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ROBÓTICA AVALIAÇÃO 04

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10/11/2017 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_sava_pres/ 1/2
PAULO CESAR CHIESORIN
201402279701 CURITIBA
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 AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201402279701 V.1 
Aluno(a): PAULO CESAR CHIESORIN Matrícula: 201402279701
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 10/11/2017 16:20:26 (Finalizada)
 
 1a Questão (Ref.: 201403171303) Pontos: 0,1 / 0,1
Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA.
Permite automatizar maquinas.
É altamente confiável.
Tem facilidade de programação.
Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés.
 Não permite expansão de módulos.
 
 2a Questão (Ref.: 201402456906) Pontos: 0,1 / 0,1
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade
um robô industrial possui e como estes graus são divididos?
Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para
posicionamento e quatro para orientação.
Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para
posicionamento e dois para orientação.
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para
posicionamento e três para orientação.
Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para
posicionamento e um para orientação.
Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para
posicionamento e dois para orientação.
 
 3a Questão (Ref.: 201403374099) Pontos: 0,0 / 0,1
A linguagem LADDER é uma linguagem normatizada utilizada para programar CLPs capaz de realizar o controle de
sistemas críticos e/ou industriais, permite a substituição dos antigos circuitos controladores a relés, que ocupavam
grandes espaços, de difícil manutenção e baixa confiabilidade. Com base nas afirmativas abaixo, assinale a
alternativa correta. I) Tem vantagem de representar as lógicas de controle por meio de diagramas LADDER
facilitando a engenheiros e técnicos de campo, desenvolver ¿códigos sem conhecimento prévio de outras lógicas de
programação como exemplo linguagem C, devido à familiaridade com a lógica de relés¿. II) Todos os processos do
diagrama são realizados de forma sequencial pelo processador do CLP. Para isso, é necessário uma estrutura de
loop que é executada muitas vezes por segundo, atualizando os resultados na saída de forma quase imediata. III)
10/11/2017 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_sava_pres/ 2/2
Os CLP¿s também podem incluir blocos funcionais que permitem realizar operações mais complexas que a leitura
ou escrita de variáveis, por exemplo, contadores e temporizadores.
I, II e III são falsas
I e III são verdadeiras
II e III são verdadeiras
 I e II são verdadeiras
 I, II e III são verdadeiras
 
 4a Questão (Ref.: 201403381747) Pontos: 0,1 / 0,1
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA:
I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos.
II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos.
III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no
nível dos instrumentos.
IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de
intertravamentos.
As afirmações I, II e III são corretas.
 As afirmações I, II e IV são corretas
As afirmações II, III e IV são corretas.
As afirmações I, III e IV são corretas.
 
 5a Questão (Ref.: 201402456583) Pontos: 0,1 / 0,1
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento.
Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do
manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única alternativa correta para
designar este sistema de coordenadas?
Sistema de coordenadas storm-liouville fixas.
Sistema de coordenadas cilíndricas.
 Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
Sistema de coordenadas avançadas fixas.
Sistema de coordenadas polares.

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