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Profa. - Ninoska Bojorge Monitor – Gustavo Nascimento 1º lista de controle de processos – 2015/2 Grupo de 2 alunos Questão 1 – Resolva as equações diferenciais ordinárias abaixo pelo método da transformada de Laplace. a) 𝑦′′(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 4𝛿(𝑡 − 2𝜋) com y(0) = 1 e y’(0) = 0 b) 𝑦′′(𝑡) − 𝑦′(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡). 𝑒𝑡 com y(0) = 0 e y’(0) = 0 c) 𝑦′′(𝑡) − 4𝑦′(𝑡) = −4𝑦(𝑡) + 𝑡3. 𝑒2𝑡 com y(0) = 0 e y’(0) = 0 Questão 2 – Descreva, com suas palavras, o que é uma função de transferência e qual sua utilidade para o planejamento de sistemas de controle de processos. Questão 3 – Considere a equação 𝑌(𝑠) = [ 𝐾 𝜏𝑠+1 ] 𝑋(𝑠) onde Y(s) é a variável de saída, X(s) a variável de entrada, K é o ganho de estado estacionário e 𝜏 é a constante de tempo da função de transferência de primeira ordem. Deduza matematicamente: a) A resposta na variável de saída a uma entrada do tipo degrau unitária na equação da função de transferência de primeira ordem explicitada acima. (𝑋(𝑡) = 𝛥𝑥. 𝑢(𝑡)). Onde 𝑢(𝑡) representa a função degrau unitário no tempo zero. b) A resposta na variável de saída a uma entrada do tipo rampa na equação da função de transferência de primeira ordem explicitada acima. (𝑋(𝑡) = 𝑟. 𝑡). Onde “r” é o coeficiente angular da rampa. c) Ambas as respostas são instantâneas? Discuta as respostas obtidas.
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