nombre:
ace.electrosondas.de.nivel
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
Com./mín.
Sonda
Relé
Alim.
1
0
1
0
Máx Mín Común Máx Mín Común
Com./máx.
Sonda
Máx Mín Común
1
0
Máx Mín Común Máx Mín Común
1
0
Caso 1, control de nivel máximo y de mínimo, con protección contra funcionamiento en seco
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede
nada.
2.- El agua comunica las sondas común y mínimo. no sucede
nada.
3.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa
el relé. (Se activa el motor bomba para extracción).
4.- El agua baja de nivel y sólo comunica las sondas común y
mínima. No sucede nada, el motor puede seguir activo.
5.- El agua baja de nivel y cubre sólo la sonda común. Se
desactiva el relé. 1 2 3 4 5
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede
nada.
2.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa
el relé.
3.- El agua baja de nivel y no comunica las dos sondas, es
decir, el agua está en el nivel de la sonda mínimo. Se
desactiva el relé.
Com./máx.
Sonda
Relé
Alim.
1
0
1
0
1
0
Máx Común Máx Mín Común Máx Común
1 2 3
Caso 2, control de un único nivel del líquido (nivel de aviso)
COMÚN
MÍNIMO
MÁXIMO
SONDAS DE NIVEL
Bomba extractora de agua Símbolo
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Electrosondas de nivel (2)Automatismos
cableados
Nombre:
ace.electrosondas.de.nivel2
M
á
x_
A
M
ín
_
B
Común M
á
x_
B
M
ín
_
B
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín_B Máx_B Com
12 14 A2mín_A Máx_A
Bobina
Relé
Com./mín.
Sonda
Alim.
1
0
1
0
Com./máx.
Sonda
1
0
Relé
1
0
Pozo
Pozo
Com./mín.
Sonda
1
0
Com./máx.
Sonda
1
0
Depósito
Depósito
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
1
2
3
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
4
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
5
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
6
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
14
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
7
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
8
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
9
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
10
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
11
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
12
MáxMínComún
MáxMínComún
Pozo
Depósito
13
1.- El pozo tiene agua. La misma cubre las sondas
común y mínimo.
2.- El agua del pozo sube. La misma cubre a sonda
común y máximo. Se activa el relé. La bomba
comienza a trasvasar agua al depósito.
3.- Al bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas
las sondas común y mínimo. No pasa nada. La
bomba sigue activa.
4.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se
cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada.
5.- El depósito se llena. Se cubren las sondas
común y máximo de éste. El relé se desactiva y la
bomba para.
6.- Se consume agua del depósito. El líquido de
este baja, y sólo están cubiertas las sondas común
y mínimo. No pasa nada.
7.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar
cubiertas las sondas Común y mínimo. No pasa
nada.
8.- Vuelve a subir el nivel de agua del pozo. Se
cubren las sondas de común y máximo. Se activa
el relé. La bomba se activa de nuevo para llenar el
depósito.
9.-
11.-
El depósito comienza a llenarse de agua. Se
cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada.
La bomba sigue activa. El nivel del pozo no baja.
10.- El depósito se llena. Se cubren las sondas
común y máximo de éste. El relé se desactiva y la
bomba para.
Se consume agua del depósito. El líquido de
este baja, y sólo están cubiertas las sondas común
y mínimo. No pasa nada. El nivel del pozo sigue al
máximo.
12.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar
cubiertas las sondas Común y mínimo. Pero el
pozo sigue teniendo activas las sondas común y
máximo, por tanto, se vuelve a activar la bomba de
trasvase.
13.- Vuelve a bajar el nivel del pozo, sólo están
cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa
nada. La bombasigue activa.
14.- El pozo se queda sin agua. No se comunican
las sondas común y mínimo de éste. El relé se
desactiva. La bomba se detiene.
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
Variador de frecuencia (1)Automatismos
cableados
Nombre:
ace.variador.1 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
En el cual el motor en el momento de arranque
es sometido a una intensidad 1,73 menor
No es exactamente una regulación de velo-
cidad.
Por ejemplo el dalhander que conmuta sus polos
obteniendo X y mitad, y por consiguiente
obteniendo velocidad X y mitad.
En el cual la velocidad del motor es manejada
por la variación de frecuencia de salida del
alternador, que a su vez es modificada por
la velocidad del motor de CC.
En caso de motores con rotor bobinado, al meter cargas
resistivas en el bobinado rotórico, conseguimos un
control de la velocidad del motor.
Estos aparatos electrónicos que dejan paso de corriente si I > 0 y una vez pasa la corriente cortan
el paso si I > 0; crean una onda senoidal alterada pero efectiva.
Arranque estrella-triángulo
Varios devanados. (Diferentes números de polos) polos conmutables
Motor Continua-Alternador / motor asíncrono
Resistencia que disminuyen la Intensidad de trabajo
Electrónica de potencia. Tiristores. (Arrancadores estáticos)
L 1 L 2 L 3 L 1 L 2 L 3
U2
V2
W2
U1
W1V1
U2
V2
W2
U1
W1V1
KM1 MARCHA
KM3 TRIÁNGULO
KM2 ESTRELLA
F1
1
2 6
3
4
5
1
2
3
4
5
6
A1
A2
1
2
3
4
5
6
A1
A2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
MOTOR DE ROTOR BOBINADO. Rotor de anillos
K L M
M
3
U1 V1 W1
Rotor
M
3
K L M
M
3
K L M
M
3
K L M
Arranque rotórico por resistencias
1er tiempo
2º tiempo
3º tiempo
conexión
final del
rotor en
Estrella
MOTOR DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA. Arranque por autotransformador
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1
+
-
M G M
3Frecuencia
variable
F1
F2
F3
U
Tiempo
Estos picos son los que meten los tiristores.
Como máximo pueden meter la frecuencia
de la red, no más.
Variador de frecuencia (2)
Etapa de potencia
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.variador.2.etapa.potencia 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
La composición fundamental que ejecuta la etapa de potencia de un variador de frecuencia son los
transistores de potencia IGBT (Insulated Gate Bipolar t)
IGBT
+
-
+
-
F1
F2
F3
RECTIFICADOR
de C.A a C.C
Circuito
intermedio
de continua
Los condensadores
alisan la señal de continua ONDULADOR
INVERSOR
Impulsos
Onda senoidal
Modulación ancho de pulso (PWM)
CONVERTIDOR
+
-
M
3
Frecuencia
variable
por impulsos
+
-
U+ U-
V+ V-
W+
W-
U
V
W
Función de los IGBT; nunca coincidirán
pos. Y neg. de la misma fase (50.000 veces
por segundo)
Puerta IGBTU+
U-
V+
V-
W+
W-
= U Valor de U en un instante
determinado
Variador de frecuencia (3)
Mecanismo
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.variador.3.mecanismo 14-6-08 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
El motor de inducción basa su funcionamiento en la acción de un flujo giratorio producido en el estator
(bobinado Primario). Éste flujo corta los conductores del bobinado del rotor (bobinado secundario) e induce fuerzas
electromotrices, dando origen a corrientes en los conductores del rotor.
Como consecuencia de esto se originan fuerzas electrodinámicas sobre ellos haciendo girar el rotor en el sentido del
campo. La velocidad del flujo giratorio es:
, siendo
N = número de revoluciones por minuto.
F = frecuencia en Hz.
P = pares de polos del motor
Al ser el motor asíncrono una máquina
donde la velocidad depende de la frecuencia,
al modificar ésta, se consigue variar la
velocidad.
Los sistemas electrónicos que transforman la
frecuencia de la red en otra frecuencia variable
en el motor, se denominan
Éstos están formados por:
- Un rectificador que transforma la corriente alterna en
corriente continua. Un filtro formado por bobinas y
condensadores, que tienen como finalidad
Proporcionar a la entrada del inversor
una tensión prácticamente continua,
Sin rizado.
- Un inversor que transforma tensión C.C. Obtenida a la salida del bloque rectificador en tensión alterna, de frecuencia
diferente a la de la red.
