Projeto de guindaste

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Projeto Integrado
Guindaste 
1° Semestre
Alex CA:
Cesar CA: 
Charles Santieli Muniz CA: 23678426
Eduardo CA: 
Rogério CA: 
São Paulo-SP
2012
Índice
Guindaste 03
Tipos de Guindastes 03
Guindaste Telescópico 03 Guindaste Articulado 04 Guindaste Torre 04 Guindaste
Torre de Automontagem 06 Guindaste Pórtico ou Guindaste de container 06
Guindaste Aéreo (overhead crane) 07 Tipos de Motores 07 Motores Dahlander 07
Motores de indução monofásica 08 Motores de indução trifásica 08 Motores DC 08
Materiais para o Projeto Integrado 10 Diagrama de Bloco 10 Conclusão 11
Bibliografia 12
Guindastes
O guindaste (também chamado de grua e, nos navios pau
de carga) é um equipamento utilizado para a elevação e a movimentação de cargas
e materiais pesados, assim como, a ponte rolante usando o princípio
da física no qual uma ou mais máquinas simples criam vantagem
mecânica para mover cargasalém da capacidade humana. São comumente empregados
nas indústrias, terminais portuários e aeroportuários, aonde se exige grande
mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma fonte primária a
embarcação, trem ou elemento de transporte primário ou mesmo avião para uma
fonte secundária um veículo de transportes ou depósitos local. Pode descarregar
e carregar containers, organizar material pesados em grandes depósitos,
movimentação de cargas pesadas na construção civil e as conhecidas pontes
rolantes ou guindastes móvel muito utilizados nas indústrias de laminação e
motores pesados.
Tipos de Guindastes
Guindaste Telescópico 
Guindaste telescópico tem uma lança (boom) que consiste em uma série de tubos
montados um dentro do outro. Um mecanismo hidráulico ou outro mecanismo de
força estende ou retrai os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento total
de lança. Estes tipos de lanças são frequentemente utilizados para projetos de
construção em curto prazo, instalar outdoors, trabalhos de resgate,
levantamento de barcos dentro e fora da água , entre outros.
A compacidade relativa das lanças telescópicas a muitas aplicações móveis.
Observe quem enquanto guindastes telescópicos não são automaticamente móveis,
muitos deles são. Estes guindastes são frequentemente montados sobre caminhões
(Truck-mounted crane) .
Guindaste Articulado
Um guindaste articulado é um braço articulado montado sobre um caminhão ou
trailer, e é para carga/descarga de um veículo. Asnumerosas articulações
(juntas) podem ser dobradas em um pequeno espaço quando o guindaste não estiver
em uso. Uma ou mais das juntas pode ser telescópicas. Muitas vezes, o guindaste
terá um grau de automação e será de descarregar ou arrumar-se sem instrução de
um operador.
Diferentemente da maioria dos guindastes, o operador deve movimentar-se ao
redor do veículo para ser capaz de ver a carga. Guindastes modernos podem ser
equipados com sistema de controle portátil por cabo ou rádio para completar as
alavancas de controle do guindaste. 
Guindaste Torre 
As principais qualidades são: alta força tensiva, curso reto de trabalho e
resistência às altas temperaturas. Possui estrutura excepcionalmente forte,
sendo mínimo o alongamento longitudinal e a contração transversal sob elevadas
temperaturas.
Guindastes de torre é uma forma moderna de equilíbrio do guindaste, que consistem
das mesmas partes básicas. Fixo ao solo em uma laje de concreto (e às vezes
ligadas aos lados de estruturas).
Guindastes de torre muitas vezes dão a melhor combinação de altura e capacidade
de elevação e são utilizados na construção de edifícios altos.
A base é anexada ao mastro que dá ao guindaste sua altura. Além disso, o mastro
é conectado à unidade de giro (engrenagem e motor) que permite que o guindaste
rode.
No topo da unidade de giro há três partes principais que são: a lança
horizontal longa (braço de trabalho), menor contra-lança e a cabine do
operador.
A lança horizontal longa éa parte do guindaste que transporta a carga. A
contra-lança carrega um contrapeso, geralmente de blocos de concreto, enquanto
o braço de trabalho suspende a carga do e para o centro do guindaste torre.
O operador de guindaste ou se senta em uma cabine no alto da torre, ou controla
o guindaste por controle remoto via rádio a partir do solo. No primeiro caso, a
cabine do operador é mais usualmente localizada na parte superior da torre
anexa turntable (parte que gira), mas pode ser montado sobre o braço, ou
parcialmente dentro da torre. O gancho de elevação é operado pelo operador de
guindaste usando motores elétricos para manipular os cabos de corda de aço
(wire rope cables) através de um sistema de roldanas. O gancho está localizado
no braço longo horizontal para levantar a carga, que contém também o seu motor.
Para que seja pego e soltado a carga, o operador trabalha geralmente em
conjunto com um agente regulador – que sinaliza (conhecido como 'dogger',
'rigger' ou 'Swamper'). Eles estao geralmente em contato via rádio, e sempre
usam sinais de mão. O rigger ou Dogger dirige o cronograma de elevações para o
guindaste, e é responsável pela segurança do equipamento e das cargas.
Um guindaste de torre é geralmente montado por um guindaste telescópico com
lança de grande alcance
Guindaste Torre de automontagem
Um tipo de guindaste torre que são levantados do chão com macacos hidráulicos,
permitindo que a próxima seção da torre, seja inserida no nível do soloou
levantada pelo próprio guindaste em si. Podem assim ser montado sem ajuda
externa, ou pode crescer junto com o edifício ou a estrutura que estão
construindo. 
Guindaste Pórtico ou Guindaste de container
Um guindaste de pórtico tem um guindaste e uma casa de máquinas fixas ou em um
carrinho(trolley) que corre horizontalmente ao longo dos trilhos, geralmente
instalados em um único feixe (mono-viga) ou duas vigas (viga-dupla). O quadro
do guindaste é apoiado em um sistema de pórtico com vigas e rodas que correm no
trilho do pórtico, geralmente perpendicular à direção de viagem do carrinho
(trolley).
Estes guindastes existem em todos os tamanhos e alguns podem movimentar cargas
muito pesadas (exemplo: capacidade máxima de iça mento de 1000 t),
particularmente os exemplos extremamente grandes usados em estaleiros,
instalações industriais e carga e descarga de containers.
Guindaste Aéreo (overhead crane)
Também conhecido como “guindaste suspenso”, é uma ponte rolante que funciona
muito semelhante a um guindaste de pórtico, mas ao invés do movimento do
guindaste inteiro, apenas o guincho e o carrinho se move em uma direção ao
longo de um ou dois feixes fixos, geralmente montados ao longo de paredes
laterais ou em colunas elevadas na área de montagem da fábrica. Alguns desses
guindastes podem erguer cargas muito pesadas.
Tipos de Motores
Motor Dahlander
É um motor elétrico trifásico que permite seu acionamento em
duas velocidade distintas. Asvelocidades, que estão relacionadas ao número
de rotação no motor, são conseguidas com a estruturação dos
enrolamentos do estator deste motor em dois conjuntos promovendo uma relação de
1:2. Ou seja, em uma forma de ligação o número de polos é duas vezes maior que
a outra. Apesar de já se ter grande desenvolvimento de equipamentos auxiliares
para a variação da velocidade de motores elétricos, o uso do Motor
Dahlander ainda é viável economicamente para aplicações onde se deseja
apenas uma mudança discreta das velocidades.
As velocidades mais utilizadas em 60Hz na conexão Dahlander são :
Velocidades 450 / 900; 900 / 1800; 1800 / 3600 (RPM), XVI e VIII pólos; VIII e
IV pólos; IV e II pólos respectivamente.
