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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ - UTFPR CAMPUS CORNÉLIO PROCÓPIO UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR 2 1. FUNÇÕES DE VARIAS VARIÁVEIS 1.1. Noções básicas de funções de várias variáveis As funções reais de várias variáveis reais aparecem naturalmente em problemas práticos. Quando procuramos a área S de um paralelogramo de base x e altura y, multiplicamos a base pela altura. Então, o valor de xy S depende dos valores da base e da altura. Dizemos que a área S é função das duas variáveis x e y. Da mesma forma concluímos que o volume de um paralelepípedo, de dimensões x, y e z é uma função de 3 variáveis, pois xyz V e a cada terno de valores atribuídos a x, y e z corresponde um valor determinado do volume. A Física, através de suas fórmulas, também oferece inúmeros exemplos de funções de várias variáveis. A notação "z = f(x, y) no domínio D P2P " significará que z é dado como uma função de x e y para todos os pontos de um domínio D do plano xy. As variáveis x e y são chamadas variáveis independentes, enquanto que z se diz dependente. O gráfico de uma função z = f(x, y) é uma superfície contida em P3P e para as funções u = f(x, y, z), o gráfico está contido em P4P o qual não podemos visualizá-lo. Algumas Aplicações: 1) Dado (x, y), podemos considerá-lo como por exemplo, o comprimento e a largura de um terreno retangular e, associar a cada par (x, y): (i) A sua área: A = x . y (ii) O perímetro do mesmo: P = 2(x + y) (iii) A distância do ponto até a origem: 22 yxD 2) Dado (x, y, z), podemos considerá-lo como por exemplo as dimensões de uma caixa retangular (paralelepípedo reto-retângulo) e, associar a cada terna (x, y, z): (i) O volume do mesmo: V = x . y . z (ii) A sua área lateral: ABlB = 2(x . y + x . z + y . z) (iii) A distância do ponto até a origem: 222 zyxD 3) Considere o seguinte enunciado: O volume V de um cilindro é dado por hrV 2 , onde r é o raio e h é a altura. Analisando esses enunciados, verificamos que as funções envolvidas requerem o uso de duas ou mais variáveis independentes. Podemos, por exemplo, dizer que o volume de um cilindro, denotado por V, é uma função do raio r e da altura h. Assim, ),( hrVV é uma função de duas variáveis definidas por: hrhrV 2 ),( . Essas situações mostram exemplos práticos que aplicam funções de vária variáveis. Constataremos que o estudo das funções de três ou mais variáveis difere muito pouco do estudo de funções de duas variáveis. Por isso, vamos, neste curso, trabalhar mais com funções de duas variáveis. Por outro lado, vamos salientar as diferenças fundamentais entre o cálculo de funções de uma variável e o cálculo de funções de várias variáveis. 3 Domínio de uma função de várias variáveis Seja ),( yxfz a lei de correspondência para representar a função f nas variáveis x e y. Façamos uma representação gráfica mais conveniente. Tomemos 3 eixos ortogonais 2 a 2. A cada par ),( yx corresponde um z . O terno ordenado ),,( zyx tem por imagem gráfica um ponto do espaço. A função de 2 variáveis reais é definida em certos pontos ),( yx do plano real; portanto, o conjunto D destes pontos, domínio da função, é uma superfície de 2 . Quando a função f é de 3 variáveis x, y e z. A cada terno ),,( zyx corresponderá, através da lei f, um valor real ),,( zyxfw . O conjunto de todos os ternos ordenados ),,( zyx de números reais é o espaço 3 . Logo, toda função real de 3 variáveis reais é definida em um subconjunto D do espaço tridimensional real. 4 Exemplos: Determine o domínio das funções de várias variáveis a seguir e represente-o geometricamente. 