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Forma Esqueleto Eixo oral aboral Sistema hidrovascular Habitat/dieta obs. Trocas Gasosas Crinoides Corpo em forma de cálice ou taça 10 braços Lírio do mar Simetria radial Ossículos dérmicos, formas com pedúnculos e formas com cirros Superfície oral voltada para cima, pedúnculo aboral, quando presente, originando-se do cálice Falta madreporita, Pódios sem ventosas, Base no liquido celômico, canais pétreos originam-se do canal circular e conectam-se aos canais celômicos Fundo do mar rochoso. Suspensívora (Filtradores de plâncton) Grupo considerado ancestral Não tem brânquias, trocas gasosas ocorrem através de todas as partes finas expostas da parede do corpo, especialmente os pés-ambulacrais Asteroides Disco central grande, braços curtos, estrela do mar Ossículos dérmicos formando uma estrutura de esqueleto Perpendicular ao substrato, boca voltada para baixo, ânus na face aboral Modelo do grupo, completo, madreporita Principalmente fundo rochoso, mas existem as de fundo mole. Carnívoras estômago ejetado para fora Espécies de fundo mole não possuem ventosas ou pódios Através das pápulas (pés e projeções digitiformes especiais par fora do parede do corpo. Podem ser chamados também de brânquias dérmicas). Ofiuroides Disco central pequeno e braços longos Vertebras nos braços, ossículos dérmicos Não tem ânus, só tem boca e está voltada para o substrato. Madreporita funcional no lado aboral Fundo mole, detritívoros e carniceiros Movimento pelos braços. Bolsas respiratórias genitais, libera o gameta e respira Equinoides Regulares Globoso, ouriços Placas formam esqueleto globoso, membrana peristoma Perpendicular, ânus para cima e boca para baixo Completo madreporito funcinal Lanterna de Aristóteles, herbívoria, costão rochoso Lanterna de Aristóteles empurram os dentes para fora, Brânquias no lado oral Irregulares Oval achatada, bolacha do mar Placas completas mas fortemente achatadas Paralelo , boca e anus na mesma face Completo, madreporito funcional no lado aboral Detritívoras não seletivos, fundo mole Dentes não saem , lumulas Petaloides na face aboral, Holoturóides vermiforme Parede do corpo é um tecido mutável, ossículos microscópicos dispersos no tecido conjuntivo Paralelo Madreporita não funcional , celoma preenche o sistema ligado ao tentáculo oral Detritívoros não seletivos , fundo mole Tende a bilateralidade Bivrio- ventral substrato Triviu-oral água Arvores respiratórias voltadas a cloaca
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