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Mecanismo de comando 
 
Comando pode ser entendido como uma informação a ser executada por determinado equipamento ou 
máquina, e o mesmo é a sequência em um sistema no qual uma ou mais grandezas influenciam 
diretamente no processo. 
 
Temos como grandezas de entradas desse sistema de comando: tensão, corrente, temperatura, pressão 
etc. 
Por meio de um processamento interno, esse comando emite como saída (resposta) valores 
preestabelecidos que incidem diretamente no processo, podemos ter como saída a grandeza tensão 
específica ou controlada. 
 
Um exemplo básico que todos conhecemos é o carregador de um notebook, no qual temos como 
grandeza de entrada a tensão da rede elétrica, que pode variar entre 100 e 240 volts com corrente 
elétrica de 1,5 A e 50 a 60 Hz de frequência. Como grandeza de saída desse sistema, temos 19V e 3,16 
A. Esse tipo de comando citado é conhecido como “comando de malha aberta”. 
 
Fonte: notebooks.mercadolivre.com.br 
 
Existe outro tipo de comando, conhecido como comando de malha aberta, que é característico de um 
controle automático, onde a variável controlada deve estar sempre próxima de um valor desejado, 
previamente estabelecido. 
Exemplo básico desse tipo de comando é o estabilizador de voltagem, muito usado em residências que 
ficam próximos de empresas onde as máquinas em operações provocam variações de voltagens, e para 
evitar sobrecarga nos equipamentos elétricos, o estabilizador de voltagem faz as correções necessárias, 
mantendo a voltagem o mais próximo possível do valor previamente estabelecido. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: gil-betors.blogspot.com 
No sistema de comando, o fluxograma de sinais mostra o percurso de um sinal desde a entrada até sua 
saída, passando pelo processamento, onde é feita a sua conversão 
 
 
 
Fonte: Adaptado de Meixner, Sauer, 1996, p.50 
 
Em instalações complexas, o sistema de comando encontra-se separado do módulo dos elementos de 
trabalho comandados. De acordo com Natale (2000), os elementos dos módulos de comando e 
trabalho podem ser divididos nos seguintes grupos: 
 
 Elementos para entrada de sinais: 
interruptores fins de curso, de came 
ou rolete, emissores de sinais sem 
contato, sensores de proximidade, 
barreiras pneumáticas, fotoelétricas 
etc. Ex. barreira fotoelétrica. 
 
 
 
 
 
Fonte: www.sense.com.br 
 Programadores com portadores de programa: fita perfurada, cartão perfurado, 
memórias eletrônicas, programadores de came etc. Ex. cartão perfurado. 
 
 
Fonte: judsoncanto.wordpress.com 
 
 Elementos para o processamento de sinais: elementos para a conversão de sinais, 
válvulas pneumáticas, módulos eletrônicos, contatores etc. Ex. válvulas pneumáticas. 
 
 
 
Fonte: infmk2013aeduardordz174.blogspot.com 
 
 Amplificadores ou intensificadores: válvulas eletromagnéticas, pneumáticas, hidráulicas, 
pressostatos, transdutores etc. Ex. pressostato. 
 
 
 
Fonte: www.vistahydraulics.com.br 
 
 Elementos para saída e comando de atuadores: válvulas hidráulicas, pneumáticas, 
contatores de potência etc. Ex. contator. 
 
Fonte: paranigmatestes.blogspot.com 
 Atuadores: motores elétricos, pneumáticos, eletrônicos, cilindros etc. Ex. motores eletrônicos 
 
 
Fonte: osiristelecom.com 
 
Vamos entender melhor como funcionam os mecanismos de comando? Então, acompanhe a videoaula 
do professor Douglas que está disponível no material on-line.