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Forma
	Esqueleto
	Eixo oral aboral
	Sistema hidrovascular
	Habitat/dieta
	obs.
	Trocas
Gasosas
	Crinoides
	Corpo em forma de cálice ou taça
10 braços
Lírio do mar
Simetria radial
	Ossículos dérmicos, formas com pedúnculos e formas com cirros
	Superfície oral voltada para cima, pedúnculo aboral, quando presente, originando-se do cálice 
	Falta madreporita, 
Pódios sem ventosas,
Base no liquido celômico, canais pétreos originam-se do canal circular e conectam-se aos canais celômicos
	Fundo do mar rochoso.
Suspensívora
(Filtradores de plâncton)
	Grupo considerado ancestral
	Não tem brânquias, trocas gasosas ocorrem através de todas as partes finas expostas da parede do corpo, especialmente os pés-ambulacrais 
	Asteroides
	Disco central grande, braços curtos, estrela do mar
	Ossículos dérmicos formando uma estrutura de esqueleto 
	Perpendicular ao substrato, boca voltada para baixo, ânus na face aboral 
	Modelo do grupo, completo, madreporita 
	Principalmente fundo rochoso, mas existem as de fundo mole.
Carnívoras estômago ejetado para fora
	Espécies de fundo mole não possuem ventosas ou pódios 
	Através das pápulas (pés e projeções digitiformes especiais par fora do parede do corpo. Podem ser chamados também de brânquias dérmicas).
	Ofiuroides
	Disco central pequeno e braços longos 
	Vertebras nos braços, ossículos dérmicos
	Não tem ânus, só tem boca e está voltada para o substrato. 
	Madreporita funcional no lado aboral 
	Fundo mole, detritívoros e carniceiros
	Movimento pelos braços.
	Bolsas respiratórias genitais, libera o gameta e respira
	Equinoides 
Regulares
	Globoso, ouriços
	Placas formam esqueleto globoso, membrana peristoma
	Perpendicular, ânus para cima e boca para baixo 
	Completo madreporito funcinal
	Lanterna de Aristóteles, herbívoria, costão rochoso
	Lanterna de Aristóteles empurram os dentes para fora, 
	Brânquias no lado oral
	Irregulares
	Oval achatada, bolacha do mar 
	Placas completas mas fortemente achatadas
	Paralelo , boca e anus na mesma face
	Completo, madreporito funcional no lado aboral
	Detritívoras não seletivos, fundo mole
	Dentes não saem , lumulas 
	Petaloides na face aboral,
	Holoturóides
	vermiforme 
	Parede do corpo é um tecido mutável, ossículos microscópicos dispersos no tecido conjuntivo 
	Paralelo 
	Madreporita não funcional , celoma preenche o sistema ligado ao tentáculo oral 
	Detritívoros não seletivos , fundo mole
	Tende a bilateralidade 
Bivrio- ventral substrato
Triviu-oral água
	Arvores respiratórias voltadas a cloaca

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