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MEDULA
A substancia branca circunda a cinzenta e forma os funículos anteriores, laterais e posteriores.
 Entre a fissura mediana e a substancia cinzenta está a comissura branca (local de cruzamento de fibras).
Na substancia cinzenta se encontram as colunas anterior, lateral e posterior.
- Coluna anterior: mais dilatada no nível das intumescências.
- Coluna lateral: so existe de T1 a L2
Divisão da substancia cinzenta da medula
Coluna anterior.
Coluna posterior (base, pescoço e ápice: substancia gelatinosa).
Comissura cinzenta intermedia (central e lateria, divididas por duas linhas anteroposteriores).
Divisão dos neurônios medulares 
Axônio longo: radiculares (viscerais e somáticos α e β) e cordonais (projeção e associação) 
Axônio curto
- Radiculares: saem da medula pra constituir a raiz ventral.
Viscerais: pré-ganglionares, corpos localizados na substancia intermedia lateral, sistema nervoso, destinado a musculatura lisa e cardíaca.
Somáticos: corpo localizado na coluna anterior, musculatura estriada esquelética, neurônios motores inferiores. 
α: grandes, contração muscular, extrafusais, unidade motora.
β: pequenos, intrafusais, regulação da sensibilidade dos fusos. Coativação alpha-gama.
 
 -Cordonais: recebem substancia branca da medula onde tomam direção ascendente e descendente passando a constituir as fibras dos funículos.
Projeção: neurônios ascendentes, terminam fora da medula
Associação: se bifurcam em ascendente e descendente na substancia branca indo pra substancia cinzenta da medula, formam os fascículos próprios.
 
 -Axônio curto: sempre na substancia cinzenta, estabelecem conexão entre fibras aferentes, terminação dos impulsos que vão da medula ao encéfalo.
 Célula de Renshaw: localizada na parte medial da coluna anterior, célula com neurotransmissor inibitório para neurônios motores. 
Neurônio motor → ramo colateral → célula de Renshaw: inibe através da sinpase co m o ramo colateral o proprio neurônio motor. 
Núcleos e lâminas da substância cinzenta
 -Coluna anterior: núcleos medial e lateral
Medial: se estende por toda a coluna anterior e sua função está relacionada a suprir a musculatura do esqueleto axial.
Lateral: musculatura do esqueleto apendicular. Aparecem somente nas intumescências, onde estão os plexos braquial e lombossacral (medial → proximal lateral → distal).
-Coluna posterior: núcleo dorsal e substancia cinzenta
Núcleo dorsal: L1-L2, propriocepção inconsciente e contém neurônios cordonais de projeção que vão ao cerebelo.
Substancia gelatinosa: portão da dor: recebe fibras sensitivas do tronco encefálico, mecanismo que regulação a sensação dolorosa no sistema nervoso.
-Lâmina de Redex: distribuição regular de lâminas da substancia cinzenta numeradas de I a X no sentido dorsoventral. I a IV área receptora, V e VI propriocepção, IX neurônios motores. 
Substancia branca da medula
Identificação de tratos e fascículos
Vias descendentes e vias descendentes 
-Vias descendentes: começam no córtex ou tronco encefálico e terminam fazendo sinapse com neurônios medulares (viscerais, do sistema nervoso central e somáticos).
Sistema lateral
1) trato córticoespinhal lateral: conduzem impulsos aos neurônios da coluna anterior, se cruza no nível da decussação (motricidade voluntaria cruzada) 
2) trato rubroespinhal: se lida aos neurônios situados lateralmente na coluna anterior, responsável pelos movimentos distais dos membros. 
Sistema medial: são quatro, responsáveis pelos movimentos da musculatura do esqueleto axial
1) vestibulospinhal e reticuloespinhal: equilíbrio e postura básica + motricidade voluntaria da musculatura axial proximal. 
2) teto-espinhal: reflexos decorrentes de estímulos visuais + movimentos do pescoço e cabeça 
3) córticoespinhal anterior: motricidade voluntaria axial proximal dos membros superiores
-Vias ascendentes: relacionam-se com a raiz dorsal do nervo espinhal e recebem impulsos aferentes de várias partes do corpo.
*Formação dos fascículos grácil e cuneiforme: as fibras radiculares da raiz dorsal se dividem em grupo lateral que vão pro ápice da coluna posterior e grupo medial que vão pra região medial da coluna (antes de chegar na coluna dividem em ascendente e descendente). A maioria dessas fibras terminam na medula, mas as ascendentes que seguem pro bulbo formam os fascículos. 
Fascículos G e C (funículo posterior) → núcleos G e C (tubérculo do núcleo G e C do bulbo).
- Possibilidade de sinapse das fibras da raiz dorsal ao penetrar a substancia cinzenta:
Sinapse com neurônios motores da coluna anterior: arco reflexo (ex: patelar);

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