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10/11/2017 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_sava_pres/ 1/2 PAULO CESAR CHIESORIN 201402279701 CURITIBA Voltar AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA Simulado: CCE0105_SM_201402279701 V.1 Aluno(a): PAULO CESAR CHIESORIN Matrícula: 201402279701 Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 10/11/2017 16:20:26 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201403171303) Pontos: 0,1 / 0,1 Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA. Permite automatizar maquinas. É altamente confiável. Tem facilidade de programação. Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés. Não permite expansão de módulos. 2a Questão (Ref.: 201402456906) Pontos: 0,1 / 0,1 Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para posicionamento e quatro para orientação. Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para posicionamento e dois para orientação. Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para posicionamento e três para orientação. Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para posicionamento e um para orientação. Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para posicionamento e dois para orientação. 3a Questão (Ref.: 201403374099) Pontos: 0,0 / 0,1 A linguagem LADDER é uma linguagem normatizada utilizada para programar CLPs capaz de realizar o controle de sistemas críticos e/ou industriais, permite a substituição dos antigos circuitos controladores a relés, que ocupavam grandes espaços, de difícil manutenção e baixa confiabilidade. Com base nas afirmativas abaixo, assinale a alternativa correta. I) Tem vantagem de representar as lógicas de controle por meio de diagramas LADDER facilitando a engenheiros e técnicos de campo, desenvolver ¿códigos sem conhecimento prévio de outras lógicas de programação como exemplo linguagem C, devido à familiaridade com a lógica de relés¿. II) Todos os processos do diagrama são realizados de forma sequencial pelo processador do CLP. Para isso, é necessário uma estrutura de loop que é executada muitas vezes por segundo, atualizando os resultados na saída de forma quase imediata. III) 10/11/2017 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_sava_pres/ 2/2 Os CLP¿s também podem incluir blocos funcionais que permitem realizar operações mais complexas que a leitura ou escrita de variáveis, por exemplo, contadores e temporizadores. I, II e III são falsas I e III são verdadeiras II e III são verdadeiras I e II são verdadeiras I, II e III são verdadeiras 4a Questão (Ref.: 201403381747) Pontos: 0,1 / 0,1 Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. As afirmações I, II e III são corretas. As afirmações I, II e IV são corretas As afirmações II, III e IV são corretas. As afirmações I, III e IV são corretas. 5a Questão (Ref.: 201402456583) Pontos: 0,1 / 0,1 A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. Sistema de coordenadas cilíndricas. Sistema de coordenadas cartesianas fixas. Sistema de coordenadas avançadas fixas. Sistema de coordenadas polares.
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