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05/10/2017 1 Mecânica Clássica: Energia e Trabalho Prof.Esp.Kilton Renan Alves Pereira 05/10/2017 2 O que é Energia? • É uma grandeza escalar associada ao estado de um ou mais objetos. [1] • Energia é a capacidade dos corpos realizarem trabalho. [2] • Para a física, a energia é uma magnitude abstrata que está ligada ao estado dinâmico de um sistema fechado e que permanece invariável com o tempo [3]. [1] Fundamentos da Física – Halliday, Resnick, Walker. Vol I. 7ª Ed, 2006. [2] Afirmação mais comum, encontrada na internet. [3] Conceito de energia - O que é, Definição e Significado http://conceito.de/energia#ixzz4px5qoidk 05/10/2017 3 O que é Trabalho? • Transferência de energia que ocorre quando uma força produz o movimento de um corpo. • É o deslocamento de um corpo devido uma força aplicada a ele. 05/10/2017 4 𝐹 cos𝜃 F W E • Para uma Força F constante: 𝑷 𝑵 𝑭𝑨 𝑭 𝜃 x y • Definição de Trabalho: Condição para mover o carrinho na direção de 𝒅: 𝑊 = 𝑭𝑅 ∙ ∆𝒓 𝑊 = 𝑭𝑅 𝒅 cos 𝜃 𝑊𝐹 = (𝐹 cos 𝜃)𝑑 𝑭𝑅 > 𝟎 𝑭 + 𝑭𝑨 > 𝟎 𝐹 cos 𝜃 − 𝐹𝐴 > 0 𝐹 cos 𝜃 > 𝐹𝐴 𝑊𝐹𝐴 = (𝐹𝐴 cos 180)𝑑 𝑊𝑇 = 𝑊𝐹 +𝑊𝐹𝐴 = (𝐹 cos 𝜃) 𝑑 − 𝐹𝐴𝑑 Assim: 05/10/2017 5 Análise gráfica do trabalho • Para uma força constante, atuando na direção do eixo x (desprezando o atrito): 𝑊 = 𝐹𝑥 ∆𝑥F(N) x(m) Fx W O trabalho é a área abaixo da curva no gráfico de força × deslocamento. Unidade do SI de trabalho: Joule (J) 05/10/2017 6 F W K (Energia Cinética) • Quando uma força FR atua em um corpo de massa m, sua velocidade varia enquanto essa força estiver presente. Pela equação , podemos relacionar velocidade deslocamento e aceleração. • De acordo com a Segunda Lei de Newton, temos que: 𝑭𝑅 = 𝑚𝒂. 𝑊 = 𝑭𝑅 ∙ ∆𝒓, 𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝒂 ∙ ∆𝒓 𝑊 = 1 2 𝑚𝑣𝑓 2 − 1 2 𝑚𝑣𝑖 2 𝑊 = ∆𝐾 Teorema Trabalho-Energia Cinética 05/10/2017 7 • Energia que está associada ao estado de movimento de um objeto. Energia Cinética 05/10/2017 8 • Retomando exemplo anterior, temos: Teorema Trabalho e Energia Cinética 05/10/2017 9 Exemplo 05/10/2017 10 Exemplo 05/10/2017 11 Quando a força varia com a posição do objeto • 𝑭 𝒓 , quando a força possui valor diferente em cada intervalo de deslocamento: න 0 𝑊 𝑑𝑊 = න Ԧ𝑟𝑖 Ԧ𝑟𝑓 𝑭(𝒓) ∙ 𝑑𝒓 𝑑𝑊 = 𝑭(𝒓) ∙ 𝑑𝒓 𝑊 = න Ԧ𝑟𝑖 Ԧ𝑟𝑓 𝑭(𝒓) ∙ 𝑑𝒓 𝑊 = න Ԧ𝑟𝑖 Ԧ𝑟𝑓 𝑚 𝑑𝒗(𝒓) 𝑑𝑡 ∙ 𝑑𝒓 = 𝑚න Ԧ𝑟𝑖 Ԧ𝑟𝑓 𝑑𝒗(𝒓) ∙ 𝑑𝒓 𝑑𝑡 = 𝑚න 𝑣𝑖 𝑣𝑓 𝒗(𝒓) ∙ 𝑑𝒗 𝑊 = 1 2 𝑚𝑣𝑓 2 − 1 2 𝑚𝑣𝑖 2 05/10/2017 12 • Para uma força variando com o a posição do objeto, atuando na direção do eixo x (desprezando o atrito): Análise gráfica do trabalho F(N) x(m) Fx W1 W2 𝑊 = 𝑊1 +𝑊2 • No entanto, se a força variar segundo uma função qualquer: 𝑑𝑊 = 𝐹 𝑥 𝑑𝑥𝑊 = න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 F(N) x(m) 𝑊 F(N) x(m)𝑑𝑥 05/10/2017 13 Trabalho realizado pela força de atrito • A força de atrito é uma força que resiste ao movimento dos corpos. Ela é sempre contrária ao