AUTO ROBT AV1 2014 2. DIST PREENCHIDO

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TRABALHO AUTO E ROBÓTICA – AV1 
	
	Prof: João Batista Vieira Data: 03 / OUT / 17
	Campus Niterói
Engenharia Elétrica
	Aluno: RENATA SILVA
	Nota:
1ª QUESTÃO 1 (0,9 pontos) : No sistema de controle representado abaixo, defina os 5 sinais e quatro blocos.
2ª QUESTÃO	(2,8 pt)
 Responda objetivamente.
a) Cite duas vantagens e uma desvantagem de sistemas automatizados. (0,3 pt)
Vantagem: Aumento de flexibilidade de produção e da Qualidade do Processo.	
Desvantagem: Reduz o número de vagas de emprego, exigindo profissionais mais qualificados
b) Cite os três requisitos básicos de um sistema de controle automático) (0,3 pt)
Estabilidade; Resposta transitória e Erro de Estado Transitório.
c) O que vem a ser um sistema BIBO estável? (0,2 pt)
É o sistema que onde, para qualquer tipo de entrada de amplitude limitada, a saída é sempre de amplitude limitada
d) Por que, no sensor LVDT, é necessária a aplicação de tensão alternada? 
(0,1 pt)
Pois este, possui duas bobinas secundárias, sendo um sensor indutivo. A corrente alternada impulsiona a bobina primária causando uma tensão induzida nas bobinas secundárias, proporcional ao comprimento do núcleo de conexão.
e) Em um servomecanismo que apresenta realimentação de posição e velocidade, cite os dois tipos de sensores que podem ser usados em ambas as malhas de realimentação.(0,2 pt)
Sensor de posição: Encoder; Sensor de Velocidade Tacômetro.
f) Qual é o princípio de funcionamento do sensor ultrasônico? (0,2 pt)
Baseia-se na emissão de som em alta frequência, cujo são inaudíveis ao ser humano.
g) Cite uma desvantagem do uso do potenciômetro como sensor de posição. 
(0,1 pt)
Ele não possui tanta exatidão.
h) Cite a diferença entre o termistor NTC e PTC.(0,2 pt)
NTC ( Coeficiente de Temperatura Negativo. A resistência diminui com o aumento da temperatura.
PTC (Coeficiente de Temperatura Negativo: A resistência aumenta com o aumento da temperatura.
i) Cite os 5 principais componentes de hardware do PLC. (0,5 pt)
Fonte de Alimentação; Unidade Central de Processamento; Memórias; Conversores A/D A/C; Dispositivos I/O
j) Em sistemas de controle, existem sensores que podem ser enquadrados como dispositivos discretos ou analógicos. Cite um sensor discreto e um sensor analógico. (0,2 pt)
Chave fim de curso é um tipo de sensor discreto; Termopar, cujo mede a temperatura, é um sensor do tipo analógico.
k) Os programas dos PLC são normalmente realizados em uma linguagem de programação com lógica similar a um determinado componente. Cite este componente. (0,2 pt)
Relés.
l) Os sinais analógicos de entradas, ao serem recebidos pelo PLC, são digitalizados e convertidos em números binários. Como se denomina esta discretização em amplitude do sinal analógico? (0,3 pt)
Se denomina como Quantização.
3ª QUESTÃO (1,5 pt)
Complete as seguintes lacunas com uma única palavra para cada espaço. ( Cada lacuna vale 0,1 pt)
1) Na automação PROGRAMÁVEL, a produção é efetuada em pequenos lotes.
2) Na automação FLEXÍVEL, existe a produção de diversos tipos de produtos simultaneamente e com volume de produção médio.
3) A automação RÍGIDA, é usada para produção de grandes volumes e, neste caso, a linha de produção é dedicada apenas a um tipo de produto.
4) O Robô é um manipulador re-programável e MULTIFUNCIONAL projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variáveis programados para desempenhar uma variedade de tarefas.
5) O tacômetro DC vem a ser um sensor que fornece um sinal de TENSÃO proporcional à VELOCIDADE de rotação do eixo.
6) Um encoder absoluto que possua um conjunto de 5 sensores óticos, alinhados ao longo do raio da roda, poderá medir 32 posições angulares.
7) O LVDT consiste em um sensor empregado para medir DESLOCAMENTO , cujo princípio de funcionamento, está baseado na INDUÇÃO de tensão entre uma bobina primária e duas secundárias. 
8) No LVDT, uma haste de material FERROMAGNÉTICO se desloca 
pelo centro das bobinas 
.
9) Os ENCONDERS podem ser considerados conversores analógico digitais eletromecânicos.
10) Um encoder absoluto que possua um conjunto de 5 sensores óticos, alinhados ao longo do raio da roda, poderá medir 32 posições angulares.
11) O LVDT consiste em um sensor empregado para medir DESLOCAMENTO, cujo princípio de funcionamento, está baseado na INDUÇÃO de tensão entre uma bobina primária e duas secundárias. 
12) Os PLC’s foram desenvolvidos para serem reprogramados quando as alterações dos procedimentos de controle tornam-se necessárias, sem que se implementem modificações no HARDWARE.
4ª QUESTÃO (2,8 pt)
Uma maquina apresenta o diagrama lógico abaixo do circuito de comando , deseja-se implantar essa lógica num controlador lógico programável, assim converta o diagrama lógico para linguagem Ladder. (0,5 pt)
	
2) A norma IEC 1131-3 padroniza os tipos de linguagens de programação utilizadas em CLPs, assim podemos utilizar lógica clássica para representar a equivalência de um programa feito em Ladder , Represente pela equação Booleana equivalente o programa Lader apresentado abaixo: (0,5 pt)
RESPOSTA: 
Apresentar um Programa LADDER para ligar e desligar o motor trifásico descrito no circuito de força. (0,8 pt).
RESPOSTA:
�
4) Faça um diagrama Ladder para o seguinte acionamento. (0,5 pt)
Uma bomba (Q) só pode ser ligada manualmente por um botão BT1 to tipo NA se o sensor de nível máximo LS1 do reservatório não estiver ativado.
R:
5 Faça um diagrama Ladder para o seguinte acionamento (0,5 pt) 
 Por questão de segurança, uma prensa (Q) só pode ser ligada se o operador utilizar ambas as mãos para pressionar dois botões (A e B) do tipo NA simultâneamente.
R: