Tutorial_Brao_traduzido (1)

Prévia do material em texto

Braço robótico ML. Manual de Montagem. Tradução Maurílio + Google.Imagem do pdfby Word 
Eu encontrei recentemente um braço de robô agradável chamado meArm. É open source, por isso, os arquivos de 
projeto são abertamente disponíveis também. 
Como o código. No momento da redação deste texto, a versão atual do braço é de 0,4. 
 
 
Eu pedi o braço incluindo os servos e acessórios de Phoenix e o preço é extremamente baixo (25 GBP) e do 
transporte tomou um poucos dias. Como a empresa está localizada no interior da UE, eu não tinha direito ou 
imposto a pagar. 
O braço-robô é agradável e fácil de construir, e comparável em custo quase um fator de 10 mais. Para apoiar este 
desenvolvimento, eu aqui mostrarei a compilação do processo que passei para construir o braço. Demorou cerca de 
2 horas para concluir o trabalho, com uma pausa no intervalo. Eu sei que pequei em algum erro no processo, mas 
decidi não corrigi-los na documentação, mas só para mostrar o fluxo real. 
O único desvio para o original do kit é que eu substitui o servo de base com um servo metal gear. Eu sugiro 
fortemente a qualquer um que pretender construir este robô para fazer isso também. 
Construindo o meArm 
Organize as peças 
O kit vem com 33 peças cortadas a laser. O primeiro passo consiste em remover o revestimento de plástico a partir de 
ambos os lados das peças. Além das partes do corpo, há quatro servos e um conjunto de parafusos e porcas M3:
 
# Tamanho Comprimento 
4 M3 20 
6 M3 12 
2 M3 10 
13 M3 8 
11 M3 6 
10 porcas M3 
 
Base Plate 
Parts: 1, 2 and 3 - 4 M3x20 - 4 porcasM3 
 
 
 
 
 
Insira os parafusos M3 nos orifícios e cuidadosamente coloque as porcas
O kit vem com 33 peças cortadas a laser. O primeiro passo consiste em remover o revestimento de plástico a partir de 
ambos os lados das peças. Além das partes do corpo, há quatro servos e um conjunto de parafusos e porcas M3:
 
Insira os parafusos M3 nos orifícios e cuidadosamente coloque as porcas. 
 
O kit vem com 33 peças cortadas a laser. O primeiro passo consiste em remover o revestimento de plástico a partir de 
ambos os lados das peças. Além das partes do corpo, há quatro servos e um conjunto de parafusos e porcas M3: 
A placa quadrada (parte 2) servirá como porca para os parafusos, tão cuidadosamente dirigir os parafusos na placa 
até que o parafuso aparecem na outra extremidade. Em seguida, aperte as porcas para a placa de base (1). Não é 
necessário muita força! 
Inserir o servo na exploração (3), utilizando a pequena abertura para lidar com os cabos.
Fixe o servo utilizando os parafusos M3x8. Não use muita força ou a exploração pode quebrar. Mais uma vez, a placa 
quadrada (2) serve como porca para os parafusos. O resultado deve ser 
 
(parte 2) servirá como porca para os parafusos, tão cuidadosamente dirigir os parafusos na placa 
na outra extremidade. Em seguida, aperte as porcas para a placa de base (1). Não é 
oração (3), utilizando a pequena abertura para lidar com os cabos. 
 
Fixe o servo utilizando os parafusos M3x8. Não use muita força ou a exploração pode quebrar. Mais uma vez, a placa 
quadrada (2) serve como porca para os parafusos. O resultado deve ser semelhante a este: 
 
 
(parte 2) servirá como porca para os parafusos, tão cuidadosamente dirigir os parafusos na placa 
na outra extremidade. Em seguida, aperte as porcas para a placa de base (1). Não é 
Fixe o servo utilizando os parafusos M3x8. Não use muita força ou a exploração pode quebrar. Mais uma vez, a placa 
Corpo do Braço 
Peças: 4, 5, 6, 7, 8, 9 - 4 parafusos M3x12 - 4 porcas M3
As partes do corpo braço têm se juntar ao proibir a montagem das peças de uma maneira errada. No entanto, ele 
ainda deixa dois espelhos opções. Eu, portanto, mos
sobre instructables.com. 
 
 
O quadro a seguir mostra as partes do corpo alinhados antes da montagem. Por favor, note que o furo no topo da 
parte de pé (5) está oposto ao orifício superior da parte 
 
4 porcas M3 
As partes do corpo braço têm se juntar ao proibir a montagem das peças de uma maneira errada. No entanto, ele 
ainda deixa dois espelhos opções. Eu, portanto, mostrar como eu montei as peças de acordo com as instruções 
 
O quadro a seguir mostra as partes do corpo alinhados antes da montagem. Por favor, note que o furo no topo da 
parte de pé (5) está oposto ao orifício superior da parte lateral (6). 
As partes do corpo braço têm se juntar ao proibir a montagem das peças de uma maneira errada. No entanto, ele 
trar como eu montei as peças de acordo com as instruções 
O quadro a seguir mostra as partes do corpo alinhados antes da montagem. Por favor, note que o furo no topo da 
 
Todas as peças montadas: 
 
Agora insira as porcas e conectar as partes com os parafusos M3x12. A melhor maneira de inserir as porcas (sem 
enlouquecendo) é colocar o corpo na lateral e colocar a porca para o buraco. Em seguida, solte o 
partir do topo e aperte: 
 
Nesse momento eu me esqueci de anexar o chifre do servo. Você pode anexá
desmontar o corpo, anexar o chifre e remontar.
 