- El circuito de control, es un circuito electrónico que se encarga de generar las tensiones de control y de referencia y, en
función de éstas, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la tensión de referencia. Este sistema
permite obtener una amplia gama de frecuencias y niveles de tensión en el motor, y por tanto diferentes velocidades.
Los variadores de velocidad de motores asíncronos se presentan comercialmente en módulos, adaptables para
diferentes campos de aplicación y entornos industriales. Están provistos de elemento de diálogo, pantallas de cristal
líquido y teclado, Para visualizar las magnitudes de funcionamiento del motor; estado del variador y configuración del
variador según la aplicación (frecuencia de trabajo, límites de velocidad, modos de parada, selección de ajustes...)
Ns = (60 · f ) / P
Variación de la frecuencia de alimentación del motor.
sistemas inversores.
SIEMENS
88:8.8.8
I Jog
PO
PIA
R.P.M
F 1 F2 F3
Elementos de control, que son los que nos van a determinar la
velocidad del motor. Suelen ser Presostatos, resistencias variables,
termostatos, vacuostatos, etc. La indicadión se la realizan al variador
mediante señales de tensión o intensidad según modelo. Ejemplo: si
un presostato envía al variador una señal de 10 mV le esta ordenando
que el motor gire al 0%, pero si envía una señal de 20 mV ordena que
el motor gire a plena potencia. Si el presostato no envía ninguna
señal, indicaría que no funciona correctamente.
Vcc
+
_
N
M
3~
U
V
W
INVERSOR
RECTIFICADOR Y FILTRO
CIRCUITO
DE
CONTROL
+
_
VELOCIDAD
P
SISTEMA INVERSOR
Conexión de un motor trifásico a una red
monofásica, mediante condensador.
U1 V1 W1
W2U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
L N
C
Para conectar un motor trifásico de rotor en cortocircuito a una red monofásica, se puede realizar la conexión Steinmetz.
Mediante la inserción de un condensador, es posible el arranque del motor, aunque el par de arranque se puede ver
reducido de un 20 a un 30%. Tenga especial cuidado en la conexión del motor, por ejemplo, con tensiónes de 230V y 400V.
Ejemplo 1. Motor trifásico 400/230 V conectado en triángulo
a 230V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer
bobinado
L N
C
Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador
de bobinado.
U1 V1 W1
W2U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
LN
C
LN
C
Ejemplo 2. Motor trifásico 400/230 V conectado en estrella a
400V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer
bobinado
U1 V1 W1
W2U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
L N
C
L N
C
Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador
de bobinado.
U1 V1 W1
W2U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
LN
C
LN
C
U1
V1
W1
W2
U2
V2
L N
C U1 V1 W1
W2 U2 V2
NL
C
U1
V1
W1
W2 U2 V2
N L
C
W1
U1 V1
V2W2 U2
L N
C
Ejemplo 3. Motor trifásico 400/230 V conectado a 400V. El
condensador se insertará como muestra el esquema.
Ejemplo 4. Motor trifásico 400/230 V conectado a 230V. El
condensador se insertará como muestra el esquema.
1 de 2Automatismos
cableados
f.ace.conexion.steinmetz 24-02-09 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
F
2
1
F1
X1
X2
H1
695
96
97
98
1 32 4
F2
5
KM 1
A C
A1
A2
S0
11
12
2
X1
X2
H0
Avería
13
14
S1
13
14
KM 1
X1
X2
H2
KM 2
A C
A1
A2
KT 1
A C
4
55
56
KT 1
_ _
_ _
Conexión de un motor trifásico a una red
monofásica, mediante condensador. 2 de 2
Automatismos
cableados
f.ace.conexion.steinmetz 24-02-09 FICHA Nº:
w
w
w
.a
u
la
e
le
ct
ri
ca
.e
s
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
Puesta en marcha:
Para conseguir que el par de arranque sea igual que usando línea trifásica, se podrá conseguir si durante el tiempo de
arranque, se conecta un condensador en paralelo con capacidad doble al usado en el circuito. Una vez arrancado el motor,
el segundo condensador ha de ser desconectado.
L1
N
F1
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
1 3
2 4
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V
W
C
KM 2
1
2
A1
A2
C2
L1
N
F1
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
1 3
2 4
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V
W
C
¡
S
e
 
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b
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b
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p
y
r
i
g
h
t
 
s
e
g
ú
n
 
I
S
O
 
1
6
0
1
6
!
Salesianos "S. Luis Rey"
-F1
-KM1
3~
-M1
-F2
-F2
-S4
-K4
1 2 3 4 5 6 7 8
PRACTICA 1
Accionamiento motor con interruptor
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
A
B
C
D
E
F
Hoja
Hjs
1
1
1
AUTOMATISMOS INDN/A
1
EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
2
1 3
4
5
6
1 3 5
2 4 6
U V
380/220 V
W
-L1 220V
-L2 220V
1 2
3 4
1
3
1
4
A
1
A
2
1
3
5
13
2
4
6
14
21 22
-KM1:Contactor tripolar 230V 4kW.
-F1: Magnetotérmico tripolar 10A
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A
-S1:Interruptor de accionamiento
-M1:Motor trifásico de C.A de inducción.
LEYENDA
ESQUEMA DE FUERZA
M
ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
Fecha
Dibujado
Comproba.
NormaNom. Origen
30.03.2012
N/AN/A N/A
C
r
e
a
d
o
 
c
o
n
 
E
L
C
A
D
 
(
R
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7
.
9
.
0
 
S
P
1
T
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l
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a
b
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x
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b
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l
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1
 
m
m
²
F.S.M
A.C.C
C.E.IR.
FUNCIONAMIENTO
MONTAJE
TIEMPO
¡
S
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b
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p
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g
h
t
 
s
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g
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n
 
I
S
O
 
1
6
0
1
6
!
Salesianos "San Luis Rey"
-F1
-KM1
3~
-M1
-F2
-F2
-S1
-S2
-KM1
-KM1
1 2 3 4 5 6 7 8
PRACTICA 2
BOTONERA MARCHA-PARO
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
A
B
C
D
E
F
Hoja
Hjs
2
1
AUTOMATISMOS INDN/A
2
EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
2
1 3
4
5
6
1 3 5
2 4 6
U V
380/220 V
W
-L1 220V
-L2 220V
1 2
3 4
2
1
2
2
1
3
1
4
A
1
A
2
1
3
5
13
2
4
6
14
21 22
-KM1:Contactor tripolar 230V 4kW.
-F1: Magnetotérmico tripolar 10A
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A
-S1:Pulsador de paro
-S2:Pulsador de marcha
-M1:Motor trifásico de C.A de inducción.
LEYENDA
1
3
1
4
ESQUEMA DE FUERZA
M
ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
Fecha
Dibujado
Comproba.
NormaNom. Origen
30.03.2012
N/AN/A N/A
C
r
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a
d
o
 
c
o
n
 
E
L
C
A
D
 
(
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9
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1
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1
 
m
m
²
F.S.M
A.C.C
C.E.IR.
FUNCIONAMIENTO
MONTAJE
TIEMPO
¡
S
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y
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g
h
t
 
s
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g
ú
n
 
I
S
O
 
1
6
0
1
6
!
Salesianos "S. Luis Rey"
-F1
-KM1
3~
-M1
-F2
-F2
-S1
-S2
-S3
-KM1
-S4
-KM1
1 2 3 4 5 6 7 8
PRACTICA 3
DOBLE BOTONERA MARCHA-PARO
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
A
B
C
D
E
F
Hoja
Hjs
3
1
1
AUTOMATISMOS INDN/A
3
EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
2
1 3
4
5
6
1 3 5
2 4 6
U V
380/220 V
W
-L1 220V
-L2 220V
1 2
3 4
2
1
2
2
2
1
2
2
1
3
1
4
A
1
A
2
1
3
5
13
2
4
6
14
21 22
1
3
1
4
-KM1:Contactor tripolar 230V 4kW.
-F1: Magnetotérmico tripolar 10A
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A
-S1,-S2:Pulsador de paro
-S3,-S4:Pulsador de marcha
-M1:Motor trifásico de C.A de inducción.
LEYENDA
1
3
1
4
ESQUEMA DE FUERZA
M
ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
Fecha
Dibujado
Comproba.
NormaNom. Origen
30.03.2012
N/AN/A N/A
C
r
e
a
d
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MONTAJE
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Salesianos "S. Luis Rey"
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PRACTICA 4
MARCHA-PARO CON SEÑALIZACION
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Hoja
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AUTOMATISMOS INDN/A
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EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
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-L1 220V
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PARO
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-KM1:Contactor tripolar 230V 4kW.
-F1: Magnetotérmico tripolar 10A
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A
-S1,-S2:Pulsador de paro
-S3,-S4:Pulsador de marcha
-M1:Motor trifásico de C.A de inducción.
-H1:Lámpara señalización paro motor 220V.
-H2:Lámpara señalización marcha motor 220V.
LEYENDA
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MARCHA
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ESQUEMA DE FUERZA
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ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
Fecha
Dibujado
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FUNCIONAMIENTO
MONTAJE
TIEMPO
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-Q1
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PRACTICA 4
M/P CON SEÑALIZACION DE AVERIA
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AUTOMATISMOS INDN/A
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-L2 220Vca
-L3 220Vca
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2,5-4 A
4kW 230Vac
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-L1 220V
-L2 220V
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paro
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2
-KM1:Contactor tripolar 230V 4kW.
-F1: Magnetotérmico tripolar 10A
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A
-S1,-S2:Pulsador de paro
-S3,-S4:Pulsador de marcha
-M1:Motor trifásico de C.A de inducción.
-H1:Lámpara señalización paro motor 220V.
-H2:Lámpara señalización marcha motor 220V.
-H3:Lámpara señalización avería motor 220V.
-Q1:Relé Térmico.
LEYENDA
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marcha
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ESQUEMA DE FUERZA
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ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
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PRACTICA 5
INVERSOR DE GIRO
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AUTOMATISMOS INDN/A
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EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
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Contactor giro a izquierda
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Contactor de giro a derecha
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-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW.
-KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW.
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A
-S1:Pulsador de paro
-S2:Pulsador marcha a izquierda.
-S3:Pulsador de marcha a derecha.
-M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.
LEYENDA
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ESQUEMA DE FUERZA
M
ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
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Dibujado
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MONTAJE
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PRACTICA 6
INVERSOR DE GIRO CON SEÑALIZACION
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AUTOMATISMOS INDN/A
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EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
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-L1 220V
-L2 220V
-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW.
-KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW.
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A.
-S1:Pulsador de paro.
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Contactor giro a izquierda
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2
-H1:Lámpara señalización marcha izquierda motor 220V.
-H2:Lámpara señalización marcha derecha motor 220V.
-H3:Lámpara señalización paro motor 220V.
-S3:Pulsador de marcha a derecha.
-S2:Pulsador marcha a izquierda.
-M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.
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Contactor de giro a derecha
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ESQUEMA DE MANDO
Reem. a Reem. porModificación Fecha
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-KM2
-KM2
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PRACTICA 7
INV. GIRO CON FC (MONTACARGAS)
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A
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Hoja
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AUTOMATISMOS INDN/A
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EVALUACION PRACTICA:
-L1 220Vca
-L2 220Vca
-L3 220Vca
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-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW.
-KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW.
-F2:Magnetotérmico bipolar 10A.
-S1:Pulsador de paro.
-L1 220V
-L2 220V
LEYENDA
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Contactor subida
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-S4: Final de carrera subida.
-S5:Final de carrera bajada.
-S3:Pulsador de marcha a derecha.
-S2:Pulsador marcha a izquierda.
-M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.
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Contactor bajada
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ESQUEMA DE FUERZA
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ESQUEMA DE