TRABALHO TIPOS DE SENSORES

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 Centro Universitário Estácio Radial de São Paulo 
 
 
 
 
 
 
 ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 TIPOS DE SENSORES E SUAS APLICAÇÕES 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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 Centro Universitário Estácio Radial de São Paulo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PROFESSOR: HELVIO FREGOLENTE JUNIOR. 
 
DISCIPLINA: MÁQUINAS ELÉTRICAS E ACIONAMENTOS 
 
 
 
ALUNOS MATRICULA: 
. 
ANTÔNIO WEIMAN PIRES CORTEZ 201301980323 
GUSTAVO RUBIN 201308005491 
OSMAR DOS SANTOS 201102298727 
PAULO JOSÉ DOS SANTOS 201301920291 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Sumário 
 
 
1. Objetivo .................................................................................................................................. 4 
 
2. Introdução .............................................................................................................................. 4 
 
3. Sensores Capacitivos ............................................................................................................... 4 
 
4. Sensores Indutivos .................................................................................................................. 8 
 
5. Sensores Ópticos ................................................................................................................... 13 
 
5.1 Sensores Ópticos de Barreira .................................................................................................. 14 
 
6. Sensores Ultrassônico ........................................................................................................... 16 
 
7. Chave Seccionadora .............................................................................................................. 18 
 
8. Conclusão ............................................................................................................................. 20 
 
9. Bibliografia ........................................................................................................................... 20 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1. Objetivo 
 
Estudar através de pesquisa a definição de sensores, seus tipos, funcionalidades e aplicações. 
 
 
2. Introdução 
 
Sensores podem ser definido como sendo trandutores que alteram sua característica física 
devido a um fenômeno físico externo-presença ou não de luz, som, gás, campo elétrico, campo 
magnético etc. 
Sua aplicação variam desde o controle de processos até aplicações para segurança de um 
operador. Portanto, diversos detalhes devem ser levados em consideração durante o processo de 
especificação do sensor adequado para cada aplicação. 
 
 
3. Sensores Capacitivos 
 
São sensores semelhantes aos de proximidade indutivos, porém sua diferença está exatamente 
no princípio de funcionamento, o qual baseia-se na mudança da capacitância da placa detector 
localizada na região denominada face sensível. 
 
3.1 Funcionamento 
 
Baseia-se no princípio da mudança de frequência de oscilação de um circuito ressonante com a 
alteração do valor de capacitância formada pela placa sensível e o ambiente, devido à 
aproximação de um corpo qualquer. Esta capacitância pode ser alterada pode ser alterada, 
praticamente por qualquer objeto que se aproxime do campo de atuação do sensor. 
 
A mudança de frequência ocasionada pela alteração da capacitância da placa sensível, é 
enviada a um circuito detector que transforma a variação da frequência em nível de tensão. O 
circuito trigger, trata de receber o sinal de tensão gerado no detector e transformá-lo em onda 
quadrada adequada a excitar um circuito de comutação o que já é o suficiente para acionar 
circuitos externos. 
 
 
 
 
 
 
 
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As modificações do comportamento do oscilador são interpretadas pelo trigger de modo 
a obter uma saída de sinais ALTO-BAIXO, ou seja, uma onda quadrada, capaz de excitar um 
circuito de potência, tal como um transistor, obtendo assim uma chave liga-desliga em estado 
sólido, com condições de efetuar um chaveamento sobre bobinas de reles, pequenos contatores, 
ou mesmo circuitos lógicos. 
 
Todo esse conjunto eletrônico é montado em forma bastante moderna utilizando técnicas 
avançadas, o qual é alojado em invólucros de plástico ou metálicos e encapsulados com resina 
de alta densidade, formando um bloco sólido à prova d'água, vibrações e intempéries, podem 
ser de corrente alternada (AC), corrente continua (DC), com saídas normalmente aberta (NA), 
normalmente fechadas (NF), ou mesmo a transistor NPN ou PNP facilmente integrado a 
controladores lógico programáveis (CLP). 
 
 
 
3.2 Utilização 
 
Os sensores capacitivos são largamente utilizados para a detecção de objetos de natureza 
metálica ou não, tais como: 
 
Madeira, papelão, cerâmica, vidro, plástico, alumínio, laminados ou granulados, pós de 
natureza mineral como talco, cimento, argila e etc. 
Os líquidos de maneira geral são ótimos atuadores para os sensores capacitivos, não 
importando se são condutivos ou não, a viscosidade ou cor. 
Desta forma excelentes sistemas para controle de níveis máximos e mínimos de líquidos ou 
sólidos são obtidos com a instalação de um ou dois sensores, mesmo que mergulhados 
totalmente no produto. 
Mesmo para outros fins de detecção, tais como contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peças 
o sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade é extremamente versátil, 
resolvendo problemas de automação, de difícil solução com sistemas convencionais. 
 
