Sistemas Embarcados Colorímetro

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Professor: 
Projeto: Colorímetro
LAVRAS/MG –
Objetivo:
	
	Projetar e construir um identificador de cores (colorímetro) utilizando um LDR e um conjunto RGB de LEDs.	
Descrição do Funcionamento:
O colorímetro deve ser capaz de discernir cores de objetos que serão “encostados” no sensor. Para tal, o sistema embarcado irá detectar variações de tensão que serão dadas a partir de mudanças de resistência de um LDR.
O LDR, Light Dependent Resistor, é um dispositivo passivo que tem sua resistência variada de acordo com a quantidade de luz que incide sobre sua superfície.
Durante o funcionamento do dispositivo, o microcontrolador irá enviar pulsos ordenados para três LEDs distintos (nas cores vermelha, verde e azul). A luz irá atingir o objeto que refletirá parte dela para o LDR, variando então sua resistência. Essa resistência irá variar a tensão em uma entrada analógica do microcontrolador, gerando dados sobre a cor do objeto. 
Unindo os dados das três tensões coletadas (uma para cada LED), o microcontrolador irá julgar a cor do objeto, baseando-se em condições pré-programadas e calibradas em seu firmware.
Para finalizar, a cor escolhida pelo microcontrolador será exibida, em um display LCD de 16 colunas e 2 linhas, junto com tensão lida pelo LDR durante cada acionamento de LED no processo de reconhecimento da cor.
Dessa forma garante-se que o projeto é um sistema embarcado, pois possui entrada, processamento e saída de dados, além de funcionar para uma tarefa específica.
Referências:
	http://pt.wikipedia.org/wiki/Color%C3%ADmetro
Esquema Físico do Projeto.