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Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Torção
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• Torque: momento que tende a torcer um 
elemento em torno de seu eixo longitudinal.
• Ângulo de rotação:
– Pequeno → comprimento e raio do eixo permanecerão 
inalterados;
– Grande → comprimento e raio modificados.
Deformação por torção de um eixo circular
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• Material elástico→ lei de Hooke → Variação linear:
Equação
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
Transmissão de potência
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos
• G = cte (material homogêneo):
• A convenção de sinal é determinada pela regra 
da mão direita.
Φ = ângulo de torção
T(x) = torque interno
J(x) = momento polar de inércia do eixo
G = módulo de elasticidade ao cisalhamento
Ângulo de torção
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com seção 
transversal não circular são:
Eixos maciços não circulares
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
 t
ds
GA
TL
m
24

Tubos de parede fina com seções transversais fechadas
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• Fator de concentração de tensão 
por torção = K = utilizado para 
simplificar a análise complexa da 
tensão.
• A tensão de cisalhamento máxima é 
determinada pela equação:
Concentração de tensão
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• Considerando a ação da tensão de cisalhamento sobre um elemento de área dA 
localizado a uma distância p do centro do eixo,
Torção inelástica
Prof. Eng. Civil Maurílio Dias Cunha MSc.
• A distribuição da tensão de cisalhamento sobre uma linha radial em um eixo é 
sempre linear.
• Comportamento perfeitamente plástico considera que a distribuição da tensão de 
cisalhamento seja constante e que o eixo continuará a torcer sem nenhum 
aumento no valor do torque.
• Esse torque é denominado torque plástico.
Torção inelástica

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