Exercicios P2 de Dinamica dos Solidos

aAaB
19-A figura ilustra um disco de massa m = 25 kg, raio R = 0,30 m e momento de
inércia ICM = 1,56 kg.m2, que é articulado à haste AB, de massa desprezível. O
disco com velocidade angular inicial ω0 = 80 rad/s, no sentido horário, é
suavemente posto em contato com o solo, e desta forma, se estabelece o
escorregamento entre as superfícies, onde o coeficiente de atrito é μ = 0,4. Adotar
aceleração da gravidade como g = 10 m/s2. Pedem-se:
a) a aceleração angular do disco;
b) a reação que o pino A exerce em AB;
c) o intervalo de tempo necessário para cessar o escorregamento.
Sugestão: como a barra AB possui massa desprezível, reage apenas com força na direção da mesma.
α = 19,23 (rad/s2); F = 100 (N); tparada = 4,16 (s)
0,60 m
B
0,30 m
A
0,60 m
B
0,30 m
A
ω0
α
fat
N
N
F 250
fatx
y