1) Seja a função: yx xy z Solução: A característica da função z é um quociente e ele só é definido para 0 yx , isto é, yx . O domínio de z é o conjunto }/),{( 2 yxyxD , conjunto dos pontos do plano yx0 que não pertencem à bissetriz dos quadrantes ímpares yx . 2) Seja a função: 4 2 y x z Solução: Além do quociente, temos que considerar a raiz quadrada. A função z é definida para: 404 202 yy xx }4y e 2/),{( 2 xyxD 5 3) Seja a função: 22 345 yyxxz Solução: Examinando a função, notamos que z real acontece quando: 0y-3y e 045 22 xx . Resolvendo as inequações: 3003 41045 2 2 yyy xxx Então, }30 e 41/),{( 2 yxyxD A seguir tem-se a representação gráfica do domínio da mesma. 4) Seja a função: 13 22 yxyxz Solução: Esta função é definida para yx, , então: 2D . Assim, o domínio D é todo o plano real 2 . Em outras palavras, o valor de z é definido em todo ponto 2),( yx . 6 5) Seja a função: yzxzxyw 864 Solução: Esta função é definida para zyx ,, , então: 3D . Assim, o domínio D é todo o espaço real 3 . Em outras palavras, o valor de w é definido em todo ponto 3),,( zyx . 6) Seja a função: 222 9241 zyxw Solução: Para w ser um número real, devemos impor as condições: 09 e 04 , 01 222 zyx A resolução dessas desigualdades, nos leva a: 11 x , 22 y e 33 z Assim, o domínio dessa função é dado por: }33 e 22 ,11 / ),,{( 3 zyxzyxD Geometricamente, o domínio D é um paralelepípedo de faces paralelas aos planos coordenados, conforme ilustra a figura a seguir. 7 7) Seja a função: )24( ln yxz Solução: Examinando a função: )24( ln yxz , verificamos que existirá z real para: 024 yx ou equivalentemente 042 yx . Assim, o domínio dessa função é dado por: }042/ ),{( 2 yxyxD Vejamos o esboço do gráfico do domínio de z. Representemos a reta 042 yx : 2y0 x 4x0y Para Para Experimentemos o ponto (0,0) na desigualdade: 042 yx 0400 . Assim, o ponto (0,0) satisfaz a inequação, logo o domínio é o semi-plano hachurado ilustrado na próxima figura. 8) Determine o domínio das funções: a) 224 yxz Solução: Domínio: }4/),{()( 222 yxyxzD . b) 22216),,( zyxzyxf Solução: }16/),,{( 2223 zyxzyxD 8 REPRESENTAÇÃO GEOMÉTRICA DE FUNÇÕES As funções de uma variável podem ser representadas graficamente como curvas desenhadas em um sistema de coordenadas bidimensional. Como veremos agora, as funções de duas variáveis podem ser representadas graficamente com superfícies em um sistema de coordenadas tridimensional. Infelizmente, não há modo análogo de visualizar funções de mais de duas variáveis. Para construir um sistema de coordenadas tridimensional, adicionamos um terceiro eixo (o eixo )z ao plano de coordenadas xy já conhecido, como mostra a figura a seguir. Note que o plano xy é colocado na horizontal. O eixo z é perpendicular ao planoxy , e o sentido para cima é escolhido para ser a direção positiva de z (por simplicidade, apenas os eixos das coordenadas positivas estão desenhados nessa figura. Podemos descrever a localização de um ponto em um espaço tridimensional especificando três coordenadas. Por exemplo, o ponto da figura a seguir que está a 3 unidades acima do plano xy e que se situa diretamente sobre o ponto )2,1(),( yx é representado pelas coordenadas 1x , 2y e 3z , e é denotado pelo trio ordenado )3,2,1(),,( zyx . Analogamente, o trio ordenado )3,1,2( representa o ponto que está a 3 unidades abaixo do plano xy e que se situa diretamente sob o ponto )1,2(),( yx . Para plotar uma função ),( yxf de duas variáveis independentes x e y , é usual introduzir a letra z para representar a variável dependente e escrever ),( yxfz . Os pares ordenados ),( yx do domínio de f são tomados como pontos no plano xy , e a função f associa uma altura z a cada ponto desse. Assim, se 3)2,1( f , expressaríamos este fato geometricamente plotando )3,2,1( em um sistema de coordenadas tridimensional. O gráfico de f consiste em todos os pontos ),,( zyx para os quais ),( yxfz . A função pode associar diferentes alturas a diferentes pontos do seu domínio e, em geral, seu gráfico será uma superfície no espaço tridimensional. Esta situação esta ilustrada na figura a seguir: 9 Assim, da mesma forma que no estudo das funções de uma variável real, a noção de gráfico desempenha um papel importante no estudo das funções de várias variáveis reais. Isso ocorre principalmente para as funções de duas variáveis, cujo gráfico, em geral, representa uma superfície no espaço tridimensional. A visualização geométrica auxilia muito no estudo dessas funções. Temos a seguinte definição: Definição: O gráfico de uma função de duas variáveis ),( yxfz é o conjunto de todos os pontos 3),,( zyx , tais que )(),( fDyx e ),( yxfz . Simbolicamente, escrevemos: )},(/z)y,{(x,(f) 3 yxfzgraf . Exemplos: 1) Determine o domínio, a imagem e construa o gráfico da função: 224 yxz . Solução: Domínio: }4/),{()( 222 yxyxzD . Imagem: ]2 ,0[)Im( z Gráfico: }4/z)y,{(x,(f) 223 yxzgraf e, geometricamente, representa o hemisfério superior da esfera de centro na origem e raio 2, conforme ilustra a figura a seguir: 2) A equação 332 zyx é a equação de um plano inclinado que corta os eixos coordenados em 3x , 2 3y e 1z . Resolvendo essa equação para z em função de (x, y), obtemos a função: )23( 3 1 yxz , cujo domínio é todo plano xy e cuja imagem é todo eixo z. A parte do gráfico de ),( yxfz que se encontra no primeiro octante está representado na próxima figura. 10 Dada uma superfície S no espaço, podemos nos perguntar se ela sempre representa o gráfico de uma função ),( yxfz . A resposta é não. Sabemos que, se f é uma função, cada ponto de seu domínio pode ter somente uma imagem. Portanto, a superfície S só representará o gráfico de uma função ),( yxfz se qualquer reta perpendicular ao plano xy cortar S no máximo em um ponto. Isso é ilustrada na figura a seguir. No caso das funções de uma variável, uma maneira de obter seu gráfico é elaborar uma tabela determinando os valores da função para uma série de pontos de seu domínio. Esse método rudimentar, embora não muito eficientes, constitui uma ferramenta importante. No entanto, para esboçar o gráfico de uma forma mais precisa, vários outros recursos são utilizados, tais como determinação de raízes, assíntotas, intervalos de crescimento e decrescimento, pontos de máximos e mínimos etc. Para uma função de duas variáveis, é praticamente impossível obter um esboço do gráfico apenas criando uma tabela com os valores da função em diversos pontos de seu domínio. Para contornar essa dificuldade, vários procedimentos são adotados. O principal deles, muito usado pelos cartógrafos na elaboração de mapas de relevo, consiste em determinar os conjuntos de pontos do domínio da função, em que esta permanece constante. Esses conjuntos de pontos são chamados de curvas de nível da função e são definidas a seguir. CURVAS DE NÍVEL Normalmente não é fácil esboçar o gráfico de uma função de duas variáveis. Uma maneira de visualizar uma superfície é mostrada na figura a seguir. Note que quando o plano Cz intercepta a superfície ),( yxfz , o resultado é uma curva no espaço. O conjunto de pontos ),( yx correspondentes no plano xy que satisfazem Cyxf ),( é chamado curva de nível de f em C , e uma família inteira de curvas de nível é gerada quando C varia em um intervalo de valores. Esboçando membros dessa família no plano xy , podemos obter uma representação útil da superfície ),( yxfz . 