Aula 12.1 (1)

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Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, 
esteiras, equipamentos auxiliares e 
fornecedores.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
O principal objetivo na seleção de equipamentos é
o de assegurar, sempre que possível, que a mina
seja capaz de fornecer minério que atenda a
quantidade e qualidade programada com o menor
custo possível durante o tempo estipulado de
acordo com o planejamento da mina.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
A decisão incorreta na escolha do equipamento
pode afetar o lucro da empresa e até mesmo a
segurança (estabilidade dos taludes).
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
De um modo geral, o processo de seleção pode ser dividido
nos seguintes estágios:
- Tipo de equipamento exigido;
- Tamanho e/ou número de equipamentos;
- Especificações dos equipamentos:
- Performance
- Manutenção
- Seleção dos fabricantes ou fornecedores.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Equipamentos de perfuração tem como função executar 
furos para diversos tipos de serviços que ocorrerão 
posteriormente. Esses furos podem ser: 
- Furos para detonação (mais comum);
- Furos para drenagem (normalmente executado por 
empresas terceirizadas);
- Furos para conduzir cabos de energia, etc. 
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Métodos de perfuração 
- perfuração mecânica;
- perfuração por vibração;
- perfuração por jato d’água;
- perfuração térmica;
- perfuração “plasma-jet”;
- perfuração por faturamento elétrico;
- perfuração por jato abrasivo;
- perfuração com ultrassom, laser, etc. 
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
A escolha da perfuratriz deve ser muito bem dimensionada, e deve
levar em consideração diversos fatores, sendo os principais:
- natureza do corpo a ser perfurado;
- profundidade e diâmetro do furo;
- acesso ao local do furo;
- produção desejada;
- tipo de serviço a que se destina o furo;
- disponibilidade financeira;
- qualidade da mão de obra disponível, etc.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Tipos de perfuratrizes: (vídeo)
- perfuratrizes de percussão;
- perfuratrizes rotativas;
- perfuratrizes rotativas – percussivas;
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Aplicações:
Utilizada em serviços de fundações para perfurar o terreno 
Capacidade / Desempenho:
Profundidade máxima de perfuração: 34,5 m
Diâmetro máximo de perfuração: 1.500 mm
Força máxima de tração de perfuração: 500 kN
Tração do cabo (efetiva): 100 kN
Torque máximo: 161 kN
Rotação máxima do acionamento de perfuração: 59,6 rpm
Força de avanço: 200 kN
Distância de percurso: 12,1 m
Velocidade do cabo do sistema de avanço: 0 - 102 m/min.
Velocidade do cabo do guincho auxiliar: 0 - 80 m/min.
Velocidade do cabo do guincho Kelly: 0 - 70 m/min.
Motor / Potência:
Motor Liebherr D 934 L A6
Potência: 180 kW
Combustível / Energia:
Tipo de combustível: diesel
Capacidade do tanque de combustível: 470 L
Capacidade do tanque hidráulico: 500 L
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Recursos Adicionais:
Ajuste contínuo de inclinação
Sistema de amortecimento para haste Kelly
Compatibilidade com outros sistemas com diversas buchas de arraste
Alinhamento automático para perfuração vertical
Máquina portadora adaptada conforme o tamanho da torre (opcional)
Sistema de Transmissão:
Mecanismo de translação acionado por meio do motor hidráulico de pistões axiais 
Sistema Hidráulico:
Vazão da bomba separada cinemática: 140 L/min.