Conectaram-se os enrolamentos em estrela ou em triângulo, a velocidade vai ser
a menor, e se conectamos em dupla estrela a velocidade vai sero dobro. Sendo
assim, a potência absorvida pelo motor na conexão em dupla estrela é o dobro da
absorvida na conexão em estrela e a potência absorvida em dupla estrela, é um
15% a mais do que a potência absorvida na conexão triângulo. Além
disso, o rendimento em velocidade maior é melhor do que em velocidade menor.
Este tipo de motor é muito usado para guindastes, guinchos,
transportadores, máquinas e equipamentos em geral e outras
aplicações que requerem motores assíncronos  de
indução trifásico com duas velocidades.
As tensões disponíveis para estes motores são: 220 V, 380 V e
440 V.
Motores de indução monofásica
Os motoresmonofásicos possuem um único enrolamento de fase.
Sua grande vantagem é a de poderem ser ligados à tensão de fase das redes
elétricas, normalmente disponíveis em residências e pequenas propriedades
rurais. Em contrapartida, possuem o inconveniente de serem incapazes de partir
sem a ajuda de um circuito auxiliar. Os monofásicos apresentam algumas
desvantagens:
Apresentam maiores volume e peso para potências e velocidades iguais 
(em média 4vezes) em razão disto, seu custo é também mais elevado que os de
motores trifásicos de mesma potência e velocidade;
· Necessitam de manutenção mais apurada 
· Apresentam maior consumo de energia (em média 20% a mais);
· São difíceis de encontrar no comércio para potências mais elevadas (superior
a 10 cv de potencia).
Motores de indução trifásica
A grande vantagem do motor de indução trifásico é a sua capacidade de operar
sem necessidade de contato com os enrolamentos do rotor. Isso reduz
significativamente os custos e a manutenção.
A alimentação do motor de indução trifásico (MIT) é em corrente alternada.
Normalmente a alimentação é feita pelo estator. Os enrolamentos do rotor podem
ser de dois tipos: “bobinado” ou “gaiola de esquilo”.
A velocidade de operação do MIT é aproximadamente constante e sempre menor que
a velocidade síncrona, por esta razão este motor é também chamado motor
assíncrono.
Motores DC
São os motores mais simples do ponto de vista elétrico e são também chamados de
motores CC ou de corrente contínua.Estes motores são largamente utilizados em
aplicações que variam desde brinquedos até a movimentação de uma esteira
industrial. Os motores DC escovados são baratos, fácil de controlar e estão
disponíveis em diversos tamanhos e formas.
  
Materiais para o projeto integrado
Bateria 12V;
Motor DC 12 V aproximadamente 100 RPM; 
Resistores 47 Ω e 100 Ω;
Potenciômetro de 2KΩ e 1KΩ;
Placa de circuito impresso; 
Polias e roldanas;
Fiação;
Estrutura de Alumínio; 
Diagrama de Bloco
Conclusão
De acordo com nossas pesquisas estimamos que para fazer nosso projeto integrado
utilizaremos as relações de materiais descritas acima e também utilizaremos um
modelo de estrutura semelhante ao “Guindaste Telescópico”, com a finalidade de
cumprir os objetivos para montar um guindaste, movido por um mini-motor de 12
V,que deverá elevar uma massa de 110 gramas, a distância de 200 milímetros, com
velocidade regular para atender os seguintes limites de tempo:
1º tempo : 7,5s < t < 8,5s.
2º tempo : 11,5s < t < 12,5s.
Bibliografia
http://pt.wikipedia.org/wiki/Guindaste
http://www.guindastes.com/artigos/node/5
http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_Dahlander
http://www.gsep.ene.unb.br/osem/ivan/maquina/MIT01.pdf -- motor induçâo
trifasica.
http://minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/disciplinas/mte/caderno_mte/motor_mono.pdf---motor
indução monofásicopt.scribd.com/glauberviero/d/50663366/44-Motores-DC--Motor
Dc.