 
 
 
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3.3 Vantagens 
 
Existem muitas vantagens na sua utilização, porém as principais são: 
1. Funcionam em quaisquer condições de ambiente (vide especificações do fabricante). 
2. Acionamento sem contato físico (existe uma distância mínima entre o sensor e o 
dispositivo a ser detectado que é suficiente para comutá-lo). 
3. Chaveamento eletrônico totalmente em estado sólido. 
4. Alta durabilidade. 
5. Manutenção praticamente inexistente. 
6. Alta velocidade de comutação. 
 
3.4 Emprego 
 
É largamente empregado na indústria em: Máquinas operatrizes, injetoras de plástico, 
Máquinas para madeira, Máquinas de embalagem, Linhas transportadoras, industrias 
automobilística, Indústria de frascos de vidro, indústria de medicamentos e etc; e para a solução 
de problemas gerais de automatização.3.5 Características 
 
 
3.5.1 Superfície Ativa 
 
É a face sensível por onde o campo eletromagnético se espalha, existem basicamente duas 
maneiras de construir um sensor indutivo levando em consideração a superfícies ativa: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3.5.2 Com superfície ativa faceada: 
 
Esse tipo de sensor tem a superfície ativa de somente na parte frontal do sensor, o que impede 
que objetos posicionados na lateral do sensor seja detectado. 
 
3.5.3 Com superfície ativa protuberante: 
 
Nesse tipo de sensor a superfície ativa se sobressai ao sensor detectando desta forma objetos 
tanto frontais como lateralmente ao sensor. 
 
 
Ao especificar o sensor indutivo deve-se atentar qual tipo construção é a mais adequada, já que 
nem sempre a detecção lateral é desejada. Observe a diferença entre os tipos 
 
3.5.4 Distância de Comutação Segura (Sa) 
 
Esta medida garante o acionamento seguro do sensor sob as condições estabelecidas de 
temperatura e tensão. 
Ela pode ser escolhida entre 0 e 81% de SN (= ao S) ou seja: 
 
 
Onde: Sa é a distância segura e Sn a distância especificada pelo fabricante do sensor 
Nota: A distância segura depende do material, sendo assim sendo alterado a distância de 
comutação também será alterada. 
 
 
 
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Alguns Fatores de correção são: 
Cromo Níquel 0,9 x Sn 
Aço Inox 0,6 x Sn 
Bronze 0,5 x Sn 
Alumínio 0,4 x Sn 
Cobre 0,4 x Sn 
 
3.5.5 Histerese 
 
Como sabido histerese é a tendência de um sistema de conservar suas propriedades na ausência 
de um estímulo, ou seja, um retardo perante o estimulo sofrido, no caso dos sensores indutivos 
é a diferença (retardo) entre a distância de comutação e a descomutação, a qual pode variar de 
um sensor para o outro, devendo estar compreendida entre 3 e 15% de Sn. 
 
 
 
 
4. Sensores Indutivos 
 
São sensores cujo o princípio de funcionamento está relacionado com sua capacidade de 
reagir a proximidade de elementos metálicos, esses dispositivos exploram a capacidade dos 
elementos metálicos de alterar seu campo magnético, ou seja, o sensor indutivo será acionado 
se um objeto metálico invadir o seu campo magnético. 
 
 
 
 
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4.1 Funcionamento 
 
Sensores de proximidade indutivos são elementos capazes de efetuar um chaveamento elétrico 
sem que seja preciso algum corpo metálico toca-lo. 
Conforme mostra o diagrama de blocos, um sensor tem como "coração" um oscilador. Esta 
oscilação é modificada quando se introduz um objeto metálico dentro do campo magnético da 
bobina interna do sensor, retornando ao normal quando se retira o objeto. 
 
 
 
As modificações do comportamento do oscilador são interpretadas pelo trigger de modo a obter 
uma saída de sinais ALTO-BAIXO, ou seja, uma onda quadrada, capaz de excitar um circuito 
de potência, tal como um transistor, obtendo assim uma chave liga-desliga em estado sólido, 
com condições de efetuar um chaveamento sobre bobinas de reles, pequenos contatores, ou 
mesmo circuitos lógicos. 
 
Todo esse conjunto eletrônico é montado em forma bastante moderna utilizando técnicas 
avançadas, o qual é alojado em invólucros de plástico ou metálicos e encapsulados com resina 
de alta densidade, formando um bloco sólido à prova d'água, vibrações e intempéries, podem 
ser de corrente alternada (AC), corrente continua (DC), com saídas normalmente aberta (NA), 
normalmente fechadas (NF), ou mesmo a transistor NPN ou PNP facilmente integrado a 
controladores lógico programáveis (CLP). 
 
 
 
 
 
 
 
 
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4.2 Utilização 
 
Os sensores eletrônicos de proximidade são utilizados largamente em todos os lugares onde as 
condições de trabalho são extremas, tais como: óleos lubrificantes, óleos solúveis, óleos de 
corte, vibrações, onde são exigidos altos níveis de vedação e robustez. No caso especifico dos 
sensores indutivos a necessidade de detecção de metais é o principal motivo de escolha desse 
tipo de sensor. 
4.3 Vantagens 
 
Existem muitas vantagens na sua utilização, porém as principais são: 
Funcionam em quaisquer condições de ambiente (vide especificações do fabricante). 
Acionamento sem contato físico (existe uma distância mínima entre o sensor e o 
dispositivo a ser detectado que é suficiente para comutá-lo). 
Chaveamento eletrônico totalmente em estado sólido. 
Alta durabilidade. 
Manutenção praticamente inexistente. 
Alta velocidade de comutação. 
 
 
4.4 Emprego 
 
É largamente empregado na indústria em: Máquinas operatrizes, Injetoras de plástico, 
Máquinas para madeira, Máquinas de embalagem, Linhas transportadoras, Industrias 
automobilística, Indústria de frascos de vidro, indústria de medicamentos e etc.; e para a 
solução de problemas gerais de automatização. 
 
 
 
 
 
 
 
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4.5 Características 
 
4.5.1 Superfície Ativa 
 
É a face sensível por onde o campo eletromagnético se espalha, existem basicamente duas 
maneiras de construir um sensor indutivo levando em consideração a superfícies ativa: 
 
 
 
 
4.5.2 Com superfície ativa faceada: 
 
Esse tipo de sensor tem a superfície ativa de somente na parte frontal do sensor, o que impede 
que objetos posicionados na lateral do sensor seja detectado. 
 
4.5.3 Com superfície ativa protuberante: 
 
 
Nesse tipo de sensor a superfície ativa se sobressai ao sensor detectando desta forma objetos 
tanto frontais como lateralmente ao sensor. 
 
 
Ao especificar o sensor indutivo deve-se atentar qual tipo construção é a mais adequada, já que 
nem sempre a detecção lateral é desejada. Observe a diferença entre os tipos 
 
Distância de Comutação Segura (Sa) 
 
 
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Esta medida garante o acionamento seguro do sensor sob as condições estabelecidas de 
temperatura e tensão. 
Ela pode ser escolhida entre 0 e 81% de SN (= ao S) ou seja: 
 
 
Onde: Sa é a distância segura e Sn a distância especificada pelo fabricante do sensor 
Nota: A distância segura depende do material, sendo assim sendo alterado a distância de 
comutação também será alterada. 
 
 
Alguns Fatores de correção são: 
Cromo Níquel 0,9 x Sn 
Aço Inox 0,6 x Sn 
Bronze 0,5 x Sn 
Alumínio 0,4 x Sn 
Cobre 0,4 x Sn 
 
 
 
 
 
 
 
 
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4.5.4 Histerese 
 
Como sabido histerese é a tendência de um sistema de conservar suas propriedades na ausência 
de um estímulo, ou seja, um retardo perante o estimulo sofrido, no caso dos sensores indutivos 
é a diferença (retardo) entre a distância de comutação e a descomutação, a qual pode variar de 
um sensor para o outro, devendo estar compreendida entre 3 e 15% de Sn. 
 
 
 
 
5. Sensores Ópticos 
 
São Sensores cujo funcionamentobaseia-se na emissão de um feixe de luz, o qual é 
recebido por um elemento fotossensível, basicamente são divididos em três sistemas: Barreira, 
Difusão e Reflexão, são utilizados em diversas áreas: Industrial em sistema automáticos e de 
segurança pessoal, residencial e predial como alarmes. 
 
