Questões de Robótica - Níveis de Dificuldade e Competências

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CABEÇALHO PADRÃO DAS QUESTÕES
	Prova de Conhecimentos Específicos
	
	
	
TESTE DE PROGRESSO – 2016/1
	
	
	Elaborador (a): Profs. Alexandre Bozolan dos Santos
	
	
	
	
	
	
	
	
	Assunto: Robótica
	Dificuldade:
 
	
	Grande
	
	Competências exigidas: 
	Média
	
	Área de Conhecimento: Hardware e Redes/Matemática e Física
	Pequena
	x
1. (ENADE - 2005) Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP (sequência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ou prismática. Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas.
PORQUE
O espaço de trabalho deste robô é esférico. Analisando essas afirmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que:
(A) a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.
(B) as duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.
(C) as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.
(D) a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.
(E) as duas afirmações são falsas.
	
	
	
	Assunto: Robótica
	Dificuldade:
 
	
	Grande
	
	Competências exigidas: 
	Média
	x
	Área de Conhecimento: Hardware e Redes/Matemática e Física
	Pequena
	
2. (FUNCERN – 2015) Em robótica, a matriz que descreve a movimentação de um objeto rígido com rotação de 45° no ponto x=2 e y=2 é: 
(A) 
(B) 
(C) 
(D) 
(E) 
	
	
	
	Assunto: Robótica
	Dificuldade:
 
	
	Grande
	x
	Competências exigidas: 
	Média
	
	Área de Conhecimento: Hardware e Redes/Matemática e Física
	Pequena
	
3. (IF – 2015) Considerando a cadeia cinemática do manipulador RR no espaço, O ponto considerado para a determinação desta cinemática inversa é a origem do sistema cartesiano 2 com suas coordenadas em relação ao sistema cartesiano da base do manipulador 0x0y0z0: 002(x,y,z).
Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referente às variáveis de junta do manipulador q = [Ɵ1 , Ɵ2]T que representa a CORRETA cinemática inversa desse manipulador.
(A) q = [ arc tan(y/x), arc sin((z-L1)/L2) ]T
(B) q = [ arc tan(y/x), arc sin((z+L1)/L2) ]T
(C) q = [ arc tan(x/y), arc sin((z-L1)/L2) ]T
(D) q = [ arc tan(x/y), arc sin((z+L1)/L2) ]T
(E) q = [ arc tan(y/x), arc sin((z-L1)/(L2-x) ]T
	ÁREAS DE CONHECIMENTO
	Matemática e Física
	Desenho
	Química
	Transportes
	Resistência dos Materiais
	Gestão de TI
	Programação de Computadores
	Negócios
	Hardware e Redes
	Engenharia de Software e Banco de Dados
	Teoria da Computação
	Sistemas Operacionais e Embarcados
	Elétrica, Eletrônica e Automação
	Sistemas de Comunicação e Processamento de Sinais e Imagens
	Conversão de Energia e Eletromagnetismo