deslocamento do objeto: 𝑭𝐴 = 𝜇𝑵 𝑷 𝑵 𝑭𝑨𝑭 ∆𝑥 𝑊 = 𝐹𝐴 ∆𝑥 cos 180 𝑊 = −𝐹𝐴 ∆𝑥 A força de atrito realiza trabalho que diminui a energia cinética: −𝑊 = ∆𝐾. 05/10/2017 14 Trabalho realizado pela força gravitacional • A força gravitacional tomada constante: 𝑷 = 𝑚𝒈 𝑣𝑖𝑦 = 0 ∆𝑦 𝑔 𝑊 = 𝑃 ∆𝑦 cos 0 y = 0 𝑊 = 𝑚𝑔ℎ ∆𝑦 𝑣𝑓𝑦 = 0 𝑔 𝑊 = 𝑃 ∆𝑦 cos 180 𝑊 = −𝑚𝑔ℎ Um corpo em queda, a força gravitacional aumenta a energia cinética Um corpo subindo, a força gravitacional diminui a energia cinética 05/10/2017 15 Trabalho realizado Força Gravitacional Durante subida, a Fg tem sentido contrário ao deslocamento: Durante descida, a Fg tem mesmo sentido ao deslocamento: 05/10/2017 16 Energia Potencial Consideremos inicialmente uma partícula de massa “m” que se move verticalmente ao longo de um eixo y (com o sentido positivo para cima). 05/10/2017 17 Trabalho realizado Força Elástica 05/10/2017 18 Trabalho realizado pela força elástica • A força elástica é uma força que varia com a posição: 𝐹 𝑥 = −𝑘𝑥 𝑊 = න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 𝑊 = න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 −𝑘𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑘න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑊 = − 1 2 𝑘(𝑥𝑓 2 − 𝑥𝑖 2) A força elástica realiza trabalho que diminui a energia cinética do bloco. 05/10/2017 19 Trabalho realizado Força Elástica Um pacote esta sobre um piso sem atrito, preso a extremidade livre de uma mola. Uma força aplicada para a direita, de modulo F= 4,9 N, seria necessária para manter o bloco em X1 = 12 mm. (a) Qual o trabalho realizado sobre o bloco pela força elástica da mola se o bloco é puxado para a direita de Xo =0 ate x2=17mm? 05/10/2017 20 Trabalho realizado por forças conservativas • Uma força é dita conservativa quando o trabalho realizado por ela, em um ciclo fechado, é nulo. A força gravitacional e a força elástica são forças conservativas. • O trabalho realizado por uma força conservativa não depende do caminho. • Existe uma energia associada às forças conservativas, essa energia é chamada Energia Potencial, que depende apenas das posições iniciais e finais no movimento do corpo. • Energia Potencial é associada à energia armazenada ou usada durante a realização de trabalho de uma força conservativa. 05/10/2017 21 Energia Potencial: força gravitacional • A força gravitacional tomada constante: 𝑷 = 𝑚𝒈 ∆𝑦 𝑷 y = 0 𝑊 = 𝑚𝑔ℎ ∆𝑦 𝑊 = ∆𝑈 𝑷Energia Potencial diminui Energia Potencial aumenta 𝑊 = −∆𝑈 𝑊 = −∆𝑈 𝑊 = −𝑚𝑔ℎ 05/10/2017 22 Energia Potencial: força elástica • A força elástica é uma força que varia com a posição: 𝐹 𝑥 = −𝑘𝑥 𝑊 = න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 𝑊 = − 1 2 𝑘(𝑥𝑓 2 − 𝑥𝑖 2) A energia potencial elástica diminui a medida que a força elástica realiza trabalho para mover o bloco. 𝑊 = −∆𝑈 05/10/2017 23 Obrigado!
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