ROBÓTICA

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1a Questão (Ref.: 201403116236) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. 
 
A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela e, 
portanto, dependentes da sua qualidade. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. 
 
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201403294307) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a 
distância, a outro instrumento ou conjunto de instrumentos, é denominado: 
 
 
registrador 
 
controlador 
 
elemento final de controle 
 
transmissor de sinais 
 
transdutor 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403116223) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 
capacitivo e detecção 
 
capacitivo e capacitância 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 
dielétrico e capacitivo 
 
capacitivo e dielétrico 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403330639) Pontos: 0,1 / 0,1 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de: 
 
 
Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação. 
 
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado. 
 
Todas as respostas estão corretas. 
 
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU. 
 
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403537399) Pontos: 0,0 / 0,1 
Analise as seguintes afirmações sobre os controladores lógico-programáveis (CLP): 
I. O tempo de execução do seu ciclo é fixo, independentemente de outras variáveis do sistema; 
II. Para executar um programa, o (CLP) lê todas as entradas de uma única vez e armazena na memória. 
Executa em seguida todo o programa e atualiza a memória equivalente dos estados de saída, antes de atualizar 
a saída física; 
III. Os (CLPs) usualmente não possuem contadores e temporizadores internos, tornando-se necessário adicionar 
módulos externos para obter essa funcionalidade. 
Marque a alternativa CORRETA: 
 
 
São verdadeiras somente as afirmações II e III. 
 
São verdadeiras somente as afirmações I e III. 
 
É verdadeira somente a afirmação II. 
 
É verdadeira somente a afirmação I. 
 
São verdadeiras todas as afirmações. 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201403116242) Pontos: 0,1 / 0,1 
São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: 
 
 
Aumento da variabilidade do desempenho do processo. 
 
Aumento da segurança operacional. 
 
Padronização das práticas operacionais. 
 
Aumento da qualidade do produto final. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201403537397) Pontos: 0,0 / 0,1 
Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo qualquer, sendo 
geralmente necessário transformar esse impulso em uma forma mais conveniente ou fácil de transmitir ou 
manejar. 
Como se denomina o componente que executa essa transformação? 
 
 
Regulador 
 
Válvula automática 
 
Visor 
 
Tomador 
 
Transdutor 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403295627) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um elemento final de controle é um dispositivo que: 
 
 
converte o sinal da variável a ser controlada e o envia ao sistema de controle. 
 
recebe o sinal de controle e atua no processo para manter a variável a ser controlada em um valor 
predeterminado. 
 
atua diretamente sobre o controlador. 
 
opera internamente no sistema de controle, e sua saída é sempre um sinal elétrico. 
 
recebe o sinal do processo e o converte a um sinal exclusivamente elétrico. 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403330628) Pontos: 0,1 / 0,1 
Que é o Ladder? 
 
 
É um instrumento para medição da corrente no CLP. 
 
É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação 
 
É um software proprietário para programação de equipamentos industriais. 
 
É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares. 
 
É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema elétrico 
funcional. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403540965) Pontos: 0,1 / 0,1 
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. 
I. Transdutor mecânico de movimento e direção ( ) encoder 
II. Sensor ativo termoelétrico ( ) reed-switch 
III. Sensor de posição digital ( ) termopar 
IV. Sensor magnético, acionado por campo ( ) LVDT* 
V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo 
*LVDT- Linear Variable Differential Transformer ( ) giroscópio 
 
 
II, V, III, IV, I 
 
V, II, IV, I, III 
 
IV, I, V, III, II 
 
I, II, V, III, IV 
 
III, IV, II, V, I 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201402727917) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um 
sitema supervisório. 
 
 São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu 
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor da planta. 
 São alarmes que requerem a intervenção em relação ao seu funcionamento. 
 São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu 
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. 
 São alarmes que requerem necessidade de intervenção em relação ao seu 
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. 
 São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu 
funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201402616157) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 Linear e exponencial 
 Linear e logarítmica 
 logarítmica e logarítmica 
 Linear e rotacional 
 Quadrática e rotacional 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403294307) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a 
distância, a outro instrumento ou conjunto de instrumentos, é denominado: 
 
 
registrador 
 
controlador 
 
elemento final de controle 
 
transmissor de sinais 
 
transdutor 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201402615602) Pontos: 0,1 / 0,1 
Examine as proposições a seguir. 
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, 
que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que 
fornecem a posição angular real. 
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um 
deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o 
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um 
ângulo. 
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a 
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser 
detectado e das característicasespecificadas pelos diferentes fabricantes. 
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um 
transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma 
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores. 
Estão corretas, apenas: 
 
 
I e IV. 
 
II e IV. 
 
I e II. 
 
II, III e IV. 
 
III e IV. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403537397) Pontos: 0,1 / 0,1 
Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo qualquer, sendo 
geralmente necessário transformar esse impulso em uma forma mais conveniente ou fácil de transmitir ou 
manejar. 
Como se denomina o componente que executa essa transformação? 
 
 
Visor 
 
Válvula automática 
 
Regulador 
 
Tomador 
 
Transdutor 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201403537397) Pontos: 0,1 / 0,1 
Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo qualquer, sendo 
geralmente necessário transformar esse impulso em uma forma mais conveniente ou fácil de transmitir ou 
manejar. 
Como se denomina o componente que executa essa transformação? 
 
 
Transdutor 
 
Visor 
 
Válvula automática 
 
Regulador 
 
Tomador 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201402616157) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 Linear e rotacional 
 logarítmica e logarítmica 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e logarítmica 
 Linear e exponencial 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403294310) Pontos: 0,1 / 0,1 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de: 
 
 
TODAS AS ANTERIORES 
 
Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação. 
 
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU 
 
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado. 
 
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU. 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403294307) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a 
distância, a outro instrumento ou conjunto de instrumentos, é denominado: 
 
 
elemento final de controle 
 
controlador 
 
registrador 
 
transdutor 
 
transmissor de sinais 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403621417) Pontos: 0,0 / 0,1 
No manual de instruções de um transmissor de sinal, que vai enviar o valor do peso de um tanque, vem descrito que sua resolução de 
saída é de 5000 bits, mas a célula de carga que enviará o sinal para este transmissor tem a capacidade de pesagem de 10000 Kg. Qual 
será o valor mínimo de indicação do instrumento que receberá o sinal do transmissor. 
 
 
1500g 
 
0,5 Kg 
 
1 Kg 
 
5 Kg 
 
2 Kg