Trabalho 1 ASD

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MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS ESTUDO DIRIGIDO 1
1 – Por que o estudo de sistemas lineares é importante?
Pois na engenharia muitos comportamentos físicos podem ser descritos de forma linear (de forma aproximada), pelo menos em uma análise de pontos de operação específico. Também podemos contar com ferramentas importantes para análise e síntese de sistemas lineares. Podemos dizer que
Existem soluções genéricas e em forma fechada para sistemas lineares, desde que obedeçam a propriedade da consistência. 
2 – Defina as funções descontínuas no tempo. 
Função degrau unitário: Modifica instantaneamente uma determinada condição ou variável de sistema, como a velocidade ou posição por exemplo, ou até a carga de um capacitor ou acionamento de uma circuito elétrico.
Função impulso unitário: Uma função que age em um intervalo pequeno do tempo e depois cessa a atuação sobre o sistema. Pode ser chamada de função “Delta Dirac”. A potência e a energia desprendida na ação são limitadas, porém a ação não é. Isso se deve pelo fato do intervalo de tempo em que dura o acionamento ser muito curto tendendo a zero, consequentemente a força tende ao infinito. Um exemplo que mostra esse dinamismo seria entre o choque entre duas partes mecânicas.
Função rampa: Corresponde a uma função de ação inicial nula e que varia linearmente no tempo. Ela é contínua no tempo, porém sua derivada e descontínua na origem. Quando o tempo tende a infinito, o valor da ação também tende ao infinito. Na prática isso não ocorre, tendo em vista que não se consegue gerar valor de ações infinitas. 
3 – Quais são as etapas da análise dinâmica? 
1-Identificar e analisar o sistema a ser modelado.
2-Escrever as equações para cada componente do sistema, a partir de equações constitutivas adequadas.
3-De acordo com as leis da física, e da natureza do sistema, obter o modelo matemático do mesmo
4-Resolver as equações do sistema, e depois comparar os valores teóricos obtidos com os resultados experimentais. Se a discrepância for pequena, pode se aceitar o sistema, caso o contrário deve se refazer o modelo e refazer a analíse.
4 – O que são modelos dinâmicos? 
São modelos matemáticos formados por equações diferenciais. São utilizados para análise de projetos em controle.
5 – O que são modelos dinâmicos por análise? 
Modelos que possuem equações diferenciais e que envolvem simplificações.