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1 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro O momento estático será usado mais adiante quando estudarmos CISALHAMENTO NA FLEXÃO, usaremos este conceito para a determinação do Centro de Gravidade de superfícies planas. 2 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Determinação do Baricentro Antes vamos apresentar o conceito de Centroide de uma Area. 3 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro 4 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro 5 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Determinação do Baricentro A seção transversal dos elementos estruturais são superficies planas e se o material do elemento estrutural e homogêneo, então, o Baricentro ou Centro de Gravidade (Centro de Massa) coincide com o CENTROÍDE (Centro Geometrico). Exemplo 1 Determine a posição do CG de uma seção transversal retangular: 6 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Por analogia determinamos a posição de 7 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Determinação do Baricentro Exemplo 2 Determine a posição do CG de uma seção transversal triangular: 8 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Exemplo 2 Determine a posição do CG de uma seção transversal triangular: 9 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Determinação do Baricentro A seção transversal dos elementos estruturais são superficies planas e se o material do elemento estrutural e homogêneo, então, o Baricentro ou Centro de Gravidade (Centro de Massa) coincide com o CENTROÍDE (Centro Geometrico). Exemplo 2 Determine a posição do CG de uma seção transversal triangular: 10 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II ➢ Posição do Centroide das Principais Figuras. 11 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II ➢ Posição do Centroide das Principais Figuras. 12 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II 13 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II 14 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II 15 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II DETERMINE A LOCALIZAÇÃO DO CENTROIDE DA FIGURA A SEGUIR Cotas em centimetros.. 16 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento de Inercia (Momento de 2ª Ordem) O momento de Inercia de uma Área e dado pelas integrais a seguir 17 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento Polar de Inercia 18 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢Teorema dos Eixos Paralelos, também chamando Teorema de Steiner. 19 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Exemplo: Determine o momento de inercia para uma seção retangular: a) em relação ao eixo x que passa pelo centroide. b) Em relação ao eixo Xb, que passa pela base. Por analogia, temos: 20 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro b) Em relação ao eixo Xb, que passa pela base. Temos que usar o Teorema dos Eixos Paralelos 21 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Momento de Inercia das Demais Figuras Planas Ver TABELA DE CARACTERISTICAS GEOMETRICAS 22 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Retornar os exemplos A.2 e A.3 apresentados anteriormente e determiner os momentos de inercia. 23 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Produto de Inercia ➢ O produto de inercia sera NULO se X ou Y for um eixo de simetria. 24 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Aplicação do Teorema dos Eixos Paralelos para a determinação do Produto de Inercia 25 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Termo 1 – Representa o produto de inercia da area em relação ao eixo Centroide. Termo 2 e 3 – Equivalem a zero, já que os momentos de área são considerados em torno do eixo Centroíde. Termo 4 – Representa a área da figura multiplicada pelas distâncias (dx e dy). 26 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Exemplo: Determine o produto de inercia em relação aos eixos x e y da seção transversal abaixo. 27 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento de Inercia em torno de eixos inclinados Em projetos estruturais, em algumas situações precisamos determinar os momentos e produto de inercia em relação a um Sistema de eixos rotacioandos (X’ e Y’ ), desde que conheçamos o ângulo de rotação (θ) e os momentos de Inercia e Produto de Inercia em relação ao Sistema de coordenadsa X e Y em torno de eixos inclinados 28 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento de Inercia em torno de eixos inclinados Livro: Res. Mat- R. C. Hibbeler- 7a Ed. 29 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento de Inercia em torno de eixos inclinados Livro: Res. Mat- R. C. Hibbeler- 7a Ed. 30 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento de Inercia em torno de eixos inclinados Livro: Res. Mat- R. C. Hibbeler- 7a Ed. 31 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momento de Inercia em torno de eixos inclinados Livro: Res. Mat- R. C. Hibbeler- 7a Ed. 32 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro ➢ Momentos Principais de Inercia Pode ser observado nas equações apresentadas anteriormente, haverá um ângulo (θ) de inclinação dos eixos em que os momentos de inercia serão máximo e mínimo, respectivamente. Para isso vamos derivar a 1ª equação do grupo I, apresentada anteriormente e igualar a zero. Igualando θ = θP, temos: 33 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro A equação II tem duas raízes possíveis, como pode ser visto na figura a seguir: 34 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Da figura anterior temos: 35 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Substituindo os valores dos senos e cossenos de 2θP1 e 2θP2 nas equações I apresentadas anteriormente, temos: 36 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Exemplo: Determine os momentos principais de inercia para a seção transversal da viga mostrada a seguir: 37 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro USO DO CIRCULO DE MOHR PARA OBTER OS MOMENTOS DE INERCIA MAXIMO E MINIMO. Elevando ao quadrado a primeira e a terceira das equações a seguir e somando obtemos a equação II: 38 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro USO DO CIRCULO DE MOHR PARA OBTER OS MOMENTOS DE INERCIA MAXIMO E MINIMO. Na equação II conhecemos Ix e Iy e precisamos determinar Ix’ e Ix’y’. Portanto, podemos reescreve-la, como: A representação gráfica da equação acima e um circulo de raio igual a: Cujo centro esta localizado no ponto (a,0), onde a e igual a (Ix + Iy)/2. O circulo construído dessa maneira é denominado de circulo de MOHR. 39 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro CONSTRUÇÃO DO CIRCULO DE MOHR 1) Calcule Ix, Iy e Ixy ➢ Determine os eixos x, y para a área, com a origem localizada no ponto P de interesse, normalmente o centroíde, e determine Ix, Iy e Ixy (ver figura a seguir). 40 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro CONSTRUÇÃO DO CIRCULO DE MOHR2) Determine um sistema de coordenadas retangulares tal que o eixo da abscissa representa o momento de inércia I e a ordenada represente o produto de inércia Ixy. 3) Determine o centro do circulo C, que está localizado a uma distância (Ix + Iy)/2 da origem e marque o ponto de referência A, cujas coordenadas são ( Ix, Ixy). Por definição Ix é sempre positivo ao passo que Ixy será positivo ou negativo. 3) Ligue o ponto de referência A ao centro do círculo e determine a distância CA por trigonometria. Essa distância representa o raio do circulo. 4) Por fim trace o círculo. 41 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Indicação dos Momentos Principais de Inércia no Circulo de Mohr Os pontos onde o círculo de Mohr intercepta o eixo das abcissa dão os valores dos momentos principais de inércia IMAX e IMIN. Observe que o produto de inércia é nulo nestes pontos. A direção do eixo principal maior (IMAX) será obtida por trigonometria, isto é, o ângulo 2θP1 , medido entre o raio CA e o eixo I positivo. Esse ângulo representa duas vezes o ângulo entre o eixo X e o eixo de momento de inercia máximo (IMAX) (ver figura a seguir). O ângulo no circulo 2θP1 e o ângulo na área θP1 devem ser medidos no mesmo sentido, como mostrado na Figura a seguir. O eixo principal menor (IMIN), que é perpendicular ao eixo maior que define IMAX. 42 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Exemplo: Usando o Circulo de Mohr, determine o momento de inercia maximo e minimo para a seção transversal mostrado no exemplo A.6 43 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Solução 44 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Solução 45 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Solução 46 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Solução 47 DISCIPLINA- RESISTENCIA DOS MATERIAIS II Prof. Elton J. B. Ribeiro Resolver os problemas propostos A.1 a A,20 do livro do Hibbeler.
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