Na indústria são muito utilizados, por exemplo, em sistemas de contagem de peças, 
determinação de fim de curso, e sistemas de segurança, os sensores em geral incluindo os 
sensores ópticos podem ser encontrados em duas versões PNP, e NPN, já que são em sua 
grande maioria baseados em transistores, a tensão mais comum entre esses sensores é de 
24VDC, padrão no meio industrial e de fácil integração com CLPs (Controladores Lógico 
Programável), mas também é possível ser encontrados em tensões como 220VAC, mas em 
menor escala. 
 
A grande vantagem desse tipo de sensoriamento é o não contato com o sistema que será 
monitorado, desta forma se evita problemas mecânicose permite, por exemplo, que a leitura 
(contagem de peças, etc.) se já feita em movimento, o que garante que o sensoriamento ocorra 
sem interrupção do processo de fabricação. 
 
Os encapsulamentos são os mais diversos, porem o mais comum é o cilíndrico, alguns podem 
ser vistos na figura. 
 
 
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5.1 Sensores Ópticos de Barreira 
 
 
Funcionamento 
Baseia-se na interrupção ou incidência de um feixe luminoso sobre um fotorreceptora, o 
qual provoca uma ação (comutação) eletrônica. 
A emissão de luz é proveniente da emissão de raios infravermelhos em grande parte das 
aplicações, bem como laser. 
 
Para conseguir-se máxima eficiência a luz é modulada ou pulsada a uma frequência máxima de 
1,5khz, frequência que será interpretada por um receptor óptico sincronizado a essa frequências 
o que imuniza o sistema de interferências da recepção luminosa ambiente. 
 
 
É um sistema formado por sensores alinhados: 
 
 
5.1.1 Aplicações 
 
Além das aplicações habituais, como contagem de peças, proteção do operador, etc, o sistema 
pode trabalhar com emissão de luz visível, para sistemas de alarme tanto em ambientes internos 
quanto externos, formando uma barreira que ao ser interrompida, pode causar diversos 
acionamentos no sistema. 
 
 
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5.1.2 Funcionamento 
 
É um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz e dispositivo receptor montados 
no mesmo conjunto, neste caso o feixe de luz emitido é refletido em uma superfície refletora e 
retorna ao ponto de origem atingindo o dispositivo receptor que está ao lado do dispositivo 
emissor. 
 
Veja diagrama de blocos: 
 
 
5.1.3 Aplicações 
Os tipos refectivos ou por difusão são comumente utilizados onde um espelho ou a 
própria peça a ser detectada reflete os raios infravermelhos. Evidentemente que as peças não 
poderão ter suas superfícies opacas, já que prejudicarão a detecção. Os sensores ópticos pelo 
sistema a de barreira, possuem um alcance maior que os refectivos, chegando a distancias de té 
200 metros, enquanto os reflexivos e por difusão a apenas 10 metros. 
 
 
 
5.1.4 Sistema por difusão 
Funcionamento 
No sistema por difusão, os elementos de emissão e recepção infravermelho estão 
montados justapostos em um mesmo conjunto óptico, direcionados para a face sensível do 
sensor,. 
 
Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor, refletem sobre a superfície de um objeto e 
retornam em direção do receptor, a uma distância determinada (distância de comutação), que 
provoca o chaveamento eletrônico, desde que o objeto possua uma superfície não totalmente 
fosca e permita a reflexão 
 
Veja diagrama de Blocos 
 
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5.1.5 Sistema por difração 
Funcionamento 
Neste sistema os elementos de emissão e recepção infravermelho estão montados 
justapostos assim como o de difusão em um único conjunto óptico, direcionados para um 
prisma, o feixe de luz retorna em direção do receptor. 
 
Quando este prisma, por exemplo, é mergulhado em qualquer liquido translúcido, os raios 
infravermelhos se dispersam, desviando assim a sua trajetória ocasionando uma comutação 
eletrônica. 
 
Veja o diagrama de blocos: 
 
 
 
 
 
 
 
6. Sensores Ultrassônico 
 
Um sensor ultrassônico é um dispositivo que utiliza alta frequência de som para medir a 
distância entre itens determinados. Estes sensores são também conhecidos como transceptores, 
e são capazes de operar semelhante ao sonar. Enquanto o sonar é principalmente utilizado 
debaixo da água, os transceptores de ultrassom podem ser utilizados no ambiente terrestre, 
tendo o ar como meio de transmissão. Os sensores de ondas ultrassônicas são comuns em 
aplicações industriais e médicas, além de outras aplicações. 
 
