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Circuitos fluido mecânicos aula 2 � O termo pneumática é derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respiração, sopro) e é definido como a parte da Física que se ocupa da dinâmica e dos fenômenos físicos relacionados com os gases ou vácuos. � Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases. � Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear ou rotativo) multiplicando forças. � Ar – compressível. � Óleo / água – incompressível. � Ar comprimido – ar atmosférico com volume reduzido. VANTAGENS � Energia facilmente armazenável e transportável; � O meio de transporte de energia, o ar é constantemente renovado pela sucção do compressor, sem problemas de envelhecimento, e não são necessárias canalizações de retorno; � O ar, como fluido de trabalho, não causa problemas ao meio ambiente; � Velocidades dos atuadores relativamente grandes; � Fácil integração com a microeletrônica; � Possibilidade de integração com sistemas de automação e controle; � Boa relação potência/peso; � Padronização e robustez dos componentes pneumáticos; � Enorme flexibilidade de usos e aplicações; � Fácil variação das forças e velocidades de atuação; � Durabilidade, segurança e facilidade de operação; � Utilizável em ambientes explosivos; � A sobrecarga não causa problemas de danos nos componentes; � Praticamente insensíveis às mudanças de temperatura, os componentes pneumáticos podem ser usados em altas temperaturas. DESVANTAGENS � Desuniformidade de deslocamento, devido à compressibilidade do ar � Limitação das forças máximas de trabalho � Pouco amortecimento, devido à baixa viscosidade do ar, propiciando o surgimento de oscilações no movimento; � Maiores custos da energia com o ar comprimido, comparado com os da energia elétrica; � Ruídos � Liberação de óleo nebulizado no ambiente de trabalho. PRINCÍPIOS FÍSICOS DO AR GERAÇÃO PREPARAÇÃO E DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO Compressores são máquinas ou equipamentos responsáveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimi-lo e enviá-lo para uma reservatório que o armazenará. Critérios para a escolha de um compressor: � Volume fornecido: teórico e efetivo. � Pressão: de regime ou de trabalho. � Acionamento: motor elétrico ou de explosão (gasolina, álcool ou diesel). COMPRESSORES DE PISTÃO SIMPLES � Contamina o ar com óleo � Compressão pulsante � Baixo custo � Trabalha geralmente entre 3 e 7 bar COMPRESSORES DE DUPLO PISTÃO � Contamina o ar com óleo � Compressão pulsante � Baixo custo � Pressão normal de trabalho 7 bar COMPRESSORES DE DIAFRAGMA OU MEMBRANA COMPRESSORES DE PALHETA COMPRESSOR DUPLO PARAFUSO COMPRESSOR DE ROOTS OU LÓBULOS RESERVATÓRIOS DE AR COMPRIMIDO Funções dos reservatórios de ar comprimido: • estabilizar a distribuição do ar comprimido; • eliminar oscilações de pressão na rede; • separar parte da umidade existente no ar; • garantir reserva de ar. O tamanho do reservatório depende: • do volume de ar fornecido pelo compressor; • do consumo de ar; • da rede de distribuição; • da regulagem do compressor; • da diferença de pressão na rede. PREPARAÇÃO DO AR Secagem por resfriamento O resfriador posterior é um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como conseqüência deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de água contido no ar, bem como vapores de óleo; além de evitar que a linha. É necessário eliminar ou reduzir ao máximo esta umidade. O ideal seria eliminá-la do ar comprimido de modo absoluto, o que é praticamente impossível. Ar seco industrial não é aquele totalmente isento de água; é o ar que, após um processo de desidratação, flui com um conteúdo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Secagem Por Absorção Este processo é também chamado de Processo Químico de Secagem, pois o ar é conduzido no interior de um volume através de uma massa higroscópica, insolúvel ou deliqüescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reação química. As substâncias higroscópicas são classificadas como insolúveis quando reagem quimicamente com o vapor d'água, sem se liquefazerem. São deliqüescentes quando, ao absorver o vapor d'água, reagem e tornam-se líquidas. Secagem Por Adsorção É a fixação das moléculas de um adsorvato na superfície de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, é o processo de depositar moléculas de uma substância (ex. água) na superfície de outra substância, geralmente sólida (ex.SiO2). É admitido como teoria que na superfície dos corpos sólidos existem forças desbalanceadas, influenciando moléculas líquidas e gasosas através de sua força de atração. O processo de adsorção é regenerativo; a substância adsorvente, após estar saturada de umidade, permite a liberação de água quando submetida a um aquecimento regenerativo. REDE DE DISTRIBUIÇÃO Escolha do diâmetro de uma tubulação: O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a queda de pressão não ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar. Quanto maior for a queda de pressão, menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema. Considerações para o dimensionamento da tubulação: - volume corrente (vazão); - comprimento da rede; - queda de pressão admissível; - pressão de trabalho; - número de partes de estrangulamento na rede. Observação: considerar comprimento de reserva para futuras instalações. Materiais utilizados nas redes: Rede primária: - cobre; - latão; - aço-liga; - tubo de aço preto (galvanizado); - tubos sintéticos (plástico). Rede secundária: - materiais à base de borracha (menos usado); - materiais à base de polietileno (mais usado). Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito como, por exemplo, válvulas, atuadores, etc. Conexões de tubos metálicos: - com anel de corte; - com anel de pressão; - conexões rebordadas; - de engate rápido, etc. Conexões de mangueiras: - conexões com porcas; - conexão espigão; - conexões de engate rápido, etc.
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