CLP - Clic-02 - aprendizagem

Prévia do material em texto

CLP -Controlador Lógico Programável
Aprendendo linguagem Ladder
 com o Clic Edit - WEG 
Apostila de Exercícios
Prof. Cláudio R. Truffa
- 2005 -
Introdução
Este material tem como objetivo a familiarização com a linguagem LADDER,
utilizando o software (freeware) da WEG, que estã disponível na página
www.weg.com.br, pois este posibilita a implementação e simulação de programas
em linguagem ladder não necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o
equipamento.
O Clic Edit é um software de simples operacionalidade, bastando se ter os
conhecimentos básicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que
poderão ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o
software a um CLP através de um cabo próprio.
A seqüência determinada nesta apostila não é obrigatória, mas facilita a utilização
didática do software para uma aprendizagem que possibilitará ao discente todas as
condições para a aprendizagem da linguagem bem como a utilização do CLP WEG
em sua totalidade.
São 26 exercícios que poderão ser alterados ou complementados de acordo com as
necessidades de cada curso tais como carga horária, disponibilidade de laboratório,
etc.
Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestôes e
contribuições para melhoria deste material 
O autor
ctruffa@pop.com.br
2
SUMÁRIO de Exercícios
Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída ............... 04
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída ............ 05
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira ......................... 05
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras ....................... 05
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................... 06
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................... 06
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ................ 07
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 .................. 08
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 .................. 08
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 .................. 09
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 .................. 10
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 .................. 10
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 .................. 11
Exercício 14 - Minuteria ........................................................... 12
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ........................................ 12
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- .......................... 13
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- .......................... 14
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- ................... 15
Problemas ............................................................................. 16
ctruffa@pop.com.br
3
Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em linguagem 
 ladder como também a sua simulação.
Anotaçôes :
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
ctruffa@pop.com.br
4
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP.
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira.
Objetivo : 
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras
Objetivo : 
ctruffa@pop.com.br
5
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1
Objetivo : 
I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 
Objetivo : 
I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita
ctruffa@pop.com.br
6
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras 
Objetivo : 
I1 - desliga
I2 e I3 - esquerda
I4 e I5 - direita
ctruffa@pop.com.br
7
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 
Objetivo : 
B A S
0 0 0
0 1 1 A B'
1 0 1 A' B
1 1 0
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 
Objetivo : 
C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A' B C'
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 1 A' B' C
1 0 1 1 A B' C
1 1 0 0
1 1 1 0
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'
ctruffa@pop.com.br
8
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 
Objetivo : 
C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 0
1 0 1 1 A B' C
1 1 0 1 A' BC
1 1 1 1 ABC
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC 
ctruffa@pop.com.br
9
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 
Objetivo : 
C B A S
0 0 0 0 A + B + C
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0 A'+ B' + C
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C) 
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 
Objetivo : 
C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A'B C'
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1 A'BC
1 1 1 1 ABC
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC 
ctruffa@pop.com.br
10
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 
Objetivo : 
D C B A S
0 0 0 0 1 A' B' C' D'
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 A' B C' D'
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 A B' C D'
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1 A B C D'
1 0 0 0 1 A' B' C' D
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1 A' B C' D
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1 A B' C D
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 A B C D
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'
ctruffa@pop.com.br
11
Exercício 14 - Minuteria 
Objetivo : Manipular váriaveis de tempo
OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do 
 acionador ( I1 )
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo 
Objetivo : 
ctruffa@pop.com.br
12
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- 
Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para fazer 
 cumprir a seqüência solicitada.
Entradas
botão liga I1
Saídas
sensor
A
recuado A0 I2
avançado A1 I3
pistão A
avança A+ Q1
recua A- Q2
sensor
B
recuado B0 I4
avançado B1 I5
pistão B
avança B+ Q3
avançado B+ Q4
ctruffa@pop.com.br
13
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- 
Objetivo : 
Entradas
botão liga I1
Saídas
sensor
A
recuado A0 I2
avançado A1 I3
pistão A
avança A+ Q1
recua A- Q2
sensor
B
recuado B0 I4
avançado B1 I5
pistão B
avança B+ Q3
recua B- Q4
ctruffa@pop.com.br
14
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- 
Objetivo : 
Entradas
botão liga I1
Saídas
sensor
A
recuado A0 I2
avançado A1 I3
pistão A
avança A+ Q1
recua A- Q2
sensor
B
recuado B0 I4
avançado B1 I5
pistão B
avança B+ Q3
recua B- Q4
sensor
C
recuado C0 I6
avançado C1 I7
pistão C
avança C+ Q5
recua C- Q6
ctruffa@pop.com.br
15
PROBLEMAS 
Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução. 
P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C- 
P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre 
P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias 
P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres 
P5 - Exercício 23 -Situação-problema 1 (combinatório) 
P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial ) 
P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador ) 
P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico) 
ctruffa@pop.com.br
16
Anexo 1
Método Cascata Elétrico
ctruffa@pop.com.br
17
Método cascata - elétrico
Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de
acionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes,
que são bastante similares ao cascata pneumático.
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
2º passo - Montar a cascata
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
1º passo - Separar os grupos
Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a
seqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita,
cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). 
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao
número de setores que a cascata deve possuir.
Eis alguns exemplos:
1) A + B + | A – B –
 1 2
2) A + B + | B – A –
 1 2
Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando
dois grupos.
3) A + | A – B + | B –
 1 2 1
Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra
contida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito
ctruffa@pop.com.br
18
de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da
primeira divisão. 
Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão
necessários dois grupos. 
4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B –
 1 2 3 4
Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos.
2º passo - Montar a cascata
Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que
será parte da preparação para o circuito final.
Cascata para 2 grupos
Cascata para 3 grupos
ctruffa@pop.com.br
19
Cascata para 4 grupos
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da
cascata.
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.
ctruffa@pop.com.br
20
Detalhe A
Kn k11
 
 k1
 k1 k2
 
 k2
 k2 k3
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereço do último relé da
cascata, no caso mostrado acima seria k3
Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo .
Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o
último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção.
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida
Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de
circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")
Exemplo 1 
A + B+ A - B -
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
ctruffa@pop.com.br
21
Detalhe B
A + B+ | A - B -
Grupo 1 Grupo 2
2º passo - Montar a cascata
 + -
 k1 quem quem
ativa ? mostra
 que
 ativou ?
 
 k1
 
 k2 k1
 
 k1
 k1 k2
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
 s1 s2 s3 s4
 
 y1 y2 y3 y4
ctruffa@pop.com.br
22
 
+ s0 -
 k1 s1 y1
s2 s3 y3
 k1 
 s2 y2
s1 s4 y4
 k2 s4 k1
k1
 k1 s3 k2
ctruffa@pop.com.br
23
ctruffa@pop.com.br
24