Agora insira as porcas e conectar as partes com os parafusos M3x12. A melhor maneira de inserir as porcas (sem 
enlouquecendo) é colocar o corpo na lateral e colocar a porca para o buraco. Em seguida, solte o 
 
Nesse momento eu me esqueci de anexar o chifre do servo. Você pode anexá-lo ao corpo ou rapidamente 
desmontar o corpo, anexar o chifre e remontar. 
Agora insira as porcas e conectar as partes com os parafusos M3x12. A melhor maneira de inserir as porcas (sem 
enlouquecendo) é colocar o corpo na lateral e colocar a porca para o buraco. Em seguida, solte o parafuso M3 a 
lo ao corpo ou rapidamente 
 
 
Braço Principal 
Peças: 10, 11, 12-1 M3x6 - 2 M3x12. 2 porcas M3
 
A imagem mostra o chifre servo que se apega ao grande buraco na parte 10. Antes de montar o braço, um lado (11) 
precisa ser ligada à parte central do corpo (5). Caso contrário, o parafuso de montagem será difícil de alcançar mais 
tarde. 
 
Note-se que o braço está localizado no compartimento menor.
porcas M3 
A imagem mostra o chifre servo que se apega ao grande buraco na parte 10. Antes de montar o braço, um lado (11) 
precisa ser ligada à parte central do corpo (5). Caso contrário, o parafuso de montagem será difícil de alcançar mais 
se que o braço está localizado no compartimento menor. 
 
A imagem mostra o chifre servo que se apega ao grande buraco na parte 10. Antes de montar o braço, um lado (11) 
precisa ser ligada à parte central do corpo (5). Caso contrário, o parafuso de montagem será difícil de alcançar mais 
 
 
Montar o braço como mostrado acima. 
O Luft 
Peças: 13, 14, 15, 18 (Este é um dos erros: a imagem abaixo mostra parte 16 em vez de 13) e 28
 
Montar as partes como mostra aqui: 
 
Peças: 13, 14, 15, 18 (Este é um dos erros: a imagem abaixo mostra parte 16 em vez de 13) e 28
 
Peças: 13, 14, 15, 18 (Este é um dos erros: a imagem abaixo mostra parte 16 em vez de 13) e 28-1 M3x6 - 2 M3x8 
 
 
 
 
A imagem acima mostra a peça correta inserido (ver círculo)
O Extender 
 
A imagem acima mostra a peça correta inserido (ver círculo) 
 
 
Peças: 16, 17, 19-2 M3x6 -servo chifre e parafuso
A parte menor que prende um chifre servo (20) é utilizado para a pinça 
 
 
A montagem final: 
 
 
servo chifre e parafuso 
 
A parte menor que prende um chifre servo (20) é utilizado para a pinça - não se misturam. 
 
 
A pinça 
Peças: 21, 22, 23, 24, 25, 26-2 M3x6 - 4 M3x8 
 
 
Fixe as garras de pinça, aquele com o buraco à esquerda
 
Existem duas pequenas peças (23,24) que precisam ser colocadas ao lado do servo, o corno (24) que aponta para 
frente, no lado direito:4 M3x8 - 2 M3x10 - um servo 
Fixe as garras de pinça, aquele com o buraco à esquerda 
Existem duas pequenas peças (23,24) que precisam ser colocadas ao lado do servo, o corno (24) que aponta para 
 
 
Existem duas pequenas peças (23,24) que precisam ser colocadas ao lado do servo, o corno (24) que aponta para 
 
 
 
Utilize os parafusos M3x8 para apertar o servo:Utilize os parafusos M3x8 para apertar o servo: 
 
 
 
 
O motor da pinça 
Peças: 20, 27, 29 
 
 
 
Ao montar a pega dirigindo, eu encontrei a construção não é a melhor para que eu adicionasse anilhas e um 
parafuso M3 mais: 
 
 
 
Ao montar a pega dirigindo, eu encontrei a construção não é a melhor para que eu adicionasse anilhas e um 
 
 
Ao montar a pega dirigindo, eu encontrei a construção não é a melhor para que eu adicionasse anilhas e um 
Antes de ligar o chifre servo, posicione o servo a 90 ° utilizando um Arduino ou similar (eu uso um Arduino além de 
LCD com escudo codificador como servo testador) e conectar a pinça numa posição totalmente aberta.
Adicionando os Servos 
Por fim, adicione osservos de levantamento 
 
Por favor, tome cuidado para posicionar os servos para uma posição conhecida (ou seja, 90°) antes de unir as pontas.
Colocar a Pinça 
Como último passo, a pinça tem de ser ligada 
dapinça: 
 
Antes de ligar o chifre servo, posicione o servo a 90 ° utilizando um Arduino ou similar (eu uso um Arduino além de 
LCD com escudo codificador como servo testador) e conectar a pinça numa posição totalmente aberta.
levantamento e extensores: 
Por favor, tome cuidado para posicionar os servos para uma posição conhecida (ou seja, 90°) antes de unir as pontas.
 ao braço. É muito fácil se você anexar o braço no chifre 
Antes de ligar o chifre servo, posicione o servo a 90 ° utilizando um Arduino ou similar (eu uso um Arduino além de 
LCD com escudo codificador como servo testador) e conectar a pinça numa posição totalmente aberta. 
 
 
Por favor, tome cuidado para posicionar os servos para uma posição conhecida (ou seja, 90°) antes de unir as pontas. 
chifre do lado direito 
 
 
Uma vez que ele trava (e move-se) livremente, você pode anexar o servo pinça para os re
 
 
Eu destaquei o buraco que você tem que bater com o par
Feito 
se) livremente, você pode anexar o servo pinça para os restantes
Eu destaquei o buraco que você tem que bater com o parafuso. 
 
stantes dois braços: