FÍSICA EXPERIMENTAL I Munch

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FÍSICA EXPERIMENTAL I
MOVIMENTO RETÍLÍNIO UNIFORME (MRU)
FÍSICA EXPERIMENTAL I
PROJETO MUNCK
RETROESCAVADEIRA
ENGENHARIAS CIVIL E MECÂNICA
ALUNOS: 	
AXL VINICIUSSILVA DE OLIVEIRA BANDEIRA
LUCAS MARCELUS CUNHA VELOSO
NOHAN DE ALMEIDAVELLOSO
RODRIGO DE ASSUMPÇÃO LOPES
TURMA: 3075
Novembro/2016
OBJETIVO
Montar um protótipo de uma retroescavadeira hidráulica.
INTRODUÇÃOTEÓRICA
A retroescavadeira é um equipamento utilizado para escavação, abertura de valetas, aterramento e movimentação de materiais, onde máquinas cria vantagem mecânica para mover cargas além da capacidade humana, ainda que estes se utilizem de ferramentas mais simples.
A retroescavadeira é comumente empregada na agricultura, construção civil, onde se exige grande mobilidade e força no manuseio dos solos. Este equipamento utiliza os mesmos princípios dos guindastes, em suas articulações e movimentos dos braços, e sendo assim utilizamos o guindaste como referência. 
Dessa forma, os primeiros guindastes foram inventados na Idade Antiga pelos gregos e eram movidos por homens e/ou animais de carga (como os burros). Esses guindastes eram usados para construção de carros e prédios. Guindastes maiores foram desenvolvidos posteriormente usando engrenagens movidas por tração humana, permitindo a elevação de cargas mais pesadas.
Na Alta Idade Média, guindastes portuários foram introduzidos para carregamentos, descarregamentos e construções de embarcações - alguns eram construídos sobre torres de pedra para estabilidade e capacidade extras. Os primeiros guindastes eram feitos de madeira, mas, com a Revolução Industrial, passaram a ser produzidos com ferro fundido e aço. Atualmente, o guindaste é constituído normalmente por uma torre equipada com cabos e roldanas que é usada para levantar e baixar materiais.
Na construção civil, os guindastes são estruturas temporárias fixadas ao chão ou montadas num veículo especialmente concebido, normalmente ao lado da edificação, usado para elevar cargas pesadas aos andares superiores.
Os guindastes podem ser operados com cabine onde há um controlador ou operador, por uma pequena unidade de controle que pode se comunicar via rádio, infravermelho ou ligada por cabo.
Sobre a história do Caminhão Munck, refletimos sobre uma época em que os caminhões apenas transportavam mercadorias e outros equipamentos eram necessários para colocar as mercadorias sobre eles. Porém alguém teve a ideia de colocar um guindaste entre a cabine e a carroceria do caminhão fazendo com que ele mesmo colocasse a carga sobre si. O nome MUNCK vem do proprietário da empresa Tore Albert Munck, que trouxe o projeto para o Brasil no final da década de 50. Foi um produto pioneiro e a palavra MUNCK passou a designar guindaste sobre caminhão. O Guindauto é um equipamento com sistema hidráulico para movimentação, içamento, remoção de equipamentos e máquinas industriais e de construção civil. 
Observando um caminhão-guindaste em ação é difícil imaginar quanto peso está levantando, porque trabalha com objetos de várias toneladas com relativa facilidade. Em geral, um guindaste levanta objetos que tem um peso equivalente ao seu.
Um guindaste hidráulico é baseado em um conceito simples: a transmissão de forças de um ponto a outro através de um fluido. A maioria das máquinas hidráulicas usa algum tipo de fluido incompressível, que se encontra em sua condição de densidade máxima. O óleo é o fluido incompressível mais usado para máquinas hidráulicas, incluindo guindastes hidráulicos. Em um sistema hidráulico simples, quando o pistão empurra o óleo para baixo, ele transmite toda a força original para outro pistão, que é, então, acionado para cima.
Uma bomba hidráulica cria a pressão que move os pistões. A pressão em um sistema hidráulico é criada por um dos dois tipos de bombas hidráulicas:
bomba de deslocamento variável
bomba de engrenagem
Princípio de Pascal e o Guindaste hidráulico: Muitos líquidos podem ser considerados incompressíveis, logo apresentam forças reativas às forças de compressão através de variações imperceptíveis no espaçamento entre suas moléculas. A força de compressão a que nos referimos relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido que é dada pela equação geral: 
Onde: 
Em 1652, o físico e matemático francês Blaise Pascal (1623-1662), propôs que: “A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.” Ou seja, se aumentarmos a pressão em um ponto do fluido, esta será sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade. Nosso projeto visa a aplicação do Principio de Pascal, do mesmo modo que este atua em uma elevador de carros
MATERIAIS, FERRAMENTAS E MONTAGEM DO EQUIPAMENTO
Nesse experimento foram utilizados os seguintes materiais e ferramentas:
1 tubo de PVC ½” com 6 metros de comprimento;
4 mangueiras transparente de 3 mm;
4 palitos de churrasco;
5 joelho de PVC; 
10 abraçadeiras de nylon;
 1 Corante amarelo
 Papel crepom verde
 2 seringas de 20ml e 
6 seringas de 10 ml
8 Parafusos com porcas e arruelas
2estiletes
1isqueiros 
 Serra
Furadeira
 Chave de Phillips 
 alicate 
Primeiro foram feitos os moldes das partes do guindaste no tubo de PVC, depois foram medidas e cortadas uma a uma, com o auxilio dos estiletes e da serra, assim começou o processo de montagem. 
Com as peças cortadas foram encaixadas umas nas outras, parte por parte, primeiro a base e depois o braço e depois a pá. A parte da base foi feita de PVC forrado com papel crepom, o tubo que faz o braço da pá foi apoiado sobre essa base, as mangueiras foram inseridas nos tubos e na outra extremidade encaixou-se as seringas para fazer com que guindaste se movimente fazendo uma rotação de 90°.
As seringas foram distribuídas, ficando as duas de 20ml no braço principal e no controle dele, as demais de 10ml distribuídas entre braço secundário, rotação, pá, e mais três no controle do guindaste. 
Já o braço hidráulico foi encaixado na base através de um "T" junto às seringas de 20 ml que fazem o movimento de subir e descer. 
Com todas as partes montadas formou-se o Munck. Com tudo pronto o protótipo foi pintado e adicionou-se água às seringas.
As abraçadeiras foram utilizadas para prender as seringas e o isqueiro para aquecer o tubo de PVC a fim de fazer os encaixes 
DIMENSOÕES
Considerando que a placa de PVC tem 248,0 mm x 355,0 mm, com espessura de 3,0 mm. As peças têm as seguintes dimensões: (ATENÇÃO PREENCHER AS DIMENSÕES CORETAS)
Lateral (direita e esquerda): 330,0 mm x 90,0 mm;
Frente: 210,0 mm x 85,0 mm;
Costa: 288,0 mm x 85,0 mm;
Base redonda: 180,0 de diâmetro (90,0 mm de raio);
Base de madeira: 350 x 250 mm.
- Primeira parte do Braço:
Lateral direita e esquerda: 330,0 mm x 60,0 mm;
Parte de cima e de baixo: 130,0 mm x 78,0 mm;
- Segunda parte do Braço:
Lateral direita e esquerda: 240,0 mm x 60,0 mm;
Parte de cima e de baixo: 219,0 mm x 78,0 mm;
Pinça (garra): 70,0 mm.
Com todas as peças montadas e cortadas nas medidas certas o guindaste foi montado e pintado, a foto abaixo mostra como ficou em movimento: 
O guindaste hidráulico pesa 3,5kg e suporta em média 0,5kg.
CONCLUSÃO
De acordo com as pesquisas e estudos, foi possível realizar o experimento proposto pelo professor. A retroescavadeira hidráulica foi montada para se movimentar para a direita e esquerda, para cima e para baixo, assim levantando uma carga proporcional ao seu peso. O experimento foi realizado com base nos estudos feito sobre o princípio de Pascal, que envolve pressão, fluídos e força exercida pelo guindaste hidráulico. 
BIBLIOGRAFIA
http://brasilescola.uol.com.br/fisica/principio-de-pascal.htm
http://guindastesbrasil.blogspot.com.br/p/historia-do-munck-no-brasil.html
ANEXOS
Desenho do equipamento com as vistas.
Relatório elaborado por: Nohan Velloso