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Este tipo de sensor consiste tipicamente de uma unidade de transceptor único, que é 
capaz de emitir e detectar o som. Este dispositivo cria um pulso sonoro que está além da faixa 
de audição do ouvido humano. A maioria dos objetos sólidos é capaz de refletir ondas sonoras. 
O transceptor utiliza um temporizador para determinar com precisão quanto tempo um pulso 
ultrassônico leva para “saltar” em um objeto, e retornar à unidade. 
Um tipo de sensor de grande utilidade em automação, seja no sensoriamento de 
obstáculos para robô, de objetos em linhas de montagem (unidades fabris automobilísticas), 
basicamente é o sensor ultrassônico. Ele não precisa de contato físico com o objeto ou ainda de 
propriedades especiais desse produto, já que ele não só detecta sua presença, bem como ainda 
tem recursos para determinar qual é à distância em que ele se encontra. Além do mais, o 
princípio de funcionamento dos mesmos está baseado na emissão de uma onda sonora de alta 
frequência, e na medição do tempo levado para a recepção do eco produzido quando esta onda 
se choca com um objeto que seja capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultrassônicos 
ciclicamente. Na verdade, quando um objeto reflete estes pulsos, o resultado será um eco 
recebido e convertido em um sinal elétrico 
 
 
 
 
Uma onda de som geralmente percorre a uma velocidade conhecida. Em condições de 
temperatura do ar ideais, está velocidade é de cerca de 1126 pés (343 metros) por segundo. 
Quando, tanto a velocidade como o tempo de pulsos de ultrassom são conhecidos, a distância 
de um objeto que reflete esta grandeza pode ser estimada utilizando cálculos matemáticos 
básicos. Se um sensor ultrassônico emite um pulso e recebe o sinal refletido um décimo de 
segundo mais tarde, por exemplo, o objeto está a cerca de 112 pés de distância, equivalente a 
34 metros. 
Um sensor de ultrassom nem sempre é preciso, no entanto, vários fatores podem 
degradar a capacidade de um sensor para medir a distância com precisão. A velocidade do som 
não é constante, mas pode variar dependendo da temperatura e da umidade do ar. Isto significa 
que a condição muito quente ou muito fria pode fazer um sensor ultrassônico ineficaz. 
Os objetos refletem as ondas sonoras de diferentes maneiras. Alguns materiais, tais 
como metal, refletem o som de forma muitosatisfatória. Os materiais macios incluindo tecidos 
de pelúcia, muitas vezes absorvem as ondas sonoras. A precisão deste tipo de sensor pode ser 
influenciada pelo tipo de objeto a ser detectado. 
 
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Os sensores de ultrassom possuem muitas aplicações. Diversas máquinas industriais 
frequentemente utilizam estes modelos de sensores para detectar a presença de um objeto em 
uma fábrica automatizada. As máquinas projetadas para aplicar rótulos de garrafas, por 
exemplo, podem utilizar métodos de ultrassom para determinar quando um produto está no 
lugar e pronto para ser carimbado. As instalações de segurança também são capazes de utilizar 
sensores ultrassônicos para detectar a presença de uma pessoa não autorizada no ambiente. 
Estes sensores podem ser utilizados para criar uma “cerca virtual” em torno de uma zona de 
segurança. 
As instalações médicas costumam utilizar sensores ultrassônicos em diversos processos. 
Os sensores utilizados são mais precisos do que a maioria dos dispositivos industriais, porém, 
operam utilizando o mesmo princípio. A imagem ultrassônica utiliza pulsos de alta frequência 
para detectar objetos sólidos e espaços abertos. Um transceptor ligado a um computador é 
capaz de criar uma imagem que mostra estas áreas de formas diferentes, e podem ser utilizadas 
por profissionais médicos para visualizar áreas dentro do corpo humano. 
 
