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Condições de Equilíbrio de um Corpo 
Rígido e Reações de Apoio (Vínculos)
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Departamento de Ciências Exatas – Engenharia
Mecânica Geral
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Condições de equilíbrio de uma partícula ou um corpo rígido
Dizemos que uma PARTÍCULA ou um CORPO RÍGIDO encontra-se em EQUILÍBRIO
ESTÁTICO quando este está em REPOUSO ou em MOVIMENTO UNIFORME (velocidade
constante). Para manter-se em EQUILÍBRIO, o corpo deve satisfazer duas condições:
a) A 2ª Lei de Newton, deve ser nula, ou seja 𝑭𝑹 = 𝒎 ⋅ 𝒂𝑹= 𝟎.
b) A soma de todos os MOMENTOS (TORQUES) sobre o corpo também deve ser nula.
Ԧ𝐹𝑅 =෍ Ԧ𝐹𝑖 = 0, 𝑀𝑅 𝑂 =෍ 𝑀𝑖 𝑂 = 0
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Equações de equilíbrio de uma partícula ou um corpo rígido
Para um sistema qualquer submetido à forças COPLANARES, ou seja, que atuam em um
mesmo plano 𝑥 − 𝑦, as duas equações anteriores são conhecidas como EQUAÇÕES DE
EQUILÍBRIO. No caso de dois eixos coordenado apenas, só é preciso analisar o problema
em duas dimensões, ou seja:
෍
𝑖=1
𝑛
(𝐹𝑖)𝑥= 0
෍
𝑖=1
𝑛
(𝐹𝑖)𝑦= 0
෍
𝑖=1
𝑛
(𝑀𝑖)𝑂= 0
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Diagrama de corpo livre
Em muitas situações, é bem mais fácil determinar as EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO,
imaginando que a partícula ou corpo rígido esteja isolado ou “livre” do seu entorno. Basta
imaginar um gráfico onde todas as forças e momentos (torques) aplicados sobre o sistema
estão concentradas em um ou mais pontos (pontos de aplicação das forças). A este gráfico
damos o nome de DIAGRAMA DE CORPO LIVRE:
𝑭𝑨𝑫
𝑭𝑨𝑩
𝑭𝑨𝑪
Diagrama de Corpo Livre
𝑦
𝑥
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Reações de apoio ou Vínculos
Agora que sabemos desenhar o DIAGRAMA DE CORPO LIVRE, podemos analisar os vários
tipos de REAÇÕES DE APOIO ou VÍNCULOS que ocorrem em apoios e pontos de contato
entre corpos sujeito a FORÇAS COPLANARES (no mesmo plano de ação). Como regra geral:
✓ Se um apoio impede a translação de um corpos em uma determinada direção, então,
uma força de reação surge na direção contrária.
✓ Se um apoio impede uma rotação de um corpo em um determinado sentido, então um
momento surge no sentido contrário.
Exemplo de ponto de apoio:
a) Rolete (rolamento):
𝑷 𝑭𝒚
O rolete impede que o corpo 
translade na vertical.
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Reações de apoio ou Vínculos
b) Pino: 𝑭
𝑭𝒚
𝑭𝒙
O pino impede que o corpo translade na 
vertical e na horizontal.
c) Apoio fixo: 𝑭
𝑭𝒙
𝑭𝒚
𝑴
O apoio fixo impede completamente que 
o corpo translade ou rotacione.
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Reações de apoio ou Vínculos
d) Outros tipos de apoios:
Cabo
Ligação sem peso
Rolete
Rolete confinado a uma ranhura lisa
Apoio oscilante
Superfície de contato lisa
Membro conectado por pino à um anel liso
Membro fixo conectado ao colar em haste lisa
Exemplos de vínculos 
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O cabo exerce uma força sobre o
apoio, na direção do cabo.
Viga de concreto apoiada sobre base
que deve agir como superfície de
contato lisa
Exemplos de vínculos 
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O apoio oscilante para esta viga de
ponte permite um movimento
horizontal de modo que a ponte esteja
livre para se expandir e contrair devido
às variações de temperatura.
Apoio por pinos no alto da coluna.
Exemplo 1: Determine as componentes horizontal e vertical
da reação sobre a viga, causada pelo pino em B e o apoio
oscilante em A.
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Exemplo 2: Determine as reações de apoio em A e B na
estrutura mostrada. Despreze o peso da barra metálica.
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Exemplo 3: Determine as componentes horizontal e vertical
da reação sobre o membro no pino A e a reação normal no
rolete B:
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Exemplo 4: O membro mostrado na figura está conectado por
um pino em A e apoia-se em um suporte liso em B. Determine
as componentes horizontal e vertical da reação no ponto A.
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