TCC vanderlei

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#include<16f628a.h>
#fuses XT,NOLVP,NOWDT
#use delay(clock=4000000)
#define S1 pin_a2
#define trig1 pin_a3
#define S2 pin_a0
#define trig2 pin_a1
#define botaotrav pin_b1 
#define alarmevis pin_b4
#define alarmeaud pin_a5
char A;
char B;
int tempo = 30;
int valor = 10;
void monitoraA();
void monitoraB();
void trav();
void triggerA();
void triggerB();
void funcaovisual();
void main(){
 while(TRUE){ 
		triggerA();
		triggerB();
		trav();
		delay_ms(100);
 if(!input(S1)||!input(S2)){
			A = S1;
 B = S2;
 	 if(!A){
				monitoraB();
 }else if(!B){
				 	monitoraA();
		 	 }
 }
 }
}
void monitoraA(){
	for(valor=0;valor<=10;valor++){
 	 if(valor==10&&!input(S1)){
		 output_high(alarmeaud);
		 delay_ms(10000);
		 output_low(alarmeaud);
 	 funcaovisual();
	 	 
	 }		
	}
}
void monitoraB(){
	for(valor=0;valor<=10;valor++){
 	 if(valor==10&&!input(S2)){
		output_high(alarmeaud);
		delay_ms(10000);
		output_low(alarmeaud);	
		funcaovisual();		
	 }
 }
}
void trav(){
	if(botaotrav==1){
	 output_low(alarmevis);
	 output_low(alarmeaud);
 for(tempo=0;tempo<=30;tempo++){
		 if(tempo==30){
	 output_high(alarmeaud);
			 delay_ms(100);
		 output_low(alarmeaud);
		 delay_ms(15000);
		 monitoraA();
			monitoraB();
 	 }
		}
 }	
}
void triggerA(){
	output_high(trig1);
	delay_us(10);
	output_low(trig1);
}
void triggerB(){
	output_high(trig2);
	delay_us(10);
	output_low(trig2);
}
void funcaovisual(){
	output_high(alarmevis);
		 if(!input(S1)||!input(S2)){
			output_low(alarmevis);
		}
}