Interrupção e Timer 0 Microcontroladores em assembly

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Interrupções e TMR0
Paulo de Tarso Neves Junior
Interrupções
• Todas as vezes que ocorrem interrupções 
o programa é desviado imediatamente 
para o endereço de programa 0x04.
• Para saber que tipo de interrupção 
ocorreu testa-se os flags na ordem de 
prioridade que o programador desejar.
Interrupções e FLAGS
Interrupções e FLAGS
Interrupções e FLAGS
Como tratar as interrupções
Ocorreu o evento
Chaves de periféricos e
individual ligada?
Seta flag relativo à interrupção
(T0IF, INTF, RBIF, etc...)
FIM
N
Chave geral (GIE)
ligada?
S
N
Desliga chave geral (GIE)
S
Grava endereço de
retorno (PC+1) na pilha
Desvia para o vetor de
interrupção (0x04)
 1 - T e s t a r a s f l a g s n a
prioridade desejada.
 2 - Rotina para tratamento das
interrupções.
 4 - Limpar as flags tratados.
 5 - F inal izar a rot ina com
RETFIE.P
ar
te
 q
ue
 c
ab
e 
ao
pr
og
ra
m
ad
or
Retorna ao último endereço
guardado na pilha
FIM
Tipos de interrupção
• TMR0: Ocorre no estouro do contador de 8 bits 
incrementado por ciclo de máquina ou pulso externo.
• TMR1: Ocorre no estouro do contador de 16 bits.
• TMR2: Ocorre no estouro do contador de 8 bits com 
prescaler e poscaler.
• Sinal externo em RB0: Configurável para borda de 
subida ou descida.
• Mudança de estado em RB4, RB5, RB6 e RB7: 
Gerada por mudança de estado em qualquer dessas 
entradas.
Tipos de interrupção
• Porta paralela (PSP): Escrita ou leitura da porta no 
modo escravo.
• Conversor A/D: Ocorre quando uma conversão A/D é 
completada.
• Recepção da USART: Ocorre ao término da recepção.
• Transmissão da USART: Ocorre ao término da 
transmissão.
• Comunicação serial (SPI e I2C): Gerada na 
transmissão e recepção.
Tipos de interrupção
• CCP1 (Capture / Compare / PWM): Vinculada ao 
primeiro sistema CCP.
• CCP2 (Capture / Compare / PWM): Vinculada ao 
segundo sistema CCP.
• Escrita de EEPROM / FLASH: Ocorre ao término da 
escrita da EEPROM ou da FLASH (memória de programa).
• Colisão de dados (I2C): Informa ao sistema se ocorreu 
uma colisão de dados no baramento I2C.
• Comparadores: Relacionada à mudança de estado dos 
comparadores internos.
TMR0 – Contador de 8 bits
• Configuração de incremento: OPTION_REG <T0CS>.
• T0CS = 1: Incremento a cada transição no pino 
RA4/T0CKI.
• T0CS = 0: Incremento a cada ciclo de máquina.
• Se o incremento for através de T0CKI é possível selecionar em 
qual borda causará tal incremento através de OPTION_REG 
<T0SE>.
• T0SE = 1: Incremento na borda de descida.
• T0SE = 0: Incremento na borda de subida.
• Configuração de frequência do incremento: OPTION_REG 
<PSA> através do prescaler.
• OBS: Em modo SLEEP o TMR0 é desligado.
Prescaler
• Configuração do prescaler: OPTION_REG <PSA>.
• PSA = 1: Prescaler aplicado ao WDT.
• PSA = 0: Prescaler aplicado ao TMR0.
PS2 PS1 PS0
TMR0 
(PSA = 
0)
WDT 
(PSA = 
1)
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 0 1:32 1:16
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
TMR0 - Diagrama de Blocos
Aplicação do Prescaler
• Configuração do prescaler: OPTION_REG <PSA>.
• PSA = 1: Prescaler aplicado ao WDT.
Aplicação do Prescaler
• Configuração do prescaler: OPTION_REG <PSA>.
• PSA = 0: Prescaler aplicado ao TMR0.
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