Pressão máxima de trabalho: 350 bar
Cabine de Comando:
Cabine fechada 
Comandos e Controles:
Joystick controla todas as funções de trabalho 
Dimensões:
Largura das esteiras: 600 mm
Altura total da torre: 17.840 m
Inclinação da torre transversal: 8°
Inclinação da torre para frente: 5°
Inclinação da torre para trás: 15°
Peso operacional: 52.000 kg
Dados para transporte:
Comprimento da máquina portadora padrão: 4.330 mm
Sem contrapeso para transporte
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
As Carregadeiras são equipamentos que em sua maioria
funcionam a diesel e podem ser montadas sobre pneus ou
esteiras. Sua principal função é abastecer a unidade de
transporte. A escolha depende de alguns fatores, tais como:
- produção desejada;
- natureza do solo/rocha a ser escavado;
- condições topográficas;
- vias de acesso, etc.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Os equipamentos mais comuns de
carregamento em mineração são os seguintes:
- Pás carregadeiras
- motoscrapers
- Escavadeiras
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Aplicações:
Utilizada para executar serviços de 
escavação, movimentação de 
resíduos e demolição 
Capacidade / Desempenho:
Capacidade da caçamba: 5 m³
Profundidade da caçamba: 100 mm
Altura máxima de descarga: 4.100 
mm
Força de arranque: 175 kN
Carga de tombamento reto: 20.390 kg
Carga de tombamento angulada de 
40°: 18.000 kg
Motor / Potência:
Motor D936 LA6
Potência nominal: 200 kW (a 2.000 rpm)
Torque máxima: 1.000 - 1.300 rpm (770 Nm)
Cilindrada: 10,52 L
Combustível / Energia:
Combustível: diesel
Tanque de combustível: 350 L
Tanque hidráulico: 135 L
Recursos Adicionais:
Sensor de carga para a bomba
Sistema de amortecimento de vibrações
Sistema de incandescência para partida a frio
Nivelamento de caçamba ajustável
Não necessita de câmbio para inversão do sentido do 
movimento
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Aplicações:
Utilizada para executar serviços de escavação, movimentação de 
resíduos e demolição 
Capacidade / Desempenho:
Capacidade da caçamba: 5 m³
Profundidade da caçamba: 100 mm
Altura máxima de descarga: 4.100 mm
Força de arranque: 175 kN
Carga de tombamento reto: 20.390 kg
Carga de tombamento angulada de 40°: 18.000 kg
Motor / Potência:
Motor D936 LA6
Potência nominal: 200 kW (a 2.000 rpm)
Torque máxima: 1.000 - 1.300 rpm (770 Nm)
Cilindrada: 10,52 L
Combustível / Energia:
Combustível: diesel
Tanque de combustível: 350 L
Tanque hidráulico: 135 L
Recursos Adicionais:
Sensor de carga para a bomba
Sistema de amortecimento de vibrações
Sistema de incandescência para partida a frio
Nivelamento de caçamba ajustável
Não necessita de câmbio para inversão do sentido do 
movimento
Ferramentas Opcionais:
Grelha de proteção para para-brisa
Limitador do curso de elevação
Suporte do garfo e dentes do garfo
Caçamba com basculante em altura
Dispositivo hidráulico de troca rápida - cinemática Z
Caçamba para materiais leves
Sistema de Transmissão:
Mecanismo de translação automático 
Sistema Hidráulico:
Vazão total da bomba: 290 L/min.
Pressão máxima: 350 bar
Deslocamento:
Velocidade máxima de percurso (estágio 1): 10 km/h
Velocidade máxima de percurso (estágio 2 e A2): 20 km/h
Velocidade máxima de percurso (estágio A1-3): 40 km/h
Cabine de Comando:
Coluna de direção ajustável (opcional)
Isolamento acústico
Assento ajustável em seis posições
Controle de ar com quatro níveis
Comandos e Controles:
Joystick controla todas as funções de trabalho
Direção por alavanca (opcional)
Segurança:
ProteçãoROPS (estrutura contra capotamento)
Proteção FOPS (estrutura contra impacto de objetos)
Meio Ambiente:
O sistema de translação combinado à redução de 25% do consumo de combustível diminui as 
emissões de poluentes 
Dimensões:
Altura máxima: 3.550 mm
Comprimento total: 9.300 mm
Peso operacional: 24.580 Kg
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Motoscrapers
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
•Aplicações:
Utilizada em serviços de escavação e construção aquática 
•Capacidade / Desempenho:
Profundidade máxima de escavação: 8.45 m
Alcance máximo de escavação ao nível do solo: 12.20 m
Máx. altura de despejo: 7.85 m
Máx. altura dentes: 11.45 m
Capacidade da caçamba retro: 2,50 m³
•Motor / Potência:
Motor Liebherr L 936 D
Potência: 258 cv (a 1.800 rpm)
•Combustível / Energia:
Motor: diesel
Tanque de combustível: 660 L
•Recursos Adicionais:
Regulagem da bomba eletrônica
Válvula de bloqueio com compensação de pressão 
Conexões hidráulicas (tubulações e mangueiras com flange)
•Ferramentas Opcionais:
Gancho da caçamba com capacidade de 
elevação de 18.000 kg 
•Sistema Hidráulico:
Fluxo máximo da bomba: 2x303 L/min.
