ROBÓTICA AVALIAÇÃO 03

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Simulado: CCE0105_SM_201402279701 V.1 
Aluno(a): PAULO CESAR CHIESORIN Matrícula: 201402279701 
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 19/10/2017 09:39:57 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201402456677) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201402956989) Pontos: 0,1 / 0,1 
São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: 
 
 Aumento da variabilidade do desempenho do processo. 
 
Padronização das práticas operacionais. 
 
Aumento da segurança operacional. 
 
Aumento da qualidade do produto final. 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403381742) Pontos: 0,1 / 0,1 
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros 
benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a 
ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em 
indústrias que não utilizam os CLPs. 
Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP's: 
I. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a 
informação presente no terminal é armazenada. 
II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos, possibilitando a necessidade de um espaço menor. 
III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, aumentando o consumo de energia em uma instalação. 
IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua configuração) sem interromper o processo produtivo. 
 
 
IV 
 
I, II, III, IV 
 
I, IV 
 
I, II, III 
 I, II, IV 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403379088) Pontos: 0,1 / 0,1 
O diagrama Ladder apresentado abaixo é parte de um programa de usuário inserido em um CLP. Assinale a 
alternativa cuja sentença está CORRETA com relação à lógica de programação e uso de CLPs: 
 
 
 
 
Y2 só será ativado caso Y1 esteja ativo. Entretanto, como é necessário pressionar S2 para ativar Y1 e 
para ativar Y2 é condição que S2 esteja desacionado, então Y2 nunca estará ativo. 
 
Como Y1 e Y2 são variáveis de saída do CLP não é possível utilizá-las como variáveis de entrada, dessa 
forma o código apresentado contém dois erros 
 
Y1, Y2 e Y3 são variáveis que representam entidades físicas conectadas ao módulo de saída de um CLP, 
representando, por exemplo, solenóides. 
 Se S2 estiver acionado, então a única chance de Y3 estar ativo é que S4 também esteja acionado. 
 
Y1 só estará ativo caso S1, S2 e S3 estejam ativos. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201402456906) Pontos: 0,1 / 0,1 
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de 
liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e quatro para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para 
posicionamento e um para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e três para orientação.