AI6 GPI Automação Industrial

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Automação Industrial
Prof. Douglas Agostinho
Aula Interativa 6
Organização da Aula
� Conteúdos
• Sistemas de automação de 
informações
• Sensores
• Robôs na indústria
Sistemas de Automação 
de Informações
� Existem diversas tecnologias de 
automação que nos auxiliam no 
processo produtivo; veja 
algumas delas e suas 
características:
• Redes locais (LAN): redes 
locais que operam em 
distância limitada, (...)
(...) normalmente dentro da 
operação. Permitem que se tenha 
acesso à grande quantidade de 
informações da operação
� Word Wide Web (www –
internet): rede mundial de 
computadores, a qual possibilita 
a execução de diversas 
operações, porém, é insegura
� Extranet: fundamentada pela 
www, conecta organizações 
para a troca de operações e 
realização de negócios. É mais 
segura que a internet
� Sistemas de Informação 
Gerencial (SIG): são sistemas 
que mudam a forma como a 
informação é apresentada e 
fornecem informações (...)
(...) estruturadas com base em 
dados registrados, além de gerar 
um retorno rápido e de qualidade 
de pesquisa, facilitando assim a 
tomada de decisão
� Sistemas especialistas: utilizam 
recursos computacionais para 
fornecer informações por área 
específica. Ex.: compras, 
logística etc.
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� Código de barras: esse sistema 
rastreia e controla os itens que 
por ele passam. Ex.: 
supermercado (mostra o preço, 
registra e até pode dar baixa no 
estoque)
� Etiqueta eletrônica: similar ao 
sistema anterior, e pode ser lido 
por radiofrequência (sem 
contato com produto)
Sensores
� Tipos de sensor:
• indutivo – emite campo 
magnético que converte em 
sinal elétrico
• capacitivo – detecta materiais 
não metálicos
• magnético – usado para 
posicionamento de pistões
• fotoelétrico – detecta posição, 
monitoração e até contagem de 
objetos
• ultrassônico – usado para 
detecção (sem contato) e 
medição de distâncias
�O uso combinado desses 
sensores é que faz um sistema 
de automação completo
Vídeos
1. Sensor de proximidade
• Disponível em: 
<https://www.youtube.com/
watch?v=byfoNNroIQk>
2. Sensor fotoelétrico
• Disponível em: 
<https://www.youtube.com/
watch?v=WilyFHSzftM>
3. Sensor ultrassônico
• Disponível em: 
<https://www.youtube.com/
watch?v=Fn6mVEKSLZc>
Robôs na Indústria
� O robô está diretamente ligado 
à produtividade de uma 
empresa, afinal, ele é 
multifuncional, pois manipula, 
reprograma, movimenta 
ferramentas, peças, materiais, 
e não se cansa
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Anatomia dos Robôs
� Como um robô pode substituir 
o ser humano em uma enorme 
quantidade de tarefas, fica 
claro que ele deve possuir uma 
anatomia semelhante à do 
homem, principalmente no que 
tange aos cinco sentidos:
• tato – poder pegar, girar, 
chacoalhar, posicionar etc.
• audição – tomar ação após 
“ouvir” determinado som
• visão – poder distinguir 
formas, cores, localização etc.
• olfato – perceber diferentes 
tipos de odor
• paladar – distinguir gostos 
diferentes
�Para que cada sentido seja 
repetido pelo robô, uma série 
de sensores, motores, 
sistemas de visão etc. são 
desenvolvidos e aplicados no 
corpo dele
�O uso mais convencional está 
condicionado ao tato. Para 
atender a esse requisito o 
robô utiliza 5 tipos de juntas 
diferentes, as quais, 
combinadas entre si, 
possibilitam a movimentação 
em todas as direções 
necessárias
�As juntas lineares, ortogonais, 
rotacionais, torcidas e rotativas 
é que possibilitam reproduzir 
125 tipos de movimentos 
diferentes
�Os sensores fornecem 
informações precisas, que após 
processadas pelo sistema 
reproduzem os movimentos 
necessários
� Em termos de sensores, 
destacamos alguns tipos:
• sensores táteis
• sensores de proximidade
• visão de máquina
• sensores ópticos
• entre outros
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Vídeo
� Robô industrial
• <https://www.youtube.com/
watch?v=nEWY4qaF4Zg>