11 Figura: Uma curva de nível da superfície ),( yxfz . Por exemplo, imagine que a superfície ),( yxfz é uma “montanha” cuja “elevação” no ponto ),( yx é dada por ),( yxf , como mostrado na figura (a) que segue. A curva de nível Cyxf ),( está diretamente sob uma trajetória na montanha cuja altitude é sempre C . Para plotar a montanha, podemos indicar as trajetórias de altitudes constantes esboçando a família de curvas de nível em um plano, e colocando um “aviso” em cada curva para mostrar a altitude a que ela corresponde (figura (b), a seguir). Esta figura “plana” é chamada mapa topográfico da superfície ),( yxfz . Figuras: (a) A superfície ),( yxfz como uma montanha. (b) As curvas de nível proporcionam um mapa topográfico de ),( yxfz . 12 Exemplo: 1) Discuta as curvas de nível da função 22),( yxyxf . Solução: A curva de nível Cyxf ),( tem a equação Cyx 22 . Se 0C , obtemos o ponto )0,0( , e se 0C , temos um círculo de raio C . Se 0C , não há pontos que satisfaçam Cyx 22 . O gráfico da superfície 22),( yxyxf está mostrado na figura a seguir. As curvas de nível que acabamos de descobrir correspondem a secções perpendiculares ao eixo z . Pode-se mostrar que as secções perpendiculares ao eixo x e y são parábolas (tente visualizar porque isto é verdadeiro). Por esta razão, a superfície tem a forma de uma cuia. Ela é chamada parabolóide circular ou parabolóide de revolução. Figura: (a) As curvas de nível de 22),( yxyxf são círculos Cyx 22 . (b) A superfície 22 yxz como uma cuia. Definição: Seja k um número real. Uma curva de nível kC , de uma função ),( yxfz é o conjunto de todos os pontos )(),( fDyx , tais que kyxf ),( . Simbolicamente, escrevemos: }),(/)(),{( kyxffDyxCk Exemplo: 1) Para a função 224 yxz , algumas curvas de nível são: :0C 440 2222 yxyx ; : 2 1C 4 154 2 1 2222 yxyx ; :1C 341 2222 yxyx ; : 2 3C 4 74 2 3 2222 yxyx ; Para 2k , a curva de nível é dada por 0042 2222 yxyxyx . Nesse caso, a curva se reduz a um ponto e é chamada curva degenerada. Para 0k e 2k , as curvas de nível kC são conjuntos vazios. 13Na figura a seguir apresentamos as curvas de nível determinadas e, ilustramos a seção da superfície correspondente à curva de nível 2 3C . Esboço de gráficos usando curvas de nível As curvas de nível são sempre subconjuntos do domínio da função ),( yxfz , e portanto são traçadas no plano xy. Cada curva de nível kyxf ),( é a projeção, sobre o plano xy, da interseção do gráfico de f com o plano horizontal kz . Assim, para obtermos uma visualização do gráfico de f, podemos traças diversas curvas de nível e imaginarmos cada uma dessas curvas deslocada para a altura kz correspondente. Nas próximas figuras ilustramos esse procedimento para as funções: 22 yxz e 22 yxz . 