Pressão máxima: 350 bar
•Deslocamento:
Velocidade de deslocamento S-HD: 2,8 -
4,1 km/h
Velocidade de rotação: 8 rpm
Torque de giro: 125 kNm
•Meio Ambiente:
Emissões de poluentes conforme a norma 
IIIA e Tier 3
Óleo hidráulico biodegradável (opcional)
•Dimensões:
Altura total: 3.275 mm
Comprimento total: 11.750 mm
Comprimento do braço: 6.80 m
Peso: 46.300 kg
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
• Vídeos 
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Principais equipamentos de transporte
- caminhões comuns;
- caminhões fora de estrada;
- correia transportadora;
- trens;
- minerodutos;
- navios
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Caminhões comuns
- alta flexibilidade;
- possibilidade de ciclos rápidos;
- vida útil média;
- baixa produtividade;
- distâncias médias;
- manutenção elevada.
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Caminhões fora de estrada
- alta flexibilidade;
- possibilidade de ciclos rápidos;
- vida útil média;
- investimento inicial médio;
- alta produtividade;
- distâncias curtas;
- manutenção elevada.
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Capacidade de transporte
- a maioria dos fora de estrada que operam no
Brasil tem capacidade < 190 ton;
- em Carajás já se trabalha com caminhões de 400
ton de capacidade de carga;
- possuem pesagem a bordo.
Caminhões, escavadeiras, perfuratrizes, esteiras e 
equipamentos auxiliares.
Na seleção de caminhões, os seguintes pontos devem ser
levados em consideração:
- material a ser carregado e o tipo de carregamento;
- restrições em relação ao espaço de manobra;
- condições da mina (rampas íngremes, largura de bermas e
estradas...);
- custo com manutenção;
- produtividade, etc.
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
• Vídeos Transporte
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
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de carregamento e transporte de minério
• Vídeos lavra subterrânea
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Principais empresas de equipamentos de mina
- Liebher
- Bucyrus
- Caterpillar
- John Deeree
- Mercedes
- Volvo
- Hyundai
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Em uma mina de minério de ferro, localizada no estado do
Pará, Danilo (Engenheiro de Minas) precisa fazer o cálculo de
quantos equipamentos de carga e transporte serão
necessários para movimentar uma quantidade de 2,3 Mt em
um mês. Sabe-se que ele terá que utilizar pelo menos dois
equipamentos de carga diferentes e dois tipos de caminhões
de tamanhos diferentes (obrigatoriamente pelo menos um
com capacidade menor que 100 toneladas).
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Calcule: A disponibilidade física (DF), utilização
física (UF) e produtividade por grupo de
equipamentos, de modo que atenda a produção
estipulada, sempre buscando o máximo de DF e
UF.
Dimensionamento de frotas de equipamentosde carregamento e transporte de minério
Observações:
- Utilizar dados fornecidos pelos fabricantes
(produtividade por exemplo);
- Todos os catálogos dos equipamentos
escolhidos devem ser enviados junto com o
trabalho (cálculos).
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
O trabalho deverá ser apresentado pelo grupo
no dia 25 de novembro (sexta feira) e o trabalho
escrito deverá ser enviado para avaliação com
pelo menos 3 dias de antecedência.
O trabalho escrito terá o valor de 5 pontos e a
apresentação mais cinco pontos.
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Dimensionamento de frotas de equipamentos 
de carregamento e transporte de minério
Vagas de emprego
Multinacional no ramo de mineração.
Sobre a vaga:
Detalhar e conhecer a qualidade das reservas através da pesquisa geológica (amostragem, sondagem, mapeamento 
geoestrutural) gerando modelos de blocos confiáveis;
Planejar e sequenciar massas, distâncias e qualidades para a lavra de minério para atendimento das usinas de tratamento para
que seja possível a geração de produtos dentro da especificação acordada com clientes do mercado interno e externo, focando 
sempre nas entregas dos anos subsequentes;
Elaborar levantamentos topográficos que permitam a correta elaboração e acompanhamento dos planos de lavra;
Coordenar as atividades de Planejamento de Curto Prazo, gerenciando a rotina, definindo responsabilidades e buscando 
recursos físicos e Nortear o ciclo orçamentário (custeio e investimento) e assegurar sua execução, mediante planejamento, 
simulação, controle e acompanhamento dos gastos;
Elaborar planos de lavra de curto prazo através da utilização dos dados geológicos, topográficos e da simulação de custos;
Elaborar projetos de estradas, pilhas de estéril, drenagem e diques com o objetivo de garantir a operação de mina minimizando 
os custos, riscos e impactos ambientais, sempre obedecendo aos padrões operacionais estabelecidos;
Determinar as melhores condições de geometria de mina e outros parâmetros operacionais a fim de garantir a continuidade e 
segurança da lavra nos anos corrente e subsequentes;
Formação em Engenharia de Mina, ou Geologia.