Entradas Saidas Digitais E Analogicas

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18/08/2016 1 
SENAI CETAFR 
 
Entradas/Saídas Digitais e Analógicas 
 
 
 
Disciplina: Controladores Lógicos Programáveis 
Professor: Júlio Peixoto da Silva Júnior 
Tópicos: 
1. Hardware de um CLP 
2. Sinais Digitais 
3. Entradas Digitais 
4. Saídas Digitais 
5. Sinais Analógicos 
6. Entradas Analógicas 
7. Saídas Analógicas 
8. Escala 
9. Conversor Isolado 
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Hardware de um CLP 
18/08/2016 3 
Sinais digitais 
18/08/2016 4 
Entradas Digitais 
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 São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis (0 ou 1). 
 Botoeiras; 
 Chaves ( ou micro ) fim de curso; 
 Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; 
 Chaves comutadoras; 
 Termostatos; 
 Pressostatos; 
 Controle de nível ( bóia ); 
 Valores de tensões mais comuns: 
0 – 110 Vac / 0 – 220 Vac / 0 -12 Vcd / 0 – 24 Vcd 
 
 
 
Entradas Digitais 
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 Tipos de Entradas: 
 Entrada consumidora 
de corrente Sink(PNP) 
 
 
 
S7-200 
ENTRADA MEMÓRIA 
24 Vcc 1 
0 Vcc 0 
Entradas Digitais 
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 Tipos de Entradas: 
 Entrada fornecedora de 
corrente Source (NPN) 
 
 
 
ENTRADA MEMÓRIA 
24 Vcc 0 
0 Vcc 1 
Entradas Digitais 
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 Tipos de Entradas: 
 Entrada fornecedora de corrente Sink/Source (PNP/NPN) 
 
 
 
Saídas Digitais 
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 São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis (0 e 1). 
 - Reles ; 
 - Contatores ; 
 - Reles de estato-sólido 
 - Solenóides; 
 - Válvulas ; 
 - Inversores de frequência; 
 Valores de tensões mais comuns: 
0 – 110 Vac / 0 – 220 Vac / 0 -12 Vcd / 0 – 24 Vcd 
 
 
 
 Tipos de Saída: 
 Saída a relé 
 
 
 
Saídas Digitais 
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S7-200 
MEMÓRIA SAÍDA 
1 NA-1 NF-0 
0 NA-0 NF-1 
Saídas Digitais 
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 Tipos de Saída: 
 Saída fornecedora de corrente Source(NPN) 
 
 
 
S7-200 
REFERÊNCIA 
24Vcc 
MEMÓRIA SAÍDA 
1 24 Vcc 
0 0 Vcc 
 Tipos de Saída: 
 Saída consumidora de corrente Sink (PNP) 
 
 
 
Saídas Digitais 
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S7-200 
REFERÊNCIA (24Vcc) 
0 Vcc 
MEMÓRIA SAÍDA 
1 0 Vcc 
0 24 Vcc 
 
 
 
Exemplos S7-200 
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Saídas 
Entradas 
Alimentação 
Fonte Auxiliar 
0 Vdc 
24 Vdc 
Sinais analógicos 
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tempo 
Sinais analógicos 
 Padrões utilizados por sensores 
 Corrente 0 a 20 mA / 4 a 20 mA 
 Tensão 0 a 10V / 2 a 10 V 
 
 
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Entradas analógicos 
 Permitem que o CLP possa monitorar grandezas 
analógicas enviada por sensores eletrônicos. 
 Sensores de pressão, vazão, nível, pH, corrente etc. 
 Resolução 
 Medida em bits 
 Uma placa de entrada analógica de 0 á 10 VCC com uma resolução de 
8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma 
faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV 
e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV. 
 
 
 
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17 
VALOR MÁXIMO 
VALOR MÍNIMO 
1 
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT 
VALOR BINÁRIO VALOR ANALÓGICO 
VALOR MÉDIO 
0 
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Resolução 
18 
VALOR MÁXIMO 
VALOR MÍNIMO 00 
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 2 BITS 
VALOR BINÁRIO VALOR ANALÓGICO 
01 
10 
11 
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Resolução 
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VALOR MÁXIMO 
VALOR MÍNIMO 
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 3 BITS 
VALOR BINÁRIO VALOR ANALÓGICO 
VALOR MÉDIO 
000 
111 
010 
110 
110 
001 
100 
011 
101 
18/08/2016 
Resolução 
Entradas analógicos 
 Permitem que o CLP possa monitorar grandezas 
analógicas enviada por sensores eletrônicos. 
 Sensores de pressão, vazão, nível, pH, corrente etc. 
 Resolução 
 Medida em bits 
 Mais comuns 8, 10, 12 e 16 bits 
 Uma placa de entrada analógica de 0 á 10 VCC com uma resolução de 
8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma 
faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV 
e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV. 
 
 
 
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Exemplo S7-200 
 
 
 
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Saídas Analógicas 
 Permitem que o CLP possa enviar grandezas analógicas 
para atuadores que utilizam sinais analógicos 
 Inversor de frequência, Válvula proporcional 
 Amplamente utilizada para aplicações de malha de 
controle. 
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Exemplo S7-200 
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 Como exemplo tome um sensor com o range de 0 a 
120°C e saída 4 -20 mA. Verifique a saída de corrente do 
sensor para temperatura ambiente (28°C) 
 
 
 
Escala 
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°C mA 
100 
28 
0 
20 
X 
4 
28°C - 0°C 
100°C -0°C 
x - 4 mA 
20mA - 4mA 
= 
28 °C 
100 °C 
x - 4mA 
16 mA 
= 
x - 4mA= 16mA * 28°C 
 100°c 
x - 4mA= 4,48 mA 
x= 8,48 mA 
 
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Conversor Isolado 
BIBLIOGRÁFIA 
 
Título Autor Edição Editora Ano 
Sensores Industriais 
Daniel Thomazini e 
Pedro Urbano Braga de 
Albuquerque 
6° Érica 2009 
Apostila CLP Senai - 1° - 2011 
BIBLIOGRAFIA 
Agradeço a atenção de todos! 
Boa tarde! 
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