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Curso Superior: ENGENHARIA DE PRODUÇÃO APLICAÇÃO DE ACIONAMENTOS HIDRÁULICOS Líquidos • Os liquídos assumem as forma dos recipientes que os contêm. • Os líquidos tem baixo poder de compressividade. • Hidráulica: Definição. • Hidráulica é uma palavra que vem do grego e é a união de hydro=água, e aulos= condução / aula / tubo é, portanto, uma parte da física que se dedica a estudar o comportamento dos líquidos em movimento e em repouso. • É responsável pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a conversão de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo sobre suas variáveis (pressão, vazão, temperatura, viscosidade, etc). Líquidos Introdução • Hidráulica –A hidráulica se pode definir como o ramo da engenharia que estuda o uso de fluidos incompressíveis (neste caso o óleo), confinados e sob pressão, para transmitir potência. • Divisões da Hidráulica – Estacionária – Mobil • Hidráulica Móbil: é aquela utilizada por veículos. Ex: tratores, automóveis, ônibus, empilhadeiras, etc. • Hidráulica Estacionária: é aquela utilizada em máquinas ou equipamentos estacionários utilizados nas indústrias. Ex: prensa hidráulica, etc. • ..\..\Videos\hidráulica\Hidráulica Nivel básico FESTO.wmv • Hidráulica estacionária Esmerilhadora cilíndrica hidráulica Prensa hidráulica • Hidráulica Móbil • Funções do fluido hidráulico: - Transmitir energia (transmitir movimento); - Lubrificar peças móveis; - Vedar folga entre essas peças móveis; - Resfriar ou dissipar calor; - Limpar o sistema. • Principais fluidos hidráulicos: - Água (com aditivo); - Óleos minerais; - Fluidos sintéticos; - Fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água, soluções de glicol em água e fluidos sintéticos não aquosos). • Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidráulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar, ou seja, é a medida inversa à da fluidez. • Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade é baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. • Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de trabalho. • Viscosidade: • Uma das medidas de viscosidade dos fluidos é o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal g= aceleração da gravidade D= diâmetro da esfera rs= densidade da esfera rf = densidade do fluido V = velocidade terminal de queda livre, isto é, a razão entre a distância L e o intervalo de tempo Dt. •Esta relação aplica-se somente para esferas em queda livre em meio infinito, com Reynolds menores do que 1. •1 stokes = 100 centistokes = 1 cm²/s = 0,0001 m²/s. A viscosidade é obtida através de medições do tempo de queda livre de uma esfera através de um fluido estacionário. Stokes Princípios da hidráulica • Compressibilidade: Uma variação infinitesimal do volume por unidade de variação de pressão. A compressibilidade dos líquidos é quase nula. A aplicação de uma força um gás faz que seu volume se reduza. Pneumática < 10 bar Óleo-Hidráulico > 10 bar Vantagens e desvantagens da hidráulica • Vantagens • Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em sistemas mecânicos já não apresenta flexibilidade. • Devido à baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma rápida e suave inversão de movimento, não sendo possível obter esse resultado nos sistemas mecânicos e elétricos. • Permitem ajustes de variação micrométrica na velocidade. • São sistemas autolubrificados, não ocorrendo o mesmo com os mecânicos e elétricos. • Relação (peso x tamanho x potência consumida) muito menor que os demais sistemas. • São sistemas de fácil proteção. • Devido à ótima condutividade térmica do óleo, geralmente o próprio reservatório acaba eliminando a necessidade de um trocador de calor. • Desvantagens. • Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecânicos e elétricos; • Transformação da energia elétrica em mecânica e mecânica em hidráulica para, posteriormente, ser transformada novamente em mecânica; • Perdas por vazamentos internos em todos os componentes. • Perdas por atritos internos e externos. • Baixo rendimento em função dos três fatores citados anteriormente. • Perigo de incêndio, devido ao fato do óleo ser inflamável. Princípios da hidráulica • Pressão Força por unidade de área. F p A • Qual a definição de pressão? – Pressão é a força exercida por unidade de superfície. Em hidráulica, a pressão é expressa em kgf/cm2, atm, bar ou psi. A F p psibarcmkgfatm 7,14~1~/1~1 2 Qual a fórmula para o cálculo da pressão? Relação entre as unidades de pressão Transmissão de energia hidráulica. • Lei da pascal: Se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em liquido confinado o resultado será uma pressão igual em todas as direções. F p A 1.Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido, o qual é, praticamente, incompressível 2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa rolha de 1 cm2 de área… 3.O resultado será uma força de 10kgf em cada centímetro quadrado das paredes da garrafa 4.Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20 cm2 e cada centímetro estiver sujeito a uma força de 10kgf, teremos, como resultante, uma força de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa. F = Força A = Área P = Pressão Princípios da hidráulica • Lei da pascal: 1 2p p Princípio Prensa Hidráulica ENTRADA=SAÍDA Princípios da hidráulica • Lei da pascal: Conservação de Energia 1 2 1 2 F F A A h1 h2 Para calcular o curso do pistão (h). h2 = A1/A2 x h1 Ou h2 x A2 = h1x A1 Para calcular as forças Princípios da hidráulica • Lei da pascal: Conservação de Energia Princípios da hidráulica • Aplicação – Macaco Hidráulico Princípios da hidráulica • Aplicação Macaco Hidráulico Princípios da hidráulica • Pressão manométrica ou relativa: A medição é realizada com a utilização de manômetro 50 Tubo de Bourdon Entrada de pressão Os sistemas hidráulicos podem ser divididos em três partes principais: · Construção de um Sistema Hidráulico Estrutura básica de um sistema hidráulico
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