 
7. Chave Seccionadora 
 
Muitos sistemas elétricos para estruturas maiores, como de prédios e instalações 
industriais, também têm um interruptor de desconexão. 
Equipamentos elétricos e eletrônicos - Importância da reciclagem 
Fabricantes e clientes são responsáveis pela reciclagem de equipamentos elétricos e eletrônicos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Uma chave seccionadora é um interruptor de desativação que tem a capacidade e 
interromper a energia para um circuito elétrico ou a um grupo de circuitos elétricos. As chaves 
seccionadoras, também chamas de interruptores de desconexão, são usadas em uma grande 
variedade de configurações, e são empregadas como dispositivos de segurança que 
desenergizam circuitos para que as pessoas possam trabalhar com eles de forma segura. Os 
dispositivos de segurança elétricos são tão úteis quanto a sua manutenção e os procedimentos 
de segurança em torno, e um interruptor de desativação deve ser utilizado apropriadamente, a 
fim de ser eficaz. 
Um exemplo comum de um cenário em que esses interruptores são usados está na 
distribuição de energia. A chave seccionadora pode ser aproveitada para gerenciar a rede de 
distribuição, para mudar cargas em toda a rede, para interromper a energia enquanto a 
manutenção ocorre e para desligar uma área da rede se uma ameaça à segurança surge. Um 
interruptor de desconexão é geralmente usado com um sistema de bloqueio, em que o 
interruptor é bloqueado após ser ativado, de modo que ele não possa ser acidentalmente ligado 
novamente. 
Muitos sistemas elétricos para estruturas maiores, como de prédios e instalações 
industriais, também têm um interruptor de desconexão. Neste caso, a chave pode ser usada para 
interromper o fornecimento de energia em caso de emergência, reduzindo a voltagem para 
alternar para outro modo de voltagem, e desligar o sistema para manutenção. Mais uma vez, 
os sistemas de bloqueio são fortemente recomendados quando se pretende cessar o 
fornecimento de eletricidade a um circuito em um momento inoportuno. 
 
 
 
 
 
Interruptores de desconexão são concebidos para operação manual, na maioria dos 
casos. Alguns podem exigir uma chave à prova de falhas ou algo similar, a fim de confirmar 
que um usuário realmente quer ativar o interruptor. Outros sistemas servem com a finalidade de 
gerenciar problemas de segurança, conforme o observado quando um pico de potência 
 
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representa uma ameaça para a segurança, então, o sistema é desligado automaticamente. 
Nestes casos, as pessoas têm de esperar para que o sistema reinicie antes de fazer o backup 
novamente. Várias empresas fabricam modelos de chaves seccionadoras para uma série de 
aplicações. Ao instalar um tipo de dispositivo de desativação como este, é importante para 
confirmar se ele é adequado para a aplicação em que vai ser utilizado. Se o interruptor não 
atender aos requisitos de classificação, pode representar um risco de segurança, porque ele não 
será capaz de lidar com o gerenciamento de energia de forma adequada e precisa. 
 
 
8. Conclusão 
 
Através desta pesquisa fora possível adquirimos conhecimento sobre os principais tipos 
de sensores e seccionador, como suas características, aplicações e relação de vantagens em seu 
emprego. 
 
 
 
 
9. Bibliografia 
 
http://denisensor.com/blog/o-que-sao-sensores-fotoeletrico-ou-optico-e-suas-aplicacoes 
http://denisensor.com/blog/o-que-sao-sensores-fotoeletrico-ou-optico-e-suas-aplicacoes 
https://pt.wikipedia.org/wiki/ 
http://mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_indutivo 
https://www.citisystems.com.br/sensor-indutivo/ 
http://www.adororobotica.com/Sensores.pdf 
 https://www.citisystems.com.br/sensor-capacitivo/ 
RAMOS, Ana Rita; CHAGAS, Angela; COSTA, Joana; BRAZ, Samuel. Equipamentos de proteção e 
manobra - Treinamento Operacional Aes Eletropaulo.(junho,2007). 
SENAI/SP. Apostila de sensores. Extraído de do site http://intranet.sp.senai.br/ 
http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.html 
https://www.mecanicaindustrial.com.br/598-o-que-e-um-sensor-ultrassonico/ 
https://www.citisystems.com.br/sensor-ultrassonico/ 
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAC_IAI/trabalho-sobre-sensor-ultrsonico 
http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_optico 
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABHwwAB/sensores-opticos 
www.bosh.com.br 
www.ene.unb.br/ 
www.patentesonline.com.br/varal-eletronico-com-sensor-de -umidade-102032.html 
https://pt.linkedin.com/pulse/chaves-seccionadoras-o-que-s%C3%A3o-quais-os-tipos-marcelo- 
http://www.abraman.org.br/arquivos/34/34.pdf 
https://planetamecanica.wordpress.com/2012/05/15/sensores-industriais/