14 Observando as figuras anteriores, vemos que as curvas de nível de ambas as funções: 22 yxz e 22 yxz são circunferências de centro na origem. Assim utilizando somente as curvas de nível, podemos ter dificuldade em esboçar o gráfico corretamente. Um outro recurso muito útil para visualizar a forma do gráfico consiste em determinar a interseção deste com os planos coordenados yz e xz. A interseção do gráfico 22 yxz com os planos yz e xz são as semi-retas yz e xz , 0z , respectivamente. Por sua vez, a interseção de 22 yxz com os planos yz e xz são, respectivamente, as parábolas 2yz e 2xz . Essa informações ajudam-nos a ver que o gráfico de 22 yxz é um cone e que 22 yxz é um parabolóide. Linhas de comando no softwarwe MATLAB (MAT = Matriz; LAB = Labatório) Exemplo: Gráficos da superfície 22 yxz 1PUoU P)DEFINIÇÃO DO DOMÍNIO >> x=-5:0.01:5; >> y=-5:0.01:5; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); OU SIMPLESMENTE >> [X,Y]= meshgrid(-5:0.01:5,-5:0.01:5); 2PUOU P)DEFINIÇÃO DA FUNÇÃO >> Z=X.^2+Y.^2; Realize cada um dos comandos ao lado e veja a diferença: >> mesh(Z) >> mesh(X,Y,Z) >> surf(Z) >> surf(X,Y,Z) >> surface(Z) >> surface(X,Y,Z) >> countour3(X,Y,Z) >> countour3(Z) >> countour(X,Y,Z) >> countour(Z) >> countourf(X,Y,Z) >> countourf(Z) Exercício: Dadas as funções a seguir, utilize o software MATLABP Ppara gerar as curvas de nível e seus respectivos gráficos: 1) 22),( xyyxf 2) 22 44 yxz 3) )(4 22 yxz 4) 222 yxz 5) 224 zxy 6) 1 24 22 2 zy x 15 USANDO O SOFTWARE MAPLE V PP PARA PLOTAR AS CURVAS DE NÍVEL E GRÁFICOS DE SUPERFÍCIES 1) Construir, usando o software Maple V P P (versão 7.0), os gráficos e as curvas de nível das seguintes curvas: a) 22),( yxyxf (Parabolóide) > plot3d(x^2+y^2,x=-3..3,y=-3..3); > with (plots): > contourplot(x^2+y^2,x=-3..3,y=-3..3,color=black); , b) 22),( yxyxf (cone) > plot3d(sqrt(x^2+y^2),x=-3..3,y=-3..3); > with (plots): > contourplot(sqrt(x^2+y^2),x=-3..3,y=-3..3,contours=30,color=black); 16 c) 22),( yxyxf > plot3d(x^2-y^2,x=-3..3,y=-3..3); > with (plots): > contourplot(x^2-y^2,x=-3..3,y=-3..3,color=black); d) 22),( xyyxf > with (plots): > contourplot(y^2-x^2,x=-4..4,y=-4..4,color=black,contours=10); e) 22),( yxyxf > with (plots): > contourplot(x^2+y^2,x=-3..3,y=- 3..3,contours=30,color=black); 17 2) Outros exemplos de gráficos tridimensionais no Maple V (versão 7.0) a) 22 ),( yxexyyxf > plot3d(x*y*exp(-x^2-y^2), x=-2..2,y=-2..2); b) 22 ),( yxexyxf > plot3d(x*exp(-x^2-y^2), x=-2..2,y=-2..2); c) 22 ),( yxeyyxf > plot3d(y*exp(-x^2-y^2), x=-2..2,y=-2..2); 18 d) 5 33 ),( 22 yx yxyxyxf , 3333 yex > plot3d(x^2+x*y+y^2+3/x+3/y+5,x=-3..3,y=-3..3); e) 5 33 ),( 22 yx yxyxyxf , 2222 yex > plot3d(x^2+x*y+y^2+3/x+3/y+5,x=-2..2,y=-2..2); f) 5 33 ),( 22 yx yxyxyxf , 4444 yex > plot3d(x^2+x*y+y^2+3/x+3/y+5,x=-4..4,y=-4..4); 19 3) Construir os seguintes gráficos, usando o software Maple V P P (versão 7.0), dada a função e o domínio da mesma. a) 8888),ln(),( 22 yexyxyxf , na cor cinza (gray) > plot3d(ln(x^2+y^2),x=-8..8,y=-8..8,color=gray); b) 3333),ln(),( 22 yexyxyxf , , na cor padrão do Maple V (versão 7.0) > plot3d(ln(x^2+y^2),x=-3..3,y=-3..3); c) 3333,),( 222 yexyxsenyxf , na cor padrão do Maple V (versão 7.0) > plot3d( (sin(sqrt(x^2+y^2))^2 ),x=-3..3,y=-3..3); 20 d) 3333, 1 5 ),( 22 yex yx x yxf , na cor azul (blue) > plot3d(-5*x/(x^2+y^2+1),x=-3..3,y=-3..3,color=blue); e) 3333, )( ),( 22 22 yex yx yxsen yxf na cor verde (green) > plot3d(sin(x^2+y^2)/(x^2+y^2),x=-3..3,y=-3..3,color=green); 21 4) Use a função TIMPLICITIPLOT => GRÁFICOS DE FUNÇÕES IMPLÍCITAS a) 1622 yx (Circunferência) > with(plots): > implicitplot(x^2+y^2=16,x=-5..5,y=-5..5); b) 1 94 22 yx (Elipse) > with(plots): > implicitplot(x^2/4+y^2/9=1,x=-3..3,y=-4..4); c) 1 94 22 yx (Hipérbole) > with(plots): > implicitplot(x^2/4-y^2/9=1,x=-3..3,y=-4..4); 22 d) 222 yxz (cones) > with(plots): > implicitplot3d(z^2=x^2+y^2,x=-3..3,y=-3..3,z=-3..3,color=gray); > implicitplot3d(z^2=x^2+y^2,z=-2..2,y=-2..2,x=-2..2); e) 9222 zyx (Esfera) > with(plots): > implicitplot3d(x^2+y^2+z^2=9,x=-3..3,y=-3..3,z=-3..3); 23 LISTA DE EXERCÍCIOS PROPOSTOS PARA A REVISÃO DOS CONCEITOS 1) Dada a função f(x, y) = x P2P – yP2P + 3x – 4, calcule: a) f(0 ,0) = b) f(3, 4) = c) f(2, t) = d) os valores de x para os quais f(x, y) = - yP2P Resposta: a) – 4 b) – 2 c) 6 – tP2P d) x = - 4 ou x = 1 2) Encontrar uma função de várias variáveis que nos dê: a) O volume de água necessário para encher uma piscina redonda de x metros de raio e y metros de altura. b) A quantidade de rodapé, em metros, necessária para se colocar numa sala retangular de largura x e comprimento y. c) A quantidade, em metros quadrados, de papel de parede necessária para revestir as paredes laterais de um quarto retangular de x metros de largura, y metros de comprimento, se a altura do quarto é z metros. d) O volume de um paralelepípedo retângulo de dimensões x, y e z. e) A distância entre dois pontos ),,( 1111 zyxP e ),,( 2222 zyxP . f) A temperatura nos pontos de uma esfera, se ela, em qualquer ponto, é numericamente igual a distância do ponto ao centro da esfera. Resposta: a) yyxV 2 x),( b) )(2),( yxyxf c) )(2),,( yzxzzyxf d) xyzzyxV ),,( e) 2 12 2 12 2 1221 )()()(),( zzyyxxPPd f) 222),,( zyxzyxT 3) Uma loja vende um certo produto P de duas marcas distintas, A e B. A demanda do produto com marca A depende do seu preço e do preço da marca competitiva B. A demanda do produto com marca A é: yxDA 2050300.1 unidades/mês, e do produto com marca B é: yxDB 2012700.1 unidades/mês, onde x é o preçodo produto A e y é o preço do produto B. Escrever uma função que expresse a receita total mensal da loja, obtida com a venda do produto P. Resposta: a) 22 205032700.1300.1),( yxxyyxyxR 4) Determine o domínio das seguintes funções reais de várias variáveis reais. a) 22 yxz b) 221 7 yx z Resposta: 2D Resposta: }1/),{( 222 yxyxD c) vuzyx vuzyxf 5 ),,,,( Resposta: }0/),,,,{( 5 vuzyxvuzyxD Esse domínio não tem representação gráfica, pois são subconjuntos do espaço 5 . 24 5) Determine, em cada caso, o maior subconjunto de 3 no qual são definidas as funções: a) 2229 4 ),,( zyx xyz zyxf Resposta: }9zy x/ ),,{( 2223 zyxD , ou seja, uma bola aberto de centro na origem e raio 3 b) 2222 364 zyxyzxw Resposta: }36zy x/ ),,{( 2223 zyxD , ou seja, uma esfera de centro na origem e raio 6. c) xyz zyx w 2 Resposta: } 0z 0y e 0 x/ ),,{( 3 ezyxD . d) 25)1()3()2( 222 zyxw Resposta: }25((/),,{( 3 222 1)-z3)-y2)-(x zyxD ,ou seja, uma esfera de centro no ponto (2, 3, 1) e raio 5. 6) Determine e construa um esboço do domínio das funções: a) 22 22 ),( yx yx yxf Resposta: }0y e 0 x/ ),{( 2 yxD , ou seja, )}0,0{(2 D . b) 2 2 12 4 2 xx yy yx z Resposta: }4y0 e 4x3- / ),{( 2 yxD c) yx yx yxf ),( Resposta: Semi-planos abertos }/),{( 2 yxyx d) )( ln),( xyyxf Resposta: Semi-plano aberto }/),{( 2 xyyx e) 2 4 . 96 34 ),( 2 2 2 y y xx xx yxf Resposta: }2y e 3/),{( 2 xyxD 25 7) Dadas as funções reais de várias variáveis reais, determine o domínio e represente-o geometricamente. a) 224),( yxyxf b) 22 1 ),( yx yxf Resposta: }4/),{( 222 yxyxD Resposta: } /),{( 2 yxyxD c) y)-(x ln),( yxf d) 22216),,( zyxzyxf Resposta: }/),{( 2 yxyxD Resposta: }16/),,{( 2